OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.19 of 147.00 AH used of 24V (51.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.44 of 109.00 AH used of 10V (53.72% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 133 VBD -0.57 - - 143 - - - 1607 - -194.6 -112.38 - 3231 - - - - - - - - - - -
136 6.3 -10.4 15 160 roll -0.57 9.50 0.220 2546 252.9 1.08 0.065 2318 658.3 -194.6 -8.35 - 3681 -53.9 - - - - - - - - - -
312 62.1 -24.1 46 321 done -0.47 0.17 0.138 2590 258.8 1.08 0.036 1591 -673.1 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
640 101.5 -6.4 107 648 done -0.44 - - 2590 - - - 1592 - -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
969 134.0 -13.1 168 977 roll -0.44 - - 2587 - 1.05 0.041 2303 677.1 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1044 143.2 -12.8 180 1052 done -0.44 - - 2587 - 1.02 0.036 1605 -684.3 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1370 183.1 -10.4 241 1378 done -0.44 - - 2586 - - - 1605 - -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1696 211.4 -9.0 302 1704 roll -0.44 - - 2587 - 1.02 0.041 915 -676.5 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1741 215.7 -9.0 309 1750 done -0.44 - - 2582 - 1.02 0.035 1614 685.3 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2068 243.7 -10.5 370 2076 roll -0.45 - - 2577 - 1.00 0.041 2300 686.0 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2131 250.3 -9.7 381 2138 done -0.47 - - 2578 - 1.02 0.037 1604 -682.4 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2457 279.9 -6.9 412 2460 roll -0.49 - - 2578 - 1.02 0.043 913 -677.5 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
2506 284.5 -9.4 416 2514 done -0.51 - - 2574 - 1.02 0.038 1604 677.5 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
2831 323.2 -10.7 447 2835 roll -0.52 - - 2570 - 1.02 0.044 2304 686.3 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2893 328.7 -8.6 452 2900 done -0.55 - - 2571 - 1.02 0.041 1620 -670.6 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3219 347.8 -6.1 483 3223 roll -0.56 - - 2571 - 1.02 0.046 2303 669.6 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3288 352.7 -7.3 489 3292 done -0.59 - - 2579 - 1.05 0.043 1605 -664.8 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
3619 390.2 -13.1 520 3623 roll -0.61 - - 2577 - 1.05 0.047 2301 662.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
3681 398.6 -13.2 525 3689 done -0.64 0.08 0.052 2507 -875.0 1.05 0.044 1607 -661.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4006 450.2 -12.6 556 4010 roll -0.58 0.17 0.151 2558 300.0 1.08 0.050 913 -642.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4112 458.7 -7.3 565 4115 done -0.58 - - 2555 - 1.05 0.044 1605 659.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4442 490.0 -10.7 596 4446 roll -0.58 - - 2551 - 1.05 0.049 2308 669.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4514 497.2 -10.4 602 4518 done -0.59 - - 2550 - 1.05 0.044 1614 -661.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4844 529.8 -8.9 633 4846 done -0.59 - - 2551 - - - 1614 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5167 557.3 -9.0 663 5170 roll -0.59 - - 2545 - 1.08 0.053 2310 644.4 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5229 563.1 -8.3 668 5235 done -0.60 - - 2546 - 1.08 0.046 1606 -651.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5554 595.0 -9.7 699 5558 roll -0.60 - - 2546 - 1.08 0.050 905 -649.1 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5645 603.9 -9.8 706 5648 done -0.60 - - 2540 - 1.08 0.045 1605 648.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5980 634.7 -9.1 722 5981 done -0.60 - - 2540 - - - 1605 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6287 662.7 -9.2 737 6291 roll -0.60 - - 2535 - 1.08 0.054 2315 657.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6343 667.8 -9.0 739 6346 done -0.60 - - 2535 - 1.08 0.047 1609 -653.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6666 699.5 -10.0 755 6670 roll -0.60 - - 2536 - 1.05 0.054 918 -658.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6716 705.4 -11.2 757 6720 done -0.60 - - 2531 - 1.08 0.048 1610 640.