QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.74 of 150.00 AH used of 24V (56.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.90 of 100.00 AH used of 10V (60.10% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -1.06 - - 171 - - - 1796 - -146.0 -49.97 - 2246 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -3.8 8 123 done -1.06 9.27 0.233 2435 244.2 - - 1795 - -146.0 -37.42 - 3541 -34.6 - - - - - - - - - -
460 74.2 -14.6 76 467 roll -1.06 - - 2434 - 2.10 0.041 3213 675.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
479 76.9 -14.5 79 486 done -1.06 - - 2434 - 2.08 0.030 1778 -689.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
825 125.1 -15.2 140 832 roll -1.06 - - 2433 - 2.05 0.042 391 -676.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
962 147.7 -16.0 164 968 done -1.06 - - 2432 - 2.05 0.028 1821 697.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1305 193.4 -12.6 225 1311 roll -1.06 - - 2430 - 2.12 0.041 388 -675.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1420 209.6 -14.5 245 1427 done -1.06 - - 2430 - 2.03 0.028 1802 696.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1764 252.0 -11.7 306 1771 roll -1.06 - - 2428 - 2.08 0.041 402 -673.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1845 262.4 -13.1 320 1851 done -1.06 - - 2434 - 2.03 0.028 1816 696.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2188 304.0 -12.9 378 2192 roll -1.06 - - 2433 - 2.12 0.042 391 -672.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2282 316.8 -13.1 386 2290 done -1.06 - - 2433 - 2.08 0.030 1802 678.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2608 354.9 -11.2 417 2611 roll -1.06 - - 2434 - 2.10 0.043 398 -668.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2657 361.2 -12.7 421 2664 done -1.06 - - 2427 - 2.05 0.030 1808 687.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2984 395.8 -10.6 452 2988 roll -1.06 - - 2426 - 2.12 0.044 394 -667.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3079 407.2 -11.8 460 3085 done -1.06 - - 2414 - 2.08 0.031 1796 674.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3405 441.5 -10.7 491 3409 roll -1.06 - - 2413 - 2.10 0.047 3198 667.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3432 444.6 -10.7 493 3438 done -1.06 - - 2412 - 2.08 0.033 1801 -671.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3757 479.8 -11.6 524 3760 roll -1.06 - - 2412 - 2.12 0.048 392 -664.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3863 493.5 -13.4 533 3869 done -1.06 - - 2414 - 2.08 0.034 1802 677.9 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4190 530.8 -11.3 552 4194 roll -1.06 - - 2427 - 2.12 0.049 3208 663.2 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4207 532.7 -11.2 552 4214 done -1.06 - - 2417 - 2.08 0.036 1800 -676.9 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4523 567.1 -10.9 568 4527 roll -1.06 - - 2416 - 2.15 0.051 390 -655.8 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4594 575.7 -11.6 571 4599 done -1.06 - - 2426 - 2.10 0.037 1804 673.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4922 609.3 -10.0 587 4926 roll -1.06 - - 2421 - 2.17 0.051 391 -651.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4969 614.4 -11.1 589 4972 done -1.06 - - 2420 - 2.12 0.038 1811 669.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5302 648.0 -10.0 605 5306 roll -1.06 - - 2417 - 2.20 0.054 397 -642.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5370 655.6 -10.6 608 5374 done -1.06 - - 2409 - 2.10 0.040 1802 669.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5702 690.6 -10.9 624 5706 roll -1.06 - - 2411 - 2.17 0.053 397 -647.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5741 695.4 -12.4 625 5748 done -1.06 0.15 0.169 2442 206.7 2.10 0.038 1803 669.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6060 726.6 -9.9 641 6063 roll -1.06 - - 2439 - 2.17 0.054 398 -647.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6109 732.4 -11.1 643 6113 done -1.06 - - 2424 - 2.10 0.038 1799 667.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6437 765.2 -10.2 659 6441 roll -1.06 - - 2426 - 2.17 0.055 392 -648.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6560 778.8 -11.2 664 6564 done -1.06 - - 2415 - 2.12 0.040 1803 665.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6880 810.0 -9.6 680 6884 roll -1.06 - - 2416 - 2.17 0.055 404 -644.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6963 818.9 -10.7 683 6970 done -1.06 - - 2411 - 2.12 0.041 1810 663.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7281 849.7 -9.7 699 7289 roll -1.06 - - 2411 - 2.20 0.057 403 -639.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7395 862.5 -11.5 704 7400 done -1.06 0.12 0.167 2442 258.3 2.12 0.047 1802 659.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7722 891.9 -8.9 720 7725 roll -1.06 - - 2441 - 2.20 0.058 398 -638.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7791 898.7 -10.1 723 7794 done -1.06 - - 2436 - 2.12 0.042 1801 661.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8125 930.7 -10.0 739 8128 roll -1.06 - - 2436 - 2.20 0.058 401 -636.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8198 938.8 -10.1 742 8201 done -1.06 - - 2435 - 2.15 0.044 1810 655.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8524 971.8 -10.1 758 8527 roll -1.06 - - 2435 - 2.22 0.059 397 -636.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8596 980.1 -11.0 761 8600 done -1.06 - - 2435 - 2.15 0.044 1803 654.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8694 begin apogee
