prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 70.93 of 147.00 AH used of 24V (51.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.23 of 109.00 AH used of 10V (53.92% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 138 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 128 | VBD | -0.57 | - | - | 145 | - | - | - | 1600 | - | -194.6 | -108.53 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 5.2 | -6.6 | 15 | 162 | roll | -0.57 | 9.35 | 0.215 | 2542 | 256.4 | 1.10 | 0.064 | 2322 | 656.4 | -194.6 | -11.85 | - | 3679 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 63.4 | -22.6 | 48 | 327 | done | -0.46 | 0.17 | 0.136 | 2591 | 288.2 | 1.08 | 0.038 | 1605 | -663.9 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 114.3 | -14.2 | 109 | 653 | roll | -0.44 | - | - | 2590 | - | 1.02 | 0.041 | 916 | -675.5 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 117.1 | -14.7 | 111 | 672 | done | -0.41 | - | - | 2587 | - | 1.05 | 0.036 | 1622 | 672.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 157.9 | -8.6 | 172 | 1001 | roll | -0.41 | - | - | 2582 | - | 1.00 | 0.045 | 2301 | 679.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 167.6 | -5.8 | 199 | 1153 | done | -0.43 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.041 | 1621 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 202.4 | -11.2 | 260 | 1481 | roll | -0.43 | - | - | 2578 | - | 1.05 | 0.047 | 2308 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 205.8 | -10.0 | 265 | 1516 | done | -0.45 | - | - | 2578 | - | 1.05 | 0.042 | 1612 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 244.8 | -12.1 | 326 | 1845 | roll | -0.46 | - | - | 2578 | - | 1.05 | 0.046 | 915 | -663.8 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 254.3 | -11.2 | 337 | 1920 | done | -0.46 | - | - | 2573 | - | 1.02 | 0.041 | 1598 | 669.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 287.4 | -9.6 | 368 | 2251 | roll | -0.47 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.046 | 2305 | 673.3 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 300.9 | -7.9 | 383 | 2421 | done | -0.49 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.042 | 1617 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 328.2 | -7.8 | 414 | 2751 | done | -0.51 | - | - | 2584 | - | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 354.2 | -8.8 | 444 | 3079 | done | -0.53 | - | - | 2587 | - | - | - | 1616 | - | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 385.6 | -8.8 | 475 | 3404 | roll | -0.55 | - | - | 2583 | - | 1.08 | 0.050 | 2310 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 392.3 | -8.0 | 482 | 3489 | done | -0.59 | - | - | 2583 | - | 1.08 | 0.044 | 1607 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 420.5 | -8.2 | 513 | 3823 | roll | -0.61 | 0.10 | 0.099 | 2513 | -700.0 | 1.08 | 0.050 | 913 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 428.5 | -14.3 | 518 | 3887 | done | -0.56 | 0.15 | 0.132 | 2558 | 300.0 | 1.05 | 0.044 | 1607 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 459.2 | -8.5 | 549 | 4211 | roll | -0.56 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.049 | 2308 | 667.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 464.9 | -8.8 | 554 | 4275 | done | -0.57 | - | - | 2554 | - | 1.08 | 0.044 | 1604 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 500.7 | -11.8 | 585 | 4597 | done | -0.57 | - | - | 2554 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 535.9 | -10.4 | 615 | 4917 | roll | -0.57 | - | - | 2549 | - | 1.10 | 0.052 | 2311 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 539.4 | -9.9 | 618 | 4952 | done | -0.57 | - | - | 2550 | - | 1.08 | 0.044 | 1608 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 574.7 | -11.6 | 649 | 5283 | roll | -0.57 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.052 | 920 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 585.0 | -12.4 | 656 | 5369 | done | -0.57 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.044 | 1610 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 620.7 | -10.7 | 678 | 5686 | done | -0.57 | - | - | 2544 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | 650.3 | -9.3 | 693 | 5996 | roll | -0.57 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.054 | 920 | -638.9 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 670.6 | -12.2 | 701 | 6176 | done | -0.57 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.046 | 1605 | 652.4 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 705.2 | -9.4 | 717 | 6509 | roll | -0.57 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.054 | 2300 