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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 79.29 of 147.00 AH used of 24V (46.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.75 of 109.00 AH used of 10V (48.85% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 132 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -0.68 | - | - | 137 | - | - | - | 1602 | - | -292.0 | -112.22 | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.7 | -8.2 | 15 | 167 | roll | -0.68 | 9.52 | 0.225 | 2516 | 249.9 | 1.08 | 0.067 | 897 | -652.8 | -292.0 | -15.52 | - | 3964 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 53.1 | -26.9 | 38 | 282 | done | -0.58 | 0.12 | 0.142 | 2551 | 291.7 | 1.08 | 0.039 | 1608 | 658.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 119.7 | -16.9 | 99 | 609 | roll | -0.53 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.042 | 2314 | 692.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 135.4 | -10.4 | 123 | 745 | done | -0.53 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.037 | 1600 | -680.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 179.3 | -14.9 | 184 | 1075 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.154 | 2576 | 266.7 | 1.08 | 0.043 | 2310 | 657.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 193.2 | -8.6 | 210 | 1220 | done | -0.56 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.038 | 1617 | -679.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 220.2 | -7.0 | 271 | 1550 | roll | -0.60 | - | - | 2572 | - | 1.02 | 0.045 | 2305 | 674.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 228.5 | -6.3 | 293 | 1676 | done | -0.65 | 0.08 | 0.048 | 2491 | -1012.5 | 1.05 | 0.040 | 1599 | -672.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 278.4 | -16.0 | 337 | 2002 | roll | -0.60 | 0.20 | 0.145 | 2547 | 280.0 | 1.08 | 0.043 | 2307 | 655.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 291.9 | -8.2 | 349 | 2142 | done | -0.63 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.042 | 1608 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 326.4 | -10.2 | 380 | 2475 | roll | -0.66 | - | - | 2546 | - | 1.08 | 0.049 | 2314 | 653.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 335.1 | -9.5 | 388 | 2567 | done | -0.69 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.042 | 1616 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 367.9 | -9.4 | 419 | 2899 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.080 | 2483 | -525.0 | 1.08 | 0.050 | 2307 | 639.8 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 385.8 | -15.1 | 429 | 3021 | done | -0.67 | 0.12 | 0.132 | 2525 | 350.0 | 1.08 | 0.044 | 1604 | -650.9 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 430.7 | -14.1 | 460 | 3342 | roll | -0.65 | - | - | 2522 | - | 1.10 | 0.050 | 2310 | 641.8 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 436.0 | -13.2 | 463 | 3383 | done | -0.65 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.044 | 1608 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 479.7 | -13.0 | 494 | 3706 | roll | -0.64 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.052 | 2303 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 485.0 | -12.8 | 497 | 3749 | done | -0.64 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.045 | 1615 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 527.6 | -13.2 | 528 | 4071 | roll | -0.62 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.054 | 2296 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 534.1 | -12.0 | 532 | 4125 | done | -0.62 | 0.08 | 0.125 | 2540 | 350.0 | 1.05 | 0.045 | 1607 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 568.2 | -9.9 | 563 | 4447 | roll | -0.64 | - | - | 2537 | - | 1.08 | 0.054 | 2301 | 642.6 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 574.7 | -9.2 | 569 | 4517 | done | -0.66 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.047 | 1615 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 608.3 | -9.9 | 597 | 4854 | done | -0.68 | - | - | 2537 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 638.8 | -9.8 | 612 | 5166 | roll | -0.69 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.057 | 2303 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 645.9 | -9.4 | 615 | 5241 | done | -0.72 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 679.7 | -10.1 | 631 | 5566 | done | -0.73 | - | - | 2532 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 710.2 | -9.8 | 646 | 5879 | roll | -0.75 | - | - | 2527 | - | 1.10 | 0.060 | 2295 | 622.7 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 717.9 | -9.2 | 649 | 5959 | done | -0.77 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.050 | 1615 | -647.6 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 750.9 | -10.4 | 665 | 6279 | done | -0.78 | 0.10 | 0.100 | 2468 | -590.0 | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 798.4 | -15.6 | 680 | 6590 | done | -0.74 | 0.15 | 0.160 | 2502 | 226.7 | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 835.7 | -11.9 | 695 | 6896 | done | -0.74 | - | - | 2502 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 871.7 | -11.4 | 710 | 7209 | roll | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.061 | 2297 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 878.3 | -11.2 | 712 | 7267 | done | -0.74 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.050 | 1606 | -639.8 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 914.3 | -10.9 | 728 | 7585 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 946.8 | -10.5 | 743 | 7897 | done | -0.74 | - | - | 2497 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 979.2 | -10.4 | 758 | 8204 | done | -0.74 | - | - | 2496 