QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.97 of 150.00 AH used of 24V (55.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.90 of 100.00 AH used of 10V (58.10% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 67 VBD -1.01 - - 168 - - - 1807 - -170.3 -49.78 - 2253 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -3.8 8 128 roll -1.01 9.23 0.227 2444 246.6 2.20 0.054 396 -641.4 -170.3 -39.42 - 3641 -35.2 - - - - - - - - - -
265 40.9 -20.5 41 272 done -1.01 - - 2444 - 2.03 0.028 1798 690.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
611 95.1 -13.1 102 618 roll -1.01 - - 2442 - 2.12 0.041 394 -662.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
719 111.2 -15.3 121 726 done -1.01 - - 2437 - 2.03 0.028 1808 696.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1066 162.5 -14.7 182 1072 roll -1.01 - - 2436 - 2.10 0.039 391 -674.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1152 176.3 -15.4 197 1159 done -1.01 - - 2429 - 2.03 0.027 1810 699.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1498 220.8 -12.0 258 1504 roll -1.01 - - 2429 - 2.05 0.040 3201 678.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1516 223.0 -11.4 261 1524 done -1.01 0.12 0.143 2455 216.7 2.05 0.028 1771 -697.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1862 260.0 -10.6 322 1869 roll -1.01 - - 2452 - 2.15 0.040 3192 660.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1977 271.9 -10.2 342 1983 done -1.01 - - 2452 - 2.03 0.028 1779 -696.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2325 303.4 -9.7 401 2329 roll -1.01 - - 2453 - 2.05 0.042 397 -674.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2438 316.3 -12.5 411 2442 done -1.01 - - 2458 - 2.03 0.029 1803 692.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2768 356.6 -11.9 442 2772 roll -1.01 - - 2462 - 2.10 0.043 400 -668.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2870 369.2 -11.7 451 2874 done -1.01 - - 2463 - 2.03 0.031 1801 690.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3204 401.0 -9.0 482 3207 roll -1.01 - - 2463 - 2.10 0.044 403 -665.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3283 409.0 -10.8 489 3287 done -1.01 - - 2461 - 2.03 0.031 1799 687.7 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3613 442.9 -11.2 520 3616 roll -1.01 - - 2461 - 2.10 0.045 404 -664.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3629 444.8 -11.8 521 3637 done -1.01 - - 2460 - 2.05 0.031 1811 686.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3953 479.4 -9.9 552 3957 roll -1.01 - - 2460 - 2.12 0.047 411 -660.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4050 489.5 -10.7 560 4057 done -1.01 - - 2457 - 2.03 0.033 1800 684.2 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4369 518.0 -8.7 581 4373 roll -1.01 - - 2460 - 2.12 0.048 406 -657.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4414 522.3 -9.5 583 4418 done -1.01 - - 2457 - 2.05 0.034 1800 680.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4748 552.0 -9.5 599 4751 roll -1.01 - - 2458 - 2.12 0.049 410 -655.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4770 554.4 -10.4 600 4774 done -1.01 - - 2452 - 2.05 0.035 1806 681.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5103 587.9 -9.8 616 5107 roll -1.01 - - 2455 - 2.15 0.053 416 -646.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5194 597.6 -11.1 620 5198 done -1.01 - - 2449 - 2.08 0.035 1810 670.2 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5526 628.5 -9.1 636 5530 roll -1.01 - - 2451 - 2.17 0.056 409 -645.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5587 634.5 -9.8 638 5594 done -1.01 - - 2450 - 2.10 0.036 1803 663.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5904 663.2 -9.2 654 5907 roll -1.01 - - 2452 - 2.15 0.052 409 -648.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5972 670.2 -9.9 657 5976 done -1.01 - - 2454 - 2.10 0.039 1807 665.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6305 699.4 -8.4 673 6308 roll -1.01 - - 2454 - 2.17 0.059 414 -641.9 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6332 702.0 -9.4 674 6336 done -1.01 - - 2454 - 2.10 0.040 1809 664.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6659 727.4 -7.8 690 6661 done -1.01 - - 2450 - - - 1810 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6971 754.9 -9.6 705 6974 roll -1.01 - - 2440 - 2.15 0.054 3208 650.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7010 758.9 -9.4 706 7017 done -1.01 - - 2446 - 2.10 0.046 1811 -665.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7326 789.4 -9.3 722 7329 roll -1.01 - - 2447 - 2.22 0.061 391 -639.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7371 793.7 -9.5 724 7375 done -1.01 - - 2439 - 2.12 0.039 1808 668.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7704 819.6 -7.1 740 7707 roll -1.01 - - 2440 - 2.22 0.056 399 -634.7 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7772 824.8 -8.1 743 7777 done -1.01 - - 2437 - 2.12 0.041 1810 665.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8108 850.2 -7.8 759 8111 roll -1.01 - - 2437 - 2.22 0.057 391 -639.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8253 862.9 -8.0 765 8257 done -1.01 - - 2435 - 2.15 0.042 1807 658.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8575 887.4 -7.7 781 8578 roll -1.01 - - 2435 - 2.22 0.058 393 -636.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8661 894.9 -9.0 784 8667 done -1.01 - - 2434 - 2.15 0.043 1809 658.6 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8976 921.7 -8.5 800 8979 roll -1.01 - - 2434 - 2.22 0.058 397 -636.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9065 930.8 -10.5 804 9070 done -1.01 - - 2434 - 2.15 0.049 1798 651.6 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9398 963.4 -10.0 820 9402 roll -1.01 - - 2434 - 2.20 0.058 401 -635.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9500 974.5 -10.8 824 9505 done -1.01 - - 2434 - 2.15 0.044 1806 653.5 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9675 begin apogee