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 711.5 | -8.4 | 720 | 6584 | done | -0.58 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.048 | 1616 | -651.4 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 742.0 | -10.3 | 736 | 6911 | roll | -0.58 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.055 | 912 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 753.7 | -12.0 | 740 | 7012 | done | -0.58 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.049 | 1603 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 791.6 | -11.7 | 756 | 7333 | done | -0.58 | - | - | 2529 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 824.7 | -10.2 | 771 | 7640 | done | -0.58 | - | - | 2529 | - | - | - | 1602 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 854.6 | -9.2 | 786 | 7955 | roll | -0.58 | - | - | 2529 | - | 1.10 | 0.055 | 906 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 863.1 | -8.9 | 790 | 8047 | done | -0.58 | 0.08 | 0.135 | 2550 | 262.5 | 1.10 | 0.050 | 1607 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 884.7 | -6.2 | 806 | 8381 | done | -0.61 | - | - | 2550 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 905.3 | -7.2 | 821 | 8689 | roll | -0.64 | - | - | 2550 | - | 1.10 | 0.056 | 911 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 910.5 | -8.3 | 823 | 8753 | done | -0.67 | - | - | 2547 | - | 1.10 | 0.052 | 1609 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 936.4 | -8.4 | 839 | 9067 | roll | -0.69 | - | - | 2547 | - | 1.10 | 0.055 | 912 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 944.2 | -8.3 | 843 | 9159 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.10 | 0.052 | 1609 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 967.4 | -6.4 | 859 | 9491 | done | -0.73 | - | - | 2542 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9798 | 985.4 | -5.8 | 874 | 9800 | done | -0.75 | 0.12 | 0.090 | 2477 | -541.7 | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9862 | 990.8 | 7.5 | 877 | 10036 | done | -0.11 | 0.70 | 0.133 | 2698 | 315.7 | - | - | 1784 | - | - | 163.32 | 1.455 | 2883 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10039 | 993.9 | - | 885 | 10232 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.070 | 2930 | 356.9 | 1.20 | 0.063 | 2478 | 578.3 | 194.6 | 182.10 | 1.392 | 2089 | -4.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 964.3 | 11.6 | 898 | 10348 | done | 0.53 | - | - | 2934 | - | 1.10 | 0.053 | 1792 | -623.6 | 194.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 930.9 | 9.9 | 914 | 10662 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.168 | 2900 | -283.3 | 1.10 | 0.063 | 2483 | 628.2 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 923.9 | 7.0 | 918 | 10827 | done | 0.57 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.052 | 1784 | -635.5 | 268.1 | 66.80 | 1.370 | 1791 | -4.3 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 897.6 | 6.5 | 937 | 11235 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.074 | 2985 | 488.2 | 1.20 | 0.062 | 2481 | 580.8 | 356.5 | 81.85 | 1.359 | 1429 | -4.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11308 | 875.1 | 14.6 | 944 | 11313 | done | 0.63 | 0.10 | 0.152 | 2955 | -300.0 | 1.12 | 0.050 | 1779 | -626.8 | 356.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11639 | 835.6 | 12.6 | 960 | 11643 | roll | 0.59 | - | - | 2957 | - | 1.10 | 0.061 | 2481 | 638.2 | 356.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 825.2 | 13.3 | 963 | 11717 | done | 0.57 | 0.08 | 0.148 | 2935 | -275.0 | 1.10 | 0.049 | 1773 | -643.6 | 356.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12038 | 785.7 | 12.5 | 979 | 12042 | roll | 0.57 | - | - | 2935 | - | 1.10 | 0.058 | 2487 | 649.1 | 356.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 777.5 | 13.0 | 981 | 12108 | done | 0.57 | - | - | 2938 | - | 1.10 | 0.048 | 1779 | -643.6 | 356.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12418 | 734.5 | 13.6 | 997 | 12421 | roll | 0.57 | - | - | 2938 | - | 1.08 | 0.057 | 2478 | 647.2 | 356.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12458 | 729.1 | 13.2 | 998 | 12465 | done | 0.57 | - | - | 2943 | - | 1.08 | 0.046 | 1779 | -647.2 | 356.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12774 | 686.5 | 13.7 | 1014 | 12778 | roll | 0.56 | - | - | 2943 | - | 1.08 | 0.056 | 2481 | 650.0 | 356.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | 673.2 | 12.7 | 1018 | 12878 | done | 0.56 | - | - | 2947 | - | 1.08 | 0.046 | 1775 | -653.7 | 356.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13198 | 635.9 | 10.8 | 1034 | 13202 | roll | 0.55 | - | - | 2947 | - | 1.10 | 0.055 | 2490 | 650.0 | 356.