prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.28 of 150.00 AH used of 24V (51.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.38 of 100.00 AH used of 10V (52.62% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 146 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -1.01 | - | - | 170 | - | - | - | 1693 | - | -170.3 | -50.55 | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -4.0 | 8 | 124 | roll | -1.01 | 9.15 | 0.230 | 2446 | 248.7 | 2.20 | 0.051 | 267 | -648.2 | -170.3 | -37.97 | - | 3642 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 35.4 | -20.1 | 37 | 250 | done | -1.01 | - | - | 2446 | - | 2.03 | 0.026 | 1691 | 701.5 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 95.9 | -16.2 | 98 | 596 | roll | -1.01 | - | - | 2446 | - | 2.15 | 0.040 | 267 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 101.4 | -17.4 | 103 | 626 | done | -1.01 | - | - | 2446 | - | 2.05 | 0.027 | 1681 | 689.8 | -170.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 152.9 | -13.0 | 164 | 970 | roll | -1.01 | - | - | 2446 | - | 2.10 | 0.040 | 262 | -675.7 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 161.3 | -14.4 | 174 | 1031 | done | -1.01 | - | - | 2446 | - | 2.03 | 0.027 | 1687 | 702.0 | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 207.4 | -12.0 | 235 | 1377 | roll | -1.01 | - | - | 2446 | - | 2.12 | 0.041 | 260 | -673.1 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 210.6 | -12.5 | 239 | 1401 | done | -1.01 | - | - | 2446 | - | 2.03 | 0.027 | 1681 | 700.0 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 254.1 | -12.0 | 300 | 1745 | roll | -1.01 | - | - | 2445 | - | 2.10 | 0.043 | 271 | -671.4 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 260.4 | -12.5 | 309 | 1797 | done | -1.01 | - | - | 2446 | - | 2.03 | 0.027 | 1689 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 303.4 | -12.7 | 369 | 2143 | roll | -1.01 | - | - | 2444 | - | 2.12 | 0.043 | 268 | -670.3 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 309.4 | -13.3 | 373 | 2189 | done | -1.01 | - | - | 2445 | - | 2.03 | 0.027 | 1686 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 347.8 | -10.9 | 404 | 2517 | done | -1.01 | - | - | 2445 | - | - | - | 1686 | - | -170.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 382.9 | -10.8 | 434 | 2837 | done | -1.01 | - | - | 2446 | - | - | - | 1686 | - | -170.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 415.6 | -10.7 | 464 | 3155 | roll | -1.01 | - | - | 2441 | - | 2.15 | 0.047 | 267 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 419.3 | -12.9 | 466 | 3187 | done | -1.01 | - | - | 2439 | - | 2.05 | 0.029 | 1668 | 683.4 | -170.3 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 458.3 | -10.8 | 497 | 3508 | roll | -1.01 | - | - | 2425 | - | 2.10 | 0.043 | 3080 | 672.4 | -170.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 462.5 | -10.2 | 500 | 3550 | done | -1.01 | - | - | 2425 | - | 2.08 | 0.033 | 1677 | -674.5 | -170.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 494.9 | -9.7 | 531 | 3872 | roll | -1.01 | - | - | 2426 | - | 2.12 | 0.048 | 269 | -664.2 | -170.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 501.8 | -11.8 | 536 | 3936 | done | -1.01 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.030 | 1680 | 678.4 | -170.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4064 | 515.8 | 10.7 | 543 | 4204 | done | -0.29 | 0.77 | 0.107 | 2686 | 335.1 | - | - | 1341 | - | - | 137.05 | 1.042 | 2945 | -5.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4205 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4208 | 525.8 | - | 550 | 4352 | roll | 1.01 | 1.12 | 0.050 | 3136 | 401.8 | 1.85 | 0.053 | 209 | -611.9 | 170.3 | 135.65 | 1.021 | 2249 | -5.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 519.4 | 10.1 | 558 | 4405 | done | 1.01 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.030 | 1369 | 670.5 | 170.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 487.9 | 9.8 | 579 | 4722 | roll | 1.01 | - | - | 3144 | - | 1.77 | 0.051 | 204 | -658.2 | 170.