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8330 | 992.1 | 10.5 | 764 | 8563 | done | -0.11 | 0.62 | 0.113 | 2702 | 332.3 | - | - | 1779 | - | - | 227.00 | 1.437 | 2884 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8567 | 1004.5 | - | 774 | 8854 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.046 | 2990 | 394.5 | 1.17 | 0.054 | 1080 | -597.4 | 292.0 | 276.33 | 1.377 | 1692 | -4.3 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 934.9 | 18.1 | 797 | 9065 | done | 0.60 | 0.15 | 0.151 | 2943 | -313.3 | 1.10 | 0.052 | 1768 | 625.5 | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 888.7 | 14.0 | 813 | 9394 | roll | 0.56 | - | - | 2941 | - | 1.12 | 0.060 | 2494 | 648.2 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 875.9 | 14.6 | 816 | 9481 | done | 0.52 | 0.08 | 0.151 | 2919 | -275.0 | 1.10 | 0.049 | 1782 | -647.3 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 834.7 | 13.6 | 832 | 9796 | roll | 0.49 | - | - | 2919 | - | 1.10 | 0.057 | 2491 | 644.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 824.1 | 13.5 | 835 | 9869 | done | 0.48 | - | - | 2922 | - | 1.10 | 0.048 | 1780 | -646.4 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 780.4 | 13.6 | 851 | 10196 | roll | 0.46 | - | - | 2922 | - | 1.10 | 0.058 | 2491 | 646.4 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 772.7 | 13.3 | 853 | 10254 | done | 0.44 | 0.10 | 0.133 | 2893 | -290.0 | 1.10 | 0.047 | 1776 | -650.0 | 292.0 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 739.2 | 9.9 | 869 | 10638 | done | 0.54 | - | - | 2893 | - | - | - | 1776 | - | 360.2 | 63.65 | 1.279 | 1415 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 703.6 | 9.5 | 887 | 11026 | done | 0.68 | 0.20 | 0.065 | 2987 | 470.0 | - | - | 1776 | - | 446.2 | 79.05 | 1.239 | 1065 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11333 | 625.8 | 20.8 | 906 | 11337 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.163 | 2942 | -300.0 | 1.12 | 0.055 | 2493 | 640.2 | 446.2 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | 611.1 | 12.4 | 910 | 11433 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | 1.10 | 0.044 | 1776 | -651.8 | 446.2 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 567.8 | 13.4 | 936 | 11758 | roll | 0.63 | - | - | 2952 | - | 1.05 | 0.050 | 1077 | -665.7 | 446.2 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11783 | 563.6 | 13.6 | 938 | 11790 | done | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.10 | 0.043 | 1797 | 654.5 | 446.2 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 515.9 | 14.9 | 969 | 12112 | roll | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.02 | 0.055 | 2482 | 671.6 | 446.2 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 510.7 | 14.9 | 972 | 12149 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.044 | 1773 | -656.5 | 446.2 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12476 | 462.1 | 14.3 | 1003 | 12477 | done | 0.63 | - | - | 2956 | - | - | - | 1773 | - | 446.2 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12798 | 416.3 | 13.8 | 1033 | 12804 | done | 0.63 | - | - | 2956 | - | - | - | 1773 | - | 446.2 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 373.7 | 12.2 | 1064 | 13129 | roll | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.054 | 2490 | 651.8 | 446.2 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | 367.6 | 10.9 | 1068 | 13209 | done | 0.68 | - | - | 2968 | - | 1.08 | 0.044 | 1780 | -657.4 | 477.8 | 27.67 | 0.989 | 936 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13535 | 322.8 | 12.6 | 1102 | 13539 | roll | 0.68 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.049 | 1080 | -648.1 | 477.8 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13561 | 319.6 | 12.7 | 1104 | 13564 | done | 0.68 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.040 | 1795 | 662.0 | 477.8 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13893 | 276.2 | 12.7 | 1135 | 13896 | roll | 0.68 | - | - | 2977 | - | 1.10 | 0.047 | 1072 | -657.3 | 477.8 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 270.6 | 12.0 | 1139 | 13945 | done | 0.70 | - | - | 2977 | - | 1.05 | 0.039 | 1780 | 674.3 | 477.8 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14269 | 233.8 | 10.3 | 1183 | 14321 | done | 0.78 | - | - | 2977 | - | - | - | 1781 | - | 531.7 | 47.75 | 0.878 | 715 | -4.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14644 | 190.9 | 12.6 | 1250 | 14652 | roll | 0.82 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.047 | 1075 | -653.7 | 531.7 | - | - | 706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14698 | 184.4 | 11.5 | 1259 | 14715 | done | 0.87 | 0.10 | 0.045 | 3057 | 750.0 | 1.05 | 0.036 | 1788 | 679.0 | 543.6 | 11.15 | 0.747 | 665 | -3.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15034 | 116.9 | 13.3 | 1321 | 15043 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.148 | 3012 | -300.0 | 1.00 | 0.048 | 2461 | 673.0 | 543.6 | - | - | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15134 | 107.0 | 8.5 | 1338 | 15191 | done | 1.04 | 0.15 | 0.041 | 3114 | 680.0 | 1.02 | 0.041 | 1773 | -674.5 | 664.8 | 50.67 | 0.757 | 454 | -4.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15515 | 44.9 | 15.5 | 1405 | 15524 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.151 | 3075 | -260.0 | 1.05 | 0.044 | 1077 | -662.9 | 664.8 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15644 | 29.3 | 7.7 | 1428 | 15652 | done | 1.24 | 0.15 | 0.037 | 3177 | 680.0 | 1.02 | 0.036 | 1780 | 689.2 | 815.9 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.05 | 7.93 | 0.037 | 159 | -380.6 | - | - | 1602 | - | 600.49 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||