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7044 736.6 -8.9 773 7048 roll -0.60 - - 2530 - 1.10 0.054 917 -630.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7096 741.4 -9.3 775 7100 done -0.60 - - 2525 - 1.08 0.048 1608 639.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7423 768.2 -7.5 791 7425 done -0.60 - - 2525 - - - 1608 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7735 788.6 -6.2 806 7739 roll -0.60 - - 2525 - 1.08 0.054 919 -638.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7849 795.5 -6.0 811 7853 done -0.60 - - 2520 - 1.08 0.050 1608 638.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8182 817.5 -7.3 827 8186 roll -0.60 0.10 0.175 2547 270.0 1.10 0.055 919 -626.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8285 824.5 -7.1 831 8289 done -0.62 - - 2544 - 1.08 0.050 1605 635.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8608 849.3 -8.2 847 8609 done -0.64 - - 2544 - - - 1605 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8920 876.5 -9.2 862 8921 done -0.66 - - 2544 - - - 1605 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9226 907.1 -10.1 877 9227 done -0.68 - - 2544 - - - 1605 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9538 936.8 -9.1 892 9539 done -0.70 - - 2544 - - - 1605 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9845 960.1 -6.9 907 9846 done -0.73 - - 2544 - - - 1605 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10155 978.0 -5.5 922 10159 roll -0.75 0.12 0.090 2479 -541.7 1.10 0.057 919 -623.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10190 980.8 -5.4 923 10194 done -0.73 0.10 0.145 2506 270.0 1.08 0.053 1601 631.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
10302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10302 begin apogee
10308 990.1 7.8 929 10481 done -0.11 0.60 0.124 2702 326.7 - - 1788 - - 163.15 1.454 2883 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10482 begin climb
10485 993.2 - 937 10675 roll 0.57 0.65 0.066 2933 355.4 1.20 0.062 2478 575.0 194.6 181.95 1.392 2090 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10710 973.3 12.3 947 10714 done 0.52 - - 2937 - 1.12 0.051 1798 -607.1 194.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11035 933.2 12.4 963 11039 roll 0.46 0.15 0.161 2893 -293.3 1.08 0.063 2478 629.6 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11106 925.5 9.5 966 11110 done 0.46 - - 2896 - 1.10 0.050 1776 -638.2 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11436 893.2 9.7 982 11440 roll 0.45 - - 2896 - 1.10 0.060 2481 640.9 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11486 887.8 9.8 984 11490 done 0.44 - - 2900 - 1.10 0.050 1776 -640.9 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11813 855.6 10.0 1000 11817 roll 0.43 - - 2899 - 1.10 0.060 2481 640.9 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11876 848.9 10.8 1002 11884 done 0.41 - - 2901 - 1.10 0.049 1774 -642.7 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12193 814.6 10.6 1018 12197 roll 0.40 - - 2902 - 1.12 0.059 2487 636.6 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12220 811.5 10.4 1019 12224 done 0.38 0.10 0.144 2871 -310.0 1.10 0.049 1778 -644.5 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12551 785.9 7.4 1035 12615 roll 0.47 - - 2873 - 1.17 0.056 2484 603.4 256.0 54.92 1.317 1840 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
12664 777.5 6.9 1040 12744 done 0.60 0.15 0.044 2958 566.7 1.12 0.047 1773 -634.8 334.7 73.68 1.287 1519 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
