prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 80.20 of 147.00 AH used of 24V (45.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.26 of 109.00 AH used of 10V (48.39% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 104 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 131 | VBD | -0.68 | - | - | 151 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | -109.30 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.3 | -6.2 | 15 | 167 | roll | -0.68 | 9.68 | 0.231 | 2520 | 244.7 | 1.10 | 0.069 | 897 | -642.7 | -292.0 | -17.77 | - | 3964 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 42.9 | -25.6 | 34 | 262 | done | -0.58 | 0.10 | 0.142 | 2545 | 250.0 | 1.05 | 0.041 | 1588 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 112.3 | -17.5 | 95 | 589 | done | -0.53 | 0.10 | 0.179 | 2572 | 270.0 | - | - | 1589 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 159.1 | -12.9 | 156 | 917 | roll | -0.53 | - | - | 2568 | - | 1.08 | 0.043 | 2320 | 676.9 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 176.5 | -12.2 | 181 | 1058 | done | -0.53 | - | - | 2565 | - | 1.08 | 0.040 | 1604 | -663.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 214.6 | -9.5 | 242 | 1387 | roll | -0.54 | - | - | 2560 | - | 1.08 | 0.045 | 2313 | 656.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 226.9 | -9.8 | 266 | 1523 | done | -0.57 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.041 | 1614 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 260.6 | -8.7 | 317 | 1850 | roll | -0.59 | - | - | 2555 | - | 1.08 | 0.047 | 2311 | 645.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 272.5 | -8.9 | 329 | 1991 | done | -0.62 | - | - | 2555 | - | 1.08 | 0.042 | 1603 | -655.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 307.5 | -11.1 | 360 | 2325 | roll | -0.64 | - | - | 2551 | - | 1.08 | 0.047 | 2311 | 655.6 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 325.5 | -9.0 | 377 | 2518 | done | -0.67 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.041 | 1613 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 358.6 | -10.3 | 408 | 2850 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.073 | 2478 | -500.0 | 1.10 | 0.050 | 2316 | 639.1 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 371.8 | -16.4 | 415 | 2936 | done | -0.63 | 0.17 | 0.130 | 2536 | 341.2 | 1.08 | 0.043 | 1605 | -658.3 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 411.3 | -11.2 | 446 | 3258 | roll | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.049 | 2305 | 648.1 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 422.2 | -9.3 | 456 | 3374 | done | -0.64 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.043 | 1610 | -661.9 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 463.0 | -12.4 | 487 | 3705 | roll | -0.64 | - | - | 2529 | - | 1.10 | 0.053 | 2310 | 636.4 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 475.4 | -10.1 | 497 | 3828 | done | -0.65 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.044 | 1604 | -653.7 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 511.5 | -10.8 | 528 | 4148 | done | -0.65 | - | - | 2529 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 544.0 | -9.7 | 558 | 4474 | roll | -0.65 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.053 | 2301 | 645.4 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 556.7 | -8.8 | 570 | 4612 | done | -0.67 | - | - | 2524 | - | 1.05 | 0.046 | 1612 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 593.9 | -11.9 | 601 | 4943 | roll | -0.67 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.053 | 910 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 598.0 | -11.6 | 604 | 4978 | done | -0.67 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.048 | 1607 | 645.4 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 636.9 | -11.7 | 621 | 5313 | roll | -0.67 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.054 | 2300 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 644.0 | -10.5 | 623 | 5378 | done | -0.67 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.047 | 1615 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 680.5 | -11.3 | 639 | 5691 | roll | -0.67 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.057 | 2304 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 686.8 | -10.7 | 641 | 5748 | done | -0.67 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.049 | 1608 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6066 | 723.6 | -11.7 | 657 | 6070 | roll | -0.67 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.055 | 906 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 729.8 | -11.9 | 659 | 6122 | done | -0.67 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.050 | 1609 | 639.1 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 768.0 | -11.6 | 675 | 6451 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.177 | 2527 | 230.0 | 1.08 | 0.058 | 2298 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 772.3 | -10.5 | 676 | 6493 | done | -0.67 | - | - | 2527 | - | 1.08 | 0.047 | 1601 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 803.4 | -10.0 | 692 | 6808 | roll | -0.69 | - | - | 2522 | - | 1.10 | 0.057 | 2303 | 638.2 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 807.1 | -10.1 | 693 | 6841 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 839.5 | -10.0 | 709 | 7166 | roll | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.12 | 0.061 | 2308 | 623.2 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 843.6 | -9.3 | 710 | 7209 | done | -0.74 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.052 | 1614 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 874.1 | -9.6 | 726 | 7519 | done | -0.74 | - | - | 2517 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 902.7 | -9.0 | 741 | 7834 | roll | -0.74 | - | - | 2512 | - | 1.10 | 0.063 | 2309 | 631.8 | -292.0 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 908.3 | -8.5 | 743 | 7898 | done | -0.76 | - | - | 2512 | - | 1.10 | 0.053 | 1609 | -636.4 | -292.0 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 937.9 | -9.5 | 759 | 8213 | roll | -0.76 | - | - | 2507 | - | 1.10 | 0.063 | 2302 | 630.0 | -292.0 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8242 | 941.3 | -9.4 | 760 | 8246 | done | -0.76 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.053 | 1613 | -638.0 | -292.0 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 973.7 | -10.4 | 776 | 8565 | done | -0.76 | - | - | 2507 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8735 | 991.2 | 10.7 | 784 | 8970 | done | -0.11 | 0.60 | 0.119 | 2703 | 326.7 | - | - | 1782 | - | - | 224.98 | 1.442 | 2883 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8977 | 1002.6 | - | 795 | 9265 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.050 | 2978 | 376.7 | 1.23 | 0.061 | 2481 | 568.3 | 292.0 | 273.30 | 1.381 | 1693 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 962.6 | 18.4 | 809 | 9291 | done | 0.61 | 0.12 | 0.155 | 2947 | -258.3 | 1.15 | 0.050 | 1788 | -602.6 | 292.0 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 912.5 | 15.4 | 825 | 9615 | roll | 0.57 | - | - | 2944 | - | 1.12 | 0.060 | 2487 | 624.1 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 901.8 | 14.9 | 828 | 9683 | done | 0.53 | - | - | 2947 | - | 1.10 | 0.050 | 1781 | -641.8 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 853.0 | 14.5 | 844 | 10016 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.165 | 2903 | -293.3 | 1.10 | 0.057 | 2482 | 637.3 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 847.4 | 11.1 | 846 | 10090 | done | 0.52 | - | - | 2905 | - | 1.08 | 0.047 | 1783 | -647.2 | 318.9 | 25.77 | 1.295 | 1582 | -4.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 810.4 | 10.6 | 863 | 10460 | roll | 0.59 | - | - | 2910 | - | 1.12 | 0.053 | 1077 | -630.4 | 362.4 | 41.38 | 1.304 | 1406 | -4.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 801.4 | 10.1 | 866 | 10562 | done | 0.69 | 0.12 | 0.047 | 2982 | 600.0 | 1.12 | 0.044 | 1793 | 639.3 | 423.1 | 57.47 | 1.286 | 1158 | -4.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 727.1 | 19.9 | 885 | 10885 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.172 | 2947 | -291.7 | 1.08 | 0.057 | 2485 | 640.7 | 423.1 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 704.2 | 12.9 | 892 | 11042 | done | 0.64 | - | - | 2949 | - | 1.10 | 0.046 | 1772 | -648.2 | 423.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 659.4 | 13.3 | 908 | 11376 | roll | 0.64 | - | - | 2954 | - | 1.05 | 0.053 | 1080 | -659.0 | 423.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 655.0 | 12.4 | 909 | 11409 | done | 0.64 | - | - | 2954 | - | 1.08 | 0.044 | 1784 | 651.9 | 423.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 613.1 | 13.4 | 925 | 11730 | done | 0.64 | - | - | 2954 | - | - | - | 1784 | - | 423.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 572.2 | 13.5 | 950 | 12045 | roll | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.050 | 1068 | -650.9 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12080 | 566.7 | 13.7 | 953 | 12088 | done | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.08 | 0.044 | 1773 | 652.8 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | 519.9 | 14.5 | 984 | 12409 | roll | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.08 | 0.054 | 2482 | 656.5 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 515.9 | 13.9 | 986 | 12439 | done | 0.64 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.044 | 1773 | -656.5 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12758 | 473.7 | 12.4 | 1017 | 12762 | roll | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.05 | 0.050 | 1071 | -668.6 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12793 | 469.1 | 12.9 | 1020 | 12796 | done | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.08 | 0.044 | 1780 | 656.5 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13123 | 421.6 | 13.7 | 1051 | 13127 | roll | 0.64 | - | - | 2967 | - | 1.05 | 0.054 | 2480 | 666.7 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13184 | 413.4 | 12.7 | 1056 | 13192 | done | 0.64 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.043 | 1774 | -653.7 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | 369.5 | 13.9 | 1087 | 13513 | roll | 0.64 | - | - | 2976 | - | 1.05 | 0.049 | 1073 | -667.6 | 423.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 365.4 | 14.1 | 1089 | 13544 | done | 0.64 | - | - | 2976 | - | 1.08 | 0.041 | 1791 | 664.8 | 423.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13864 | 318.8 | 13.6 | 1120 | 13865 | done | 0.64 | - | - | 2976 | - | - | - | 1791 | - | 423.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 278.8 | 12.6 | 1150 | 14183 | done | 0.64 | - | - | 2976 | - | - | - | 1794 | - | 423.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 238.7 | 11.3 | 1188 | 14519 | done | 0.66 | - | - | 2976 | - | - | - | 1794 | - | 439.1 | 14.05 | 0.820 | 1093 | -3.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14841 | 199.9 | 10.6 | 1250 | 14886 | roll | 0.73 | - | - | 2980 | - | 1.15 | 0.046 | 1073 | -627.0 | 482.3 | 38.28 | 0.835 | 917 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15023 | 184.2 | 8.3 | 1281 | 15144 | done | 0.93 | 0.15 | 0.037 | 3075 | 633.3 | 1.08 | 0.038 | 1791 | 664.8 | 610.4 | 108.45 | 0.795 | 454 | -4.3 | 0.108 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 15465 | 87.8 | 19.1 | 1357 | 15473 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.151 | 3029 | -306.7 | 1.02 | 0.047 | 2474 | 669.6 | 610.4 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15662 | 67.2 | 8.5 | 1393 | 15671 | done | 1.11 | 0.15 | 0.036 | 3141 | 746.7 | 1.05 | 0.040 | 1777 | -663.8 | 731.8 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.05 | 7.90 | 0.042 | 159 | -377.5 | - | - | 1607 | - | 600.49 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||