9682 991.7 9.6 833 9838 done -0.29 0.77 0.114 2686 327.3 - - 1348 - - 147.23 1.496 2945 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
9839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9839 begin climb
9841 1001.1 - 841 10008 roll 1.01 1.15 0.048 3110 368.7 2.45 0.058 2749 571.8 170.3 156.40 1.465 2249 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10132 977.3 13.8 854 10136 done 1.01 - - 3120 - 2.22 0.049 1347 -631.5 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10459 930.9 14.5 870 10463 roll 1.01 - - 3120 - 2.22 0.061 2762 637.4 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10543 918.6 14.3 873 10551 done 1.01 - - 3130 - 2.22 0.056 1336 -642.3 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10859 873.0 14.6 889 10860 done 1.01 - - 3130 - - - 1336 - 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11168 831.9 12.7 904 11171 roll 1.01 - - 3130 - 2.22 0.054 2764 643.2 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11218 825.4 12.5 906 11222 done 1.01 0.15 0.206 3106 -160.0 2.20 0.054 1348 -643.6 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11538 786.4 12.1 922 11542 roll 1.01 - - 3113 - 1.83 0.062 204 -625.1 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11666 770.7 11.1 927 11673 done 1.01 - - 3112 - 1.77 0.044 1360 653.1 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11983 735.0 11.5 943 11987 roll 1.01 - - 3110 - 2.15 0.053 2750 646.5 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12106 719.7 12.8 948 12110 done 1.01 - - 3119 - 2.20 0.048 1343 -639.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12428 679.1 12.5 964 12429 done 1.01 - - 3119 - - - 1343 - 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12737 642.7 11.8 979 12740 roll 1.01 - - 3119 - 2.20 0.052 2759 643.6 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12809 634.6 10.9 982 12813 done 1.01 - - 3127 - 2.17 0.048 1349 -649.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13137 600.7 10.2 998 13140 roll 1.01 - - 3124 - 2.20 0.053 2759 640.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13384 576.0 9.6 1009 13388 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.048 1346 -651.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13717 541.9 10.7 1025 13721 roll 1.01 - - 3129 - 2.17 0.051 2756 649.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13957 517.0 9.8 1035 13964 done 1.01 0.12 0.204 3110 -158.3 2.17 0.046 1340 -652.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14277 486.8 9.6 1057 14281 roll 1.01 - - 3110 - 2.17 0.051 2753 651.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14382 475.9 10.8 1066 14389 done 1.01 - - 3118 - 2.17 0.045 1355 -644.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14711 441.5 10.3 1097 14715 roll 1.01 - - 3127 - 1.80 0.058 198 -642.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14828 429.3 10.1 1107 14834 done 1.01 - - 3127 - 1.75 0.041 1350 658.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15155 399.4 8.8 1138 15159 roll 1.01 - - 3124 - 2.15 0.048 2754 653.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15272 387.8 8.9 1148 15279 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.044 1349 -647.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15600 352.8 10.5 1179 15603 roll 1.01 - - 3132 - 2.20 0.049 2760 641.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15616 350.6 10.6 1180 15623 done 1.01 0.15 0.193 3106 -173.3 2.20 0.049 1331 -649.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15942 321.2 7.9 1211 15945 roll 1.02 - - 3113 - 1.77 0.058 210 -633.3 173.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16043 312.3 9.4 1220 16046 done 1.02 - - 3110 - 1.70 0.040 1358 675.3 173.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16378 282.8 8.4 1268 16385 roll 1.02 - - 3117 - 1.85 0.062 204 -623.8 173.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16442 277.7 8.6 1279 16448 done 1.02 - - 3118 - 1.73 0.038 1359 667.6 173.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16785 252.2 6.6 1340 16829 roll 1.07 - - 3110 - 2.22 0.045 2758 630.2 217.1 39.12 0.966 2059 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
16926 239.8 9.1 1364 16933 done 1.07 - - 3119 - 2.17 0.041 1346 -650.7 217.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17272 209.6 6.0 1425 17334 roll 1.15 - - 3121 - 2.25 0.044 2750 624.0 280.7 53.45 0.920 1799 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
17370 202.2 8.7 1441 17377 done 1.15 - - 3131 - 2.17 0.040 1346 -647.0 280.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17715 167.2 10.9 1502 17721 roll 1.15 - - 3136 - 2.15 0.042 2759 657.2 280.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17825 155.0 10.8 1521 17833 done 1.15 - - 3148 - 2.15 0.040 1334 -662.8 280.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18170 123.0 7.3 1582 18197 roll 1.18 - - 3158 - 1.80 0.051 203 -628.3 303.5 20.23 0.810 1707 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
18394 105.6 8.6 1621 18402 done 1.18 - - 3160 - 1.73 0.034 1366 672.3 303.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18741 78.1 7.2 1682 18768 roll 1.21 - - 3159 - 2.15 0.038 2751 644.2 327.7 21.62 0.754 1609 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
18860 69.0 7.2 1702 18886 done 1.24 - - 3171 - 2.12 0.036 1336 -667.5 351.2 20.95 0.734 1513 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
19225 41.6 6.9 1766 19263 roll 1.28 - - 3171 - 2.15 0.035 2751 658.1 387.0 31.05 0.716 1368 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
19316 35.5 7.1 1781 19350 done 1.32 - - 3180 - 2.10 0.035 1348 -668.1 416.2 26.42 0.695 1247 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
19688 3.9 9.2 1846 19694 roll 1.32 - - 3189 - 1.75 0.047 208 -651.4 416.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
19699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19699 begin surface coast
19734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19734 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1822 - 450.13 28.42 0.663 1110 -4.8 0.001 - - - - - -