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 485.2 | 9.4 | 581 | 4752 | done | 1.01 | 0.10 | 0.179 | 3114 | -300.0 | 1.67 | 0.031 | 1350 | 686.2 | 170.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 461.2 | 8.1 | 612 | 5072 | done | 1.01 | - | - | 3114 | - | - | - | 1350 | - | 170.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 435.7 | 7.5 | 642 | 5405 | roll | 1.03 | - | - | 3111 | - | 2.08 | 0.040 | 2739 | 667.8 | 184.3 | 11.60 | 0.920 | 2192 | -4.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 420.6 | 8.6 | 658 | 5586 | done | 1.03 | - | - | 3119 | - | 2.10 | 0.039 | 1356 | -658.6 | 184.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 399.1 | 7.5 | 689 | 5925 | done | 1.05 | - | - | 3119 | - | - | - | 1356 | - | 201.2 | 15.15 | 0.937 | 2124 | -4.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 367.7 | 9.0 | 721 | 6249 | roll | 1.05 | - | - | 3119 | - | 2.08 | 0.040 | 2745 | 667.8 | 201.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 349.8 | 9.6 | 737 | 6431 | done | 1.05 | - | - | 3129 | - | 2.10 | 0.038 | 1334 | -671.9 | 201.2 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 319.5 | 8.2 | 768 | 6764 | roll | 1.05 | - | - | 3138 | - | 1.70 | 0.050 | 205 | -664.1 | 201.2 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 313.7 | 8.1 | 774 | 6832 | done | 1.05 | - | - | 3138 | - | 1.65 | 0.031 | 1364 | 702.4 | 201.2 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 290.0 | 6.8 | 817 | 7198 | roll | 1.10 | - | - | 3146 | - | 1.80 | 0.049 | 200 | -646.7 | 237.6 | 30.30 | 0.903 | 1975 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 275.2 | 8.6 | 849 | 7350 | done | 1.10 | - | - | 3146 | - | 1.65 | 0.031 | 1351 | 697.6 | 237.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 245.9 | 9.1 | 910 | 7692 | done | 1.10 | - | - | 3146 | - | - | - | 1352 | - | 237.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 217.6 | 8.5 | 971 | 8038 | roll | 1.10 | - | - | 3155 | - | 1.75 | 0.048 | 194 | -661.7 | 237.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 206.1 | 10.1 | 990 | 8145 | done | 1.10 | - | - | 3154 | - | 1.67 | 0.031 | 1350 | 692.2 | 237.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 180.1 | 7.6 | 1051 | 8504 | roll | 1.11 | - | - | 3163 | - | 1.77 | 0.048 | 209 | -644.6 | 250.9 | 11.68 | 0.757 | 1921 | -4.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 170.7 | 10.0 | 1069 | 8598 | done | 1.11 | - | - | 3163 | - | 1.65 | 0.030 | 1353 | 693.3 | 250.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 143.0 | 7.6 | 1130 | 8957 | roll | 1.13 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.037 | 2736 | 664.9 | 264.7 | 13.27 | 0.738 | 1863 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 139.9 | 6.8 | 1137 | 9019 | done | 1.18 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.036 | 1338 | -672.1 | 301.3 | 31.05 | 0.766 | 1716 | -4.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | 111.1 | 4.4 | 1203 | 9460 | roll | 1.32 | - | - | 3181 | - | 1.75 | 0.046 | 206 | -646.9 | 416.4 | 95.20 | 0.752 | 1246 | -4.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 95.8 | 11.1 | 1233 | 9546 | done | 1.32 | - | - | 3181 | - | 1.65 | 0.029 | 1344 | 689.7 | 416.4 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 59.9 | 9.9 | 1294 | 9889 | roll | 1.32 | - | - | 3181 | - | 2.03 | 0.034 | 2742 | 688.7 | 416.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 53.1 | 8.8 | 1307 | 9968 | done | 1.32 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.033 | 1335 | -686.3 | 416.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10306 | 25.4 | 8.2 | 1368 | 10313 | roll | 1.32 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.033 | 2755 | 692.7 | 416.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 15.5 | 9.3 | 1387 | 10421 | done | 1.32 | - | - | 3197 | - | 2.05 | 0.033 | 1341 | -689.8 | 416.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10540 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10569 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10569 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 169 | - | - | - | 1686 | - | 450.13 | 28.00 | 0.637 | 1110 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||