QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.00 of 150.00 AH used of 24V (54.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.80 of 100.00 AH used of 10V (57.20% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -1.01 - - 148 - - - 1810 - -170.3 -55.47 - 2406 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -4.6 8 124 roll -1.01 9.32 0.235 2442 246.1 2.22 0.053 386 -641.4 -170.3 -31.77 - 3642 -38.9 - - - - - - - - - -
181 24.0 -20.3 25 187 done -1.01 - - 2443 - 2.08 0.028 1814 686.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
526 81.5 -15.2 86 533 roll -1.01 - - 2441 - 2.12 0.041 392 -670.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
663 104.0 -16.4 110 671 done -1.01 - - 2440 - 2.03 0.028 1802 694.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1010 153.0 -13.5 171 1017 roll -1.01 - - 2441 - 2.10 0.041 389 -672.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1063 160.5 -14.0 180 1070 done -1.01 - - 2440 - 2.03 0.028 1799 694.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1407 203.5 -12.5 241 1413 roll -1.01 - - 2440 - 2.10 0.041 387 -672.4 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1504 217.8 -15.4 258 1511 done -1.01 - - 2439 - 2.05 0.028 1816 697.1 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1850 259.0 -9.7 319 1855 done -1.01 - - 2439 - - - 1816 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2192 291.8 -9.6 380 2198 roll -1.01 - - 2440 - 2.15 0.044 385 -665.6 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2305 304.5 -11.1 397 2309 done -1.01 - - 2438 - 2.05 0.029 1803 691.7 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2635 337.1 -10.3 428 2638 roll -1.01 - - 2439 - 2.12 0.044 391 -666.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2702 344.8 -11.6 434 2706 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.030 1801 687.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3033 380.5 -10.2 465 3037 roll -1.01 - - 2441 - 2.12 0.046 391 -665.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3113 389.3 -11.4 472 3116 done -1.01 - - 2441 - 2.05 0.031 1797 685.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3443 422.2 -10.1 503 3447 roll -1.01 - - 2441 - 2.12 0.048 398 -659.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3529 431.4 -11.4 510 3537 done -1.01 - - 2443 - 2.05 0.031 1809 688.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3857 461.7 -8.8 541 3861 roll -1.01 - - 2440 - 2.10 0.048 3204 664.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3959 471.1 -8.5 550 3963 done -1.01 - - 2441 - 2.08 0.035 1793 -678.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4299 502.4 -9.9 581 4300 done -1.01 - - 2441 - - - 1792 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4608 534.1 -10.9 596 4612 roll -1.01 - - 2440 - 2.12 0.051 400 -656.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4641 538.2 -12.0 597 4645 done -1.01 - - 2439 - 2.08 0.036 1797 671.6 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4963 573.5 -10.8 613 4966 roll -1.01 - - 2439 - 2.17 0.058 392 -647.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5054 583.6 -11.1 617 5058 done -1.01 - - 2439 - 2.10 0.035 1803 671.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5386 615.6 -8.7 633 5390 roll -1.01 - - 2439 - 2.17 0.054 401 -646.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5454 622.0 -9.7 636 5458 done -1.01 - - 2438 - 2.10 0.041 1808 670.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5787 650.6 -8.9 652 5791 roll -1.01 - - 2440 - 2.12 0.052 3207 659.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5848 656.6 -9.4 654 5857 done -1.01 - - 2440 - 2.15 0.045 1797 -655.8 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6164 685.3 -9.0 670 6167 roll -1.01 - - 2441 - 2.17 0.052 3210 651.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6203 688.6 -9.1 671 6209 done -1.01 - - 2440 - 2.12 0.044 1797 -666.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6519 715.7 -8.9 687 6520 done -1.01 - - 2441 - - - 1796 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6827 743.2 -9.2 702 6831 roll -1.01 - - 2443 - 2.17 0.053 3204 648.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6896 749.3 -9.3 705 6900 done -1.01 - - 2442 - 2.12 0.043 1801 -661.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7228 777.6 -8.5 721 7232 roll -1.01 - - 2445 - 2.17 0.054 3205 647.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7244 778.9 -7.8 721 7250 done -1.01 - - 2443 - 2.12 0.041 1792 -666.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7561 803.6 -7.8 737 7565 roll -1.01 - - 2449 - 2.20 0.055 3206 642.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7599 806.8 -8.4 738 7607 done -1.01 - - 2449 - 2.15 0.041 1800 -654.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7915 833.2 -8.9 754 7918 roll -1.01 - - 2449 - 2.20 0.058 388 -641.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7931 834.7 -9.0 754 7939 done -1.01 - - 2450 - 2.15 0.040 1794 654.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8247 863.6 -9.2 770 8250 roll -1.01 - - 2452 - 2.20 0.056 388 -639.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8330 872.4 -10.6 773 8337 done -1.01 - - 2433 - 2.15 0.040 1803 658.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8647 903.6 -9.7 789 8651 roll -1.01 - - 2436 - 2.20 0.057 398 -638.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8715 910.9 -10.8 792 8718 done -1.01 - - 2428 - 2.12 0.041 1801 661.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9047 944.9 -10.6 808 9050 roll -1.01 - - 2429 - 2.22 0.058 389 -636.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9147 956.5 -11.3 812 9151 done -1.01 - - 2425 - 2.17 0.048 1804 652.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9465 begin apogee
9471 991.0 10.6 828 9628 done -0.29 0.77 0.112 2679 329.9 - - 1342 - - 148.20 1.501 2945 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