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13231 | 632.1 | 10.6 | 1035 | 13235 | done | 0.55 | - | - | 2952 | - | 1.08 | 0.046 | 1785 | -652.8 | 356.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | 592.4 | 14.1 | 1053 | 13564 | done | 0.54 | 0.12 | 0.166 | 2918 | -283.3 | - | - | 1785 | - | 356.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13883 | 556.5 | 9.7 | 1084 | 13886 | roll | 0.57 | - | - | 2921 | - | 1.08 | 0.051 | 1071 | -661.1 | 356.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | 554.3 | 9.6 | 1086 | 13913 | done | 0.60 | - | - | 2922 | - | 1.08 | 0.043 | 1786 | 662.0 | 356.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14241 | 527.3 | 7.1 | 1117 | 14309 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.078 | 3003 | 540.0 | 1.17 | 0.049 | 1069 | -612.8 | 427.3 | 62.97 | 1.130 | 1141 | -4.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14347 | 512.8 | 15.1 | 1126 | 14351 | done | 0.68 | 0.10 | 0.131 | 2971 | -320.0 | 1.10 | 0.044 | 1772 | 639.1 | 427.3 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14680 | 473.6 | 13.1 | 1157 | 14684 | roll | 0.67 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.052 | 2486 | 661.1 | 427.3 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14786 | 458.9 | 13.2 | 1166 | 14793 | done | 0.67 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.044 | 1769 | -651.8 | 427.3 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15112 | 408.0 | 15.8 | 1197 | 15116 | roll | 0.66 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.051 | 2481 | 647.3 | 427.3 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15139 | 403.5 | 15.3 | 1199 | 15147 | done | 0.66 | - | - | 2975 | - | 1.08 | 0.042 | 1770 | -658.3 | 427.3 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15467 | 362.8 | 11.9 | 1230 | 15468 | done | 0.66 | - | - | 2975 | - | - | - | 1770 | - | 427.3 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15785 | 326.4 | 11.1 | 1260 | 15788 | roll | 0.66 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.050 | 2477 | 654.6 | 427.3 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15857 | 317.4 | 12.0 | 1266 | 15864 | done | 0.67 | - | - | 2976 | - | 1.05 | 0.041 | 1782 | -661.9 | 427.3 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16183 | 279.2 | 10.3 | 1297 | 16187 | roll | 0.69 | - | - | 2981 | - | 1.05 | 0.047 | 1077 | -671.4 | 427.3 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16257 | 271.7 | 9.9 | 1303 | 16263 | done | 0.71 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.039 | 1797 | 666.7 | 427.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16583 | 237.0 | 14.1 | 1343 | 16591 | roll | 0.71 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.045 | 1068 | -662.7 | 427.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16646 | 228.5 | 14.0 | 1353 | 16654 | done | 0.73 | - | - | 2986 | - | 1.05 | 0.037 | 1782 | 680.0 | 427.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16976 | 186.1 | 11.2 | 1414 | 16984 | roll | 0.74 | - | - | 2992 | - | 1.08 | 0.044 | 1066 | -663.0 | 427.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17045 | 178.4 | 10.4 | 1426 | 17054 | done | 0.77 | - | - | 2991 | - | 1.05 | 0.036 | 1783 | 682.9 | 427.3 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17374 | 138.8 | 13.9 | 1487 | 17381 | done | 0.79 | - | - | 2990 | - | - | - | 1783 | - | 427.3 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17700 | 102.1 | 7.8 | 1548 | 17753 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.083 | 3076 | 716.7 | 1.12 | 0.044 | 1072 | -634.8 | 477.4 | 43.08 | 0.728 | 935 | -4.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17799 | 89.7 | 14.6 | 1562 | 17807 | done | 0.85 | 0.15 | 0.125 | 3024 | -346.7 | 1.05 | 0.035 | 1780 | 674.3 | 477.4 | - | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18129 | 65.6 | 6.6 | 1623 | 18211 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.083 | 3106 | 683.3 | 1.12 | 0.041 | 1069 | -634.8 | 564.0 | 72.68 | 0.689 | 581 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18262 | 47.4 | 14.8 | 1643 | 18271 | done | 0.97 | 0.12 | 0.120 | 3063 | -358.3 | 1.05 | 0.034 | 1784 | 681.0 | 564.0 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18595 | 11.2 | 10.2 | 1704 | 18604 | roll | 1.02 | - | - | 3067 | - | 1.08 | 0.044 | 1074 | -657.4 | 564.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18683 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.10 | - | - | 154 | - | - | - | 1606 | - | 595.83 | 37.20 | 0.399 | 455 | -3.2 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||