13054 722.3 14.4 1058 13058 roll 0.55 0.12 0.167 2927 -258.3 1.10 0.057 2481 643.6 334.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13088 717.7 13.5 1059 13092 done 0.54 - - 2928 - 1.10 0.047 1770 -646.4 334.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13410 682.6 10.6 1075 13413 roll 0.54 - - 2929 - 1.12 0.057 2487 640.2 334.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13458 677.3 11.3 1077 13461 done 0.54 - - 2935 - 1.10 0.047 1779 -643.6 334.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13790 637.9 12.2 1093 13794 roll 0.54 - - 2935 - 1.08 0.054 2484 652.8 334.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13840 631.3 12.5 1095 13844 done 0.54 - - 2939 - 1.10 0.046 1772 -647.3 334.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14161 588.8 11.7 1114 14165 roll 0.54 - - 2940 - 1.10 0.055 2486 649.1 334.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14199 584.2 11.3 1117 14206 done 0.54 - - 2944 - 1.10 0.045 1774 -647.3 334.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14525 549.7 10.8 1148 14528 roll 0.54 - - 2950 - 1.08 0.051 1062 -659.3 334.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14548 547.2 10.8 1150 14552 done 0.54 0.08 0.130 2923 -337.5 1.10 0.044 1785 657.3 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14881 513.1 11.2 1181 14884 roll 0.56 - - 2923 - 1.05 0.054 2481 662.9 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14938 506.6 10.9 1186 14942 done 0.59 - - 2926 - 1.08 0.044 1774 -654.6 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15269 471.6 10.5 1217 15273 roll 0.61 - - 2926 - 1.08 0.052 2477 650.9 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15293 469.2 10.4 1219 15297 done 0.63 - - 2930 - 1.05 0.044 1788 -656.2 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15626 434.2 10.9 1250 15630 roll 0.65 - - 2935 - 1.08 0.048 1075 -660.2 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15654 430.6 11.2 1252 15661 done 0.67 - - 2935 - 1.08 0.042 1786 658.3 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15982 392.6 11.0 1283 15986 roll 0.69 - - 2935 - 1.02 0.051 2478 678.4 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16021 388.2 10.3 1286 16028 done 0.71 - - 2940 - 1.08 0.041 1771 -654.6 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16348 354.5 10.5 1317 16355 done 0.72 0.10 0.101 2999 590.0 - - 1772 - 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16674 301.3 16.2 1348 16678 roll 0.67 0.15 0.156 2955 -293.3 1.08 0.050 2477 652.8 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16744 293.3 10.2 1354 16748 done 0.67 - - 2958 - 1.05 0.041 1781 -662.9 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17077 260.3 10.6 1385 17080 roll 0.67 - - 2963 - 1.05 0.047 1077 -670.5 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17104 257.3 10.6 1387 17111 done 0.67 - - 2963 - 1.05 0.039 1785 674.3 334.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17429 224.8 8.8 1441 17452 done 0.69 - - 2963 - - - 1785 - 352.7 15.57 0.804 1445 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
17774 194.3 10.0 1504 17782 done 0.72 - - 2963 - - - 1787 - 352.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18102 159.9 9.6 1565 18110 roll 0.75 - - 2967 - 1.08 0.045 1072 -662.0 352.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18195 152.2 8.7 1581 18220 done 0.82 0.08 0.054 3036 862.5 1.05 0.037 1788 681.9 375.4 21.45 0.757 1353 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
18544 100.2 14.2 1644 18552 roll 0.78 0.15 0.145 2993 -286.7 1.02 0.045 2475 673.5 375.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18593 94.7 11.3 1652 18601 done 0.80 - - 2996 - 1.05 0.038 1773 -668.6 375.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18924 67.4 9.0 1713 18941 roll 0.86 - - 3002 - 1.08 0.044 1073 -648.1 389.8 13.88 0.658 1295 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
19037 57.1 8.7 1732 19062 done 0.94 0.10 0.042 3085 830.0 1.02 0.036 1775 688.2 412.3 20.52 0.662 1202 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
19384 12.1 12.6 1795 19393 roll 0.93 0.15 0.144 3040 -300.0 1.02 0.044 2471 682.4 412.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
19467 4.6 8.2 1809 19484 VBD 1.02 - - 3042 - 1.02 0.038 1780 -677.5 448.8 13.77 0.589 1143 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
19485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19485 begin surface coast
19518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19518 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.14 - - 136 - - - 1582 - 450.13 28.48 0.324 1048 -3.3 0.002 - - - - 1 -