9629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9629 begin climb
9633 1001.4 - 836 9800 roll 1.01 1.17 0.044 3113 370.9 2.45 0.053 2751 575.1 170.3 156.77 1.476 2250 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
9973 974.1 12.8 851 9977 done 1.01 - - 3124 - 2.22 0.054 1356 -628.4 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10296 933.0 12.9 867 10300 roll 1.01 - - 3124 - 2.20 0.059 2762 639.1 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10346 925.8 13.7 869 10350 done 1.01 - - 3134 - 2.20 0.048 1338 -647.3 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10673 881.3 13.9 885 10677 roll 1.01 - - 3134 - 2.22 0.053 2767 643.7 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10746 870.3 15.3 888 10751 done 1.01 0.15 0.206 3110 -160.0 2.20 0.048 1341 -648.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11066 824.3 14.6 904 11070 roll 1.01 - - 3117 - 1.77 0.061 204 -642.4 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11099 819.1 15.5 905 11103 done 1.01 - - 3117 - 1.77 0.042 1365 655.9 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11423 773.2 13.4 921 11426 roll 1.01 - - 3117 - 2.15 0.053 2759 648.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11483 764.7 13.6 923 11490 done 1.01 - - 3127 - 2.17 0.048 1343 -652.5 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11801 726.6 12.0 939 11805 roll 1.01 - - 3135 - 1.80 0.061 209 -630.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11850 720.1 12.5 941 11854 done 1.01 - - 3135 - 1.75 0.044 1350 652.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12177 682.1 11.5 957 12181 roll 1.01 - - 3135 - 2.15 0.052 2749 650.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12200 679.6 10.9 958 12205 done 1.01 0.15 0.203 3109 -173.3 2.15 0.044 1340 -655.3 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12527 641.8 11.5 974 12530 roll 1.01 - - 3107 - 2.20 0.051 2759 645.0 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12554 638.5 11.7 975 12558 done 1.01 - - 3116 - 2.15 0.044 1351 -654.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12882 601.4 11.1 991 12885 roll 1.01 - - 3115 - 2.17 0.051 2756 647.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13111 578.6 9.1 1001 13115 done 1.01 - - 3124 - 2.15 0.044 1346 -655.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13438 546.9 10.0 1017 13442 roll 1.01 - - 3121 - 2.17 0.050 2752 647.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13472 543.4 10.4 1018 13475 done 1.01 - - 3130 - 2.15 0.043 1339 -657.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13792 513.1 9.2 1034 13796 roll 1.01 - - 3125 - 2.17 0.048 2751 650.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13898 503.2 9.3 1038 13905 done 1.01 - - 3132 - 2.12 0.042 1350 -660.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14224 467.6 10.2 1067 14228 roll 1.01 - - 3141 - 1.77 0.055 198 -650.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14274 461.9 10.8 1071 14281 done 1.01 0.15 0.196 3106 -233.3 1.73 0.040 1359 671.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14599 429.4 10.3 1102 14602 roll 1.01 - - 3104 - 2.15 0.054 2753 648.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14769 411.3 10.7 1117 14773 done 1.01 - - 3112 - 2.17 0.045 1339 -651.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15094 376.7 9.6 1147 15095 done 1.01 - - 3112 - - - 1339 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15412 346.6 8.6 1177 15413 done 1.01 - - 3112 - - - 1339 - 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15734 321.4 7.2 1207 15760 roll 1.05 - - 3113 - 2.20 0.045 2759 645.5 196.0 21.62 1.006 2144 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
15846 311.3 9.1 1216 15852 done 1.05 - - 3121 - 2.17 0.042 1337 -655.3 196.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16181 282.2 8.5 1266 16188 done 1.05 - - 3121 - - - 1337 - 196.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16526 252.8 7.8 1327 16540 roll 1.06 - - 3122 - 2.22 0.043 2758 640.1 203.4 8.00 0.838 2115 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
16659 241.7 8.2 1350 16666 done 1.06 - - 3132 - 2.15 0.041 1337 -660.9 203.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17005 215.5 6.7 1411 17042 done 1.10 - - 3132 - - - 1337 - 243.1 34.28 0.912 1953 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
17380 183.5 8.4 1477 17386 roll 1.10 - - 3137 - 2.15 0.041 2756 660.0 243.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17472 175.2 9.3 1493 17479 done 1.10 - - 3151 - 2.15 0.038 1350 -654.0 243.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17817 143.5 9.1 1554 17824 roll 1.10 - - 3152 - 2.10 0.041 2755 669.0 243.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17877 138.1 9.7 1564 17884 done 1.10 - - 3163 - 2.10 0.038 1347 -670.5 243.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18222 110.8 7.5 1625 18243 roll 1.13 - - 3171 - 1.80 0.049 202 -636.1 259.8 15.43 0.769 1885 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
18415 92.3 10.8 1658 18423 done 1.13 0.08 0.167 3149 -275.0 1.70 0.031 1359 680.6 259.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18760 63.6 6.3 1719 18812 roll 1.19 - - 3148 - 2.17 0.038 2754 642.9 314.5 46.12 0.755 1662 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
18866 56.2 7.8 1736 18879 done 1.20 - - 3150 - 2.12 0.035 1340 -667.0 321.3 7.45 0.615 1633 -3.9 0.039 - - - - - - - - -
19217 27.3 5.9 1798 19282 roll 1.28 0.12 0.067 3221 591.7 1.83 0.048 199 -623.5 386.9 55.05 0.716 1367 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
19395 10.8 10.4 1828 19402 done 1.28 0.08 0.162 3197 -300.0 1.70 0.030 1354 679.4 386.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
19481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19481 begin surface coast
19517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19517 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.24 - - 135 - - - 1814 - 450.13 51.10 0.685 1109 -5.0 0.001 - - - - - -