prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.39 of 147.00 AH used of 24V (44.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.12 of 109.00 AH used of 10V (47.59% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 464.35, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | VBD | -0.64 | - | - | 132 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | -93.90 | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 6.2 | -10.4 | 12 | 141 | roll | -0.64 | 9.55 | 0.223 | 2536 | 251.7 | 1.08 | 0.067 | 892 | -659.3 | -194.6 | -9.98 | - | 3681 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 47.2 | -27.3 | 32 | 245 | done | -0.55 | 0.10 | 0.149 | 2561 | 250.0 | 1.05 | 0.040 | 1589 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 107.4 | -16.7 | 93 | 571 | roll | -0.53 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.041 | 2314 | 690.5 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 123.9 | -14.1 | 111 | 674 | done | -0.53 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.037 | 1599 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 176.7 | -14.8 | 172 | 1002 | roll | -0.51 | - | - | 2552 | - | 1.00 | 0.041 | 912 | -687.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 189.0 | -13.8 | 187 | 1092 | done | -0.51 | 0.08 | 0.144 | 2573 | 262.5 | 1.05 | 0.037 | 1623 | 677.1 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 228.1 | -11.9 | 248 | 1421 | roll | -0.54 | - | - | 2570 | - | 1.00 | 0.043 | 2311 | 688.0 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 240.6 | -10.7 | 268 | 1532 | done | -0.58 | - | - | 2571 | - | 1.02 | 0.038 | 1617 | -680.4 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 274.0 | -10.7 | 307 | 1859 | done | -0.62 | - | - | 2571 | - | - | - | 1617 | - | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 307.0 | -9.2 | 338 | 2187 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.083 | 2484 | -725.0 | 1.05 | 0.047 | 2300 | 650.5 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 323.9 | -13.3 | 349 | 2312 | done | -0.63 | 0.15 | 0.132 | 2535 | 340.0 | 1.02 | 0.042 | 1614 | -672.5 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 359.3 | -11.1 | 380 | 2642 | roll | -0.64 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.048 | 2307 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 369.7 | -11.9 | 388 | 2733 | done | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.043 | 1611 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 410.3 | -10.9 | 419 | 3065 | roll | -0.68 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.049 | 2293 | 649.5 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 415.5 | -10.8 | 423 | 3112 | done | -0.71 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.043 | 1603 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 450.0 | -10.0 | 454 | 3444 | roll | -0.73 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.048 | 911 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 456.7 | -10.7 | 459 | 3509 | done | -0.75 | 0.08 | 0.054 | 2486 | -637.5 | 1.05 | 0.044 | 1602 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 502.1 | -14.8 | 490 | 3830 | roll | -0.72 | - | - | 2482 | - | 1.05 | 0.050 | 2302 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 505.4 | -14.6 | 492 | 3855 | done | -0.69 | 0.10 | 0.135 | 2516 | 340.0 | 1.05 | 0.044 | 1607 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 544.6 | -11.7 | 523 | 4185 | roll | -0.69 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.050 | 917 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 549.5 | -11.9 | 526 | 4228 | done | -0.69 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.044 | 1605 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 585.5 | -11.4 | 557 | 4550 | roll | -0.69 | - | - | 2514 | - | 1.08 | 0.050 | 910 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 590.0 | -11.2 | 560 | 4591 | done | -0.69 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 625.4 | -10.9 | 580 | 4907 | done | -0.69 | - | - | 2508 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 660.0 | -11.1 | 595 | 5217 | roll | -0.69 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.053 | 919 | -638.9 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 670.1 | -12.6 | 598 | 5296 | done | -0.69 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.047 | 1612 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 708.1 | -11.8 | 614 | 5617 | done | -0.69 | - | - | 2504 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 742.9 | -11.0 | 629 | 5926 | roll | -0.69 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.054 | 910 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 754.3 | -11.5 | 633 | 6026 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.051 | 1611 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 790.7 | -11.4 | 649 | 6351 | roll | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.055 | 923 | -637.0 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 799.2 | -11.8 | 652 | 6420 | done | -0.69 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.052 | 1610 | 636.1 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 836.1 | -10.5 | 668 | 6753 | done | -0.69 | 0.10 | 0.179 | 2519 | 250.0 | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 863.4 | -8.9 | 683 | 7060 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 891.5 | -9.2 | 698 | 7371 | done | -0.75 | - | - | 2519 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 920.4 | -9.5 | 713 | 7678 | done | -0.78 | - | - | 2519 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7986 | 951.4 | -10.1 | 728 | 7991 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.106 | 2467 | -520.0 | 1.12 | 0.059 | 912 | -623.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 962.1 | -14.2 | 731 | 8071 | done | -0.79 | - | - | 2462 | - | 1.10 | 0.054 | 1606 | 630.9 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8269 | 990.3 | 13.8 | 741 | 8442 | done | -0.11 | 0.75 | 0.131 | 2700 | 317.3 | - | - | 1782 | - | - | 167.05 | 1.444 | 2884 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8445 | 997.8 | - | 749 | 8638 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.067 | 2953 | 361.4 | 1.17 | 0.061 | 2475 | 592.3 | 194.6 | 181.30 | 1.391 | 2089 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 973.5 | 12.9 | 761 | 8711 | done | 0.61 | - | - | 2958 | - | 1.10 | 0.050 | 1791 | -621.8 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 928.4 | 13.8 | 777 | 9046 | roll | 0.58 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.056 | 1073 | -652.7 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 923.8 | 14.3 | 778 | 9074 | done | 0.55 | 0.12 | 0.149 | 2923 | -333.3 | 1.10 | 0.050 | 1777 | 640.0 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 885.4 | 11.7 | 794 | 9401 | roll | 0.55 | - | - | 2922 | - | 1.08 | 0.060 | 2479 | 650.0 | 196.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 874.8 | 11.8 | 798 | 9494 | done | 0.55 | - | - | 2925 | - | 1.10 | 0.048 | 1769 | -645.5 | 196.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 834.3 | 12.1 | 814 | 9827 | roll | 0.55 | - | - | 2925 | - | 1.10 | 0.058 | 2477 | 643.6 | 196.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 827.6 | 11.6 | 816 | 9893 | done | 0.55 | - | - | 2928 | - | 1.08 | 0.047 | 1781 | -644.4 | 201.5 | 5.47 | 0.980 | 2061 | -2.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 789.4 | 11.9 | 832 | 10205 | roll | 0.55 | - | - | 2928 | - | 1.08 | 0.055 | 2477 | 644.4 | 201.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 783.0 | 12.4 | 834 | 10255 | done | 0.55 | - | - | 2931 | - | 1.08 | 0.046 | 1776 | -649.1 | 201.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 744.6 | 11.8 | 850 | 10582 | done | 0.55 | - | - | 2931 | - | - | - | 1776 | - | 201.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 708.2 | 11.9 | 865 | 10889 | done | 0.55 | - | - | 2931 | - | - | - | 1776 | - | 201.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 673.8 | 10.7 | 880 | 11226 | done | 0.59 | - | - | 2931 | - | - | - | 1776 | - | 227.3 | 25.08 | 1.221 | 1957 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11526 | 637.8 | 10.9 | 896 | 11552 | roll | 0.61 | - | - | 2930 | - | 1.12 | 0.055 | 2483 | 631.2 | 248.1 | 20.17 | 1.173 | 1871 | -4.3 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11606 | 629.1 | 11.6 | 899 | 11618 | done | 0.64 | - | - | 2933 | - | 1.10 | 0.045 | 1777 | -641.8 | 253.4 | 6.30 | 0.940 | 1851 | -3.