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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.82 of 147.00 AH used of 24V (48.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.85 of 109.00 AH used of 10V (50.59% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 80 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 49 s | • Transponder ping count: 86 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 129 | VBD | -0.68 | - | - | 132 | - | - | - | 1590 | - | -243.3 | -108.78 | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 5.2 | -5.4 | 15 | 164 | roll | -0.68 | 9.80 | 0.235 | 2516 | 243.3 | 1.10 | 0.070 | 2302 | 647.3 | -243.3 | -16.65 | - | 3879 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 63.4 | -32.6 | 44 | 309 | done | -0.55 | 0.15 | 0.160 | 2557 | 273.3 | 1.02 | 0.039 | 1611 | -677.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 129.2 | -15.3 | 105 | 635 | roll | -0.55 | - | - | 2560 | - | 1.02 | 0.045 | 919 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 140.9 | -17.5 | 116 | 703 | done | -0.55 | - | - | 2557 | - | 1.02 | 0.039 | 1604 | 671.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 182.1 | -10.6 | 177 | 1032 | roll | -0.56 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.047 | 2302 | 684.3 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 193.9 | -8.9 | 197 | 1145 | done | -0.59 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.042 | 1618 | -670.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 233.1 | -11.7 | 258 | 1474 | roll | -0.61 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.047 | 914 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 241.4 | -11.8 | 270 | 1543 | done | -0.64 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.041 | 1611 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 279.0 | -11.1 | 308 | 1871 | roll | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.047 | 2307 | 682.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 289.1 | -9.6 | 317 | 1975 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.043 | 1610 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 323.1 | -8.9 | 348 | 2307 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.073 | 2474 | -460.0 | 1.08 | 0.049 | 2305 | 643.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 328.7 | -15.9 | 351 | 2348 | done | -0.69 | 0.12 | 0.140 | 2516 | 350.0 | 1.05 | 0.044 | 1607 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 372.7 | -13.7 | 382 | 2669 | roll | -0.69 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.048 | 912 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 382.3 | -14.2 | 388 | 2737 | done | -0.69 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.044 | 1603 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 429.4 | -14.0 | 419 | 3066 | done | -0.69 | - | - | 2513 | - | - | - | 1604 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 468.8 | -11.8 | 449 | 3391 | roll | -0.69 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.050 | 2299 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 473.9 | -11.3 | 452 | 3434 | done | -0.69 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -654.3 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 513.5 | -12.9 | 483 | 3752 | done | -0.69 | - | - | 2508 | - | - | - | 1612 | - | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 556.7 | -14.0 | 513 | 4078 | roll | -0.69 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.055 | 2296 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 571.5 | -12.6 | 522 | 4188 | done | -0.71 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.046 | 1613 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 613.2 | -12.6 | 548 | 4509 | done | -0.71 | - | - | 2503 | - | - | - | 1613 | - | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 650.8 | -12.3 | 563 | 4814 | done | -0.71 | - | - | 2503 | - | - | - | 1613 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 685.3 | -10.6 | 578 | 5127 | roll | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.057 | 2296 | 632.4 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 689.8 | -10.5 | 579 | 5170 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.048 | 1603 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 726.5 | -11.9 | 595 | 5482 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | - | - | 1603 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 763.4 | -11.9 | 610 | 5792 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.054 | 904 | -647.2 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 771.3 | -12.7 | 612 | 5857 | done | -0.72 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.048 | 1601 | 645.4 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 810.4 | -12.4 | 628 | 6169 | done | -0.72 | - | - | 2493 | - | - | - | 1601 | - | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 847.5 | -11.9 | 643 | 6479 | roll | -0.72 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.060 | 2299 | 646.3 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 851.3 | -11.1 | 644 | 6512 | done | -0.73 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.049 | 1603 | -644.4 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 889.6 | -12.2 | 660 | 6835 | roll | -0.73 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.055 | 904 | -647.