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 591.7 | 11.2 | 918 | 11949 | done | 0.67 | - | - | 2933 | - | - | - | 1777 | - | 268.9 | 16.12 | 1.122 | 1787 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 553.5 | 11.0 | 950 | 12293 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.090 | 3000 | 558.3 | 1.17 | 0.054 | 2495 | 613.7 | 289.3 | 20.17 | 1.115 | 1704 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 539.5 | 16.4 | 957 | 12363 | done | 0.68 | 0.12 | 0.152 | 2967 | -275.0 | 1.12 | 0.044 | 1777 | -641.1 | 289.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 495.7 | 13.4 | 988 | 12685 | roll | 0.68 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.049 | 1066 | -658.3 | 289.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 491.6 | 14.0 | 990 | 12716 | done | 0.68 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.044 | 1785 | 653.6 | 289.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 446.5 | 13.0 | 1021 | 13039 | roll | 0.68 | - | - | 2969 | - | 1.05 | 0.054 | 2482 | 663.8 | 289.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13081 | 440.1 | 13.5 | 1025 | 13085 | done | 0.68 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.044 | 1779 | -650.9 | 289.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13411 | 398.0 | 12.9 | 1056 | 13415 | roll | 0.68 | - | - | 2977 | - | 1.08 | 0.047 | 1065 | -661.1 | 289.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 388.3 | 13.2 | 1062 | 13491 | done | 0.68 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.043 | 1787 | 656.4 | 289.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13809 | 344.7 | 12.3 | 1093 | 13812 | roll | 0.68 | - | - | 2974 | - | 1.05 | 0.051 | 2489 | 668.6 | 289.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | 334.2 | 11.3 | 1101 | 13915 | done | 0.69 | - | - | 2978 | - | 1.08 | 0.043 | 1785 | -651.9 | 300.1 | 10.73 | 0.873 | 1659 | -3.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14242 | 291.4 | 12.7 | 1133 | 14246 | roll | 0.69 | - | - | 2978 | - | 1.05 | 0.048 | 2478 | 660.0 | 300.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14314 | 281.8 | 12.9 | 1139 | 14321 | done | 0.71 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.041 | 1771 | -654.6 | 300.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14645 | 239.3 | 12.7 | 1177 | 14653 | done | 0.71 | - | - | 2982 | - | - | - | 1771 | - | 300.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14973 | 200.0 | 12.0 | 1238 | 14980 | done | 0.73 | - | - | 2982 | - | - | - | 1771 | - | 300.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15298 | 161.6 | 10.9 | 1299 | 15321 | done | 0.77 | - | - | 2982 | - | - | - | 1771 | - | 321.2 | 20.55 | 0.768 | 1573 | -4.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15644 | 127.1 | 8.9 | 1362 | 15714 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.075 | 3073 | 606.7 | 1.12 | 0.044 | 1068 | -627.7 | 392.3 | 62.12 | 0.757 | 1283 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15792 | 102.6 | 17.8 | 1385 | 15801 | done | 0.86 | 0.15 | 0.138 | 3025 | -320.0 | 1.10 | 0.037 | 1795 | 660.9 | 392.3 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16123 | 67.3 | 8.9 | 1446 | 16192 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.084 | 3098 | 608.3 | 1.05 | 0.042 | 2475 | 647.6 | 462.7 | 58.67 | 0.695 | 996 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16222 | 52.1 | 16.4 | 1459 | 16231 | done | 0.98 | 0.12 | 0.135 | 3062 | -300.0 | 1.08 | 0.037 | 1765 | -657.4 | 462.7 | - | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 11.0 | 12.9 | 1520 | 16563 | roll | 1.02 | - | - | 3065 | - | 1.00 | 0.042 | 1087 | -678.0 | 462.7 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16625 | 3.1 | 12.0 | 1532 | 16634 | done | 1.06 | - | - | 3062 | - | 1.02 | 0.035 | 1783 | 682.4 | 462.7 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.05 | 7.57 | 0.035 | 157 | -383.8 | - | - | 1611 | - | 464.35 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||