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 898.8 | -13.7 | 663 | 6904 | done | -0.73 | - | - | 2483 | - | 1.10 | 0.050 | 1606 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 941.2 | -12.6 | 679 | 7239 | roll | -0.73 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.059 | 2307 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 945.1 | -12.6 | 680 | 7267 | done | -0.73 | 0.08 | 0.138 | 2503 | 312.5 | 1.08 | 0.050 | 1610 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 977.9 | -9.6 | 696 | 7593 | done | -0.76 | - | - | 2504 | - | - | - | 1610 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7740 | 991.0 | 9.1 | 703 | 7956 | done | -0.11 | 0.60 | 0.120 | 2702 | 330.0 | - | - | 1783 | - | - | 209.10 | 1.442 | 2883 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7961 | 998.2 | - | 713 | 8201 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.054 | 2976 | 375.3 | 1.25 | 0.056 | 1081 | -561.6 | 243.3 | 226.68 | 1.379 | 1892 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 966.4 | 15.8 | 725 | 8236 | done | 0.64 | - | - | 2976 | - | 1.15 | 0.048 | 1772 | 600.9 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 917.7 | 14.9 | 741 | 8552 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.174 | 2934 | -280.0 | 1.12 | 0.059 | 2487 | 638.4 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 905.6 | 11.6 | 745 | 8674 | done | 0.63 | - | - | 2937 | - | 1.10 | 0.050 | 1775 | -647.3 | 274.4 | 29.35 | 1.311 | 1765 | -4.1 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 858.9 | 14.9 | 761 | 8993 | roll | 0.63 | - | - | 2942 | - | 1.08 | 0.054 | 1074 | -649.1 | 274.4 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | 847.7 | 15.0 | 764 | 9062 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | 1.10 | 0.047 | 1786 | 647.3 | 274.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 799.3 | 13.9 | 780 | 9394 | roll | 0.63 | - | - | 2942 | - | 1.05 | 0.057 | 2478 | 659.0 | 274.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 793.1 | 13.0 | 782 | 9443 | done | 0.63 | - | - | 2946 | - | 1.08 | 0.047 | 1781 | -645.4 | 274.4 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 748.6 | 12.9 | 798 | 9776 | roll | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.08 | 0.053 | 1072 | -656.5 | 274.4 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 740.6 | 13.4 | 800 | 9840 | done | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.10 | 0.044 | 1789 | 651.8 | 274.4 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 700.5 | 12.7 | 816 | 10152 | done | 0.64 | - | - | 2951 | - | - | - | 1789 | - | 275.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 660.1 | 13.1 | 831 | 10461 | roll | 0.64 | - | - | 2954 | - | 1.10 | 0.052 | 1074 | -650.0 | 275.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 655.8 | 12.6 | 832 | 10496 | done | 0.64 | - | - | 2954 | - | 1.08 | 0.044 | 1780 | 653.7 | 278.1 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 612.1 | 14.5 | 848 | 10819 | roll | 0.64 | - | - | 2954 | - | 1.08 | 0.055 | 2479 | 647.2 | 278.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 601.1 | 14.3 | 851 | 10892 | done | 0.64 | - | - | 2958 | - | 1.08 | 0.045 | 1771 | -655.6 | 278.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 556.7 | 12.9 | 881 | 11218 | roll | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.05 | 0.050 | 1074 | -663.8 | 278.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 552.1 | 12.7 | 884 | 11254 | done | 0.62 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.043 | 1782 | 655.6 | 278.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 509.2 | 12.7 | 915 | 11582 | done | 0.62 | - | - | 2960 | - | - | - | 1782 | - | 278.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 468.6 | 12.8 | 945 | 11902 | done | 0.62 | - | - | 2960 | - | - | - | 1784 | - | 278.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 428.7 | 13.8 | 975 | 12227 | roll | 0.62 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.049 | 1067 | -651.8 | 278.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | 408.9 | 12.8 | 988 | 12374 | done | 0.62 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.042 | 1775 | 655.6 | 278.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 366.4 | 12.8 | 1019 | 12705 | roll | 0.62 | - | - | 2963 | - | 1.08 | 0.048 | 1074 | -649.1 | 278.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 359.3 | 11.1 | 1024 | 12814 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.041 | 1788 | 661.1 | 324.5 | 45.60 | 1.000 | 1560 | -4.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 316.4 | 11.9 | 1059 | 13158 | roll | 0.71 | - | - | 2956 | - | 1.05 | 0.047 | 2473 | 652.4 | 347.5 | 21.33 | 0.923 | 1466 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13237 | 305.1 | 10.7 | 1068 | 13296 | done | 0.82 | 0.10 | 0.051 | 3028 | 720.0 | 1.08 | 0.041 | 1771 | -650.0 | 404.3 | 51.15 | 0.934 | 1234 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 235.3 | 19.0 | 1110 | 13626 | done | 0.78 | 0.12 | 0.161 | 2996 | -266.7 | - | - | 1771 | - | 404.3 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13946 | 185.3 | 13.6 | 1171 | 13954 | roll | 0.78 | - | - | 2999 | - | 1.05 | 0.047 | 1074 | -663.8 | 404.3 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14020 | 174.8 | 14.0 | 1184 | 14028 | done | 0.79 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.040 | 1790 | 663.0 | 404.3 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14349 | 133.7 | 10.1 | 1245 | 14419 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.089 | 3072 | 633.3 | 1.15 | 0.045 | 1078 | -619.1 | 479.3 | 62.83 | 0.787 | 928 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | 91.5 | 16.1 | 1288 | 14611 | done | 0.89 | 0.10 | 0.132 | 3038 | -340.0 | 1.05 | 0.038 | 1779 | 667.6 | 479.3 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14934 | 58.2 | 7.3 | 1349 | 15048 | roll | 1.16 | 0.22 | 0.055 | 3168 | 590.9 | 1.12 | 0.042 | 1072 | -631.2 | 633.6 | 103.95 | 0.685 | 454 | -4.5 | 0.042 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 15082 | 27.6 | 23.5 | 1369 | 15091 | done | 1.12 | 0.17 | 0.147 | 3111 | -335.3 | 1.08 | 0.036 | 1790 | 664.8 | 633.6 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.05 | 7.80 | 0.037 | 158 | -378.6 | - | - | 1594 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||