8700 990.1 10.1 766 8837 done -0.29 0.75 0.110 2683 330.7 - - 1358 - - 125.25 1.485 2945 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
8837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8838 begin climb
8840 997.6 - 773 8981 roll 1.06 1.23 0.049 3130 363.4 2.40 0.057 2763 585.4 146.0 133.27 1.457 2348 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9047 985.7 14.1 782 9055 done 1.06 - - 3141 - 2.30 0.048 1356 -611.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9363 943.3 13.5 798 9366 roll 1.06 - - 3139 - 2.20 0.052 2764 640.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9401 938.0 14.4 799 9407 done 1.06 - - 3148 - 2.20 0.047 1342 -646.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9718 895.9 13.7 815 9722 roll 1.06 - - 3147 - 2.20 0.054 2763 645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9756 890.1 14.3 816 9764 done 1.06 0.10 0.211 3131 -160.0 2.22 0.048 1349 -636.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10073 848.9 13.0 832 10077 roll 1.06 - - 3124 - 2.20 0.053 2760 641.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10097 845.8 13.3 833 10101 done 1.06 - - 3132 - 2.17 0.048 1342 -653.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10429 802.7 12.9 849 10432 roll 1.06 - - 3140 - 1.77 0.061 202 -644.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10483 795.0 13.9 851 10487 done 1.06 - - 3140 - 1.77 0.043 1362 655.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10806 756.6 11.9 867 10810 roll 1.06 - - 3133 - 2.12 0.052 2754 656.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10866 749.0 12.1 869 10873 done 1.06 - - 3141 - 2.17 0.048 1339 -652.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11182 712.4 11.8 885 11186 roll 1.06 - - 3150 - 1.77 0.059 199 -644.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11229 706.6 12.2 887 11233 done 1.06 - - 3149 - 1.75 0.043 1350 657.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11561 667.9 11.7 903 11565 roll 1.06 - - 3149 - 2.17 0.054 2757 648.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11621 660.9 11.1 905 11628 done 1.06 0.15 0.218 3124 -166.7 2.17 0.048 1348 -649.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11938 630.5 9.2 921 11942 roll 1.06 - - 3117 - 2.17 0.053 2747 644.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12195 607.3 8.7 932 12199 done 1.06 - - 3125 - 2.15 0.047 1347 -651.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12517 578.1 9.6 948 12520 roll 1.06 - - 3121 - 2.17 0.051 2748 645.6 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12555 574.1 10.0 949 12561 done 1.06 - - 3129 - 2.15 0.046 1348 -651.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12871 543.6 9.7 965 12875 roll 1.06 - - 3123 - 2.17 0.050 2752 647.0 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13078 524.6 9.4 974 13082 done 1.06 - - 3131 - 2.15 0.046 1351 -651.6 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13396 495.3 9.4 991 13400 roll 1.06 - - 3139 - 1.80 0.059 198 -640.6 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13447 490.0 10.6 995 13452 done 1.06 - - 3139 - 1.73 0.041 1351 666.5 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13772 456.4 10.6 1026 13776 roll 1.06 - - 3140 - 2.15 0.049 2751 651.2 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13833 449.9 10.1 1031 13839 done 1.06 - - 3149 - 2.15 0.044 1345 -654.0 146.0 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14160 421.3 7.9 1062 14164 roll 1.06 - - 3149 - 2.15 0.048 2750 653.5 149.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14263 413.0 7.8 1071 14275 done 1.07 0.15 0.209 3124 -166.7 2.15 0.044 1339 -656.3 155.4 7.12 0.953 2311 -3.4 0.158 - - - - - - - - -
14592 386.9 8.3 1102 14596 roll 1.07 - - 3130 - 1.77 0.056 191 -648.6 155.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14764 373.0 7.3 1117 14788 done 1.09 - - 3130 - 1.73 0.041 1355 672.8 174.4 17.83 1.040 2233 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
15104 340.9 9.5 1149 15107 roll 1.09 - - 3125 - 2.12 0.047 2745 655.7 174.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15142 337.0 9.4 1152 15149 done 1.09 - - 3132 - 2.17 0.043 1347 -644.2 174.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15470 305.3 9.6 1183 15474 roll 1.09 - - 3127 - 2.15 0.045 2758 656.3 174.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15549 297.9 9.1 1192 15555 done 1.09 - - 3134 - 2.15 0.042 1339 -660.0 174.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15892 274.1 5.8 1253 15953 roll 1.17 - - 3144 - 1.85 0.053 198 -616.8 234.4 51.20 0.973 1988 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
15994 265.5 9.7 1270 16001 done 1.17 - - 3144 - 1.77 0.037 1360 656.5 234.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16341 228.6 11.0 1331 16347 roll 1.17 - - 3146 - 2.10 0.044 2746 660.0 234.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16514 209.5 10.9 1361 16520 done 1.17 - - 3156 - 2.12 0.040 1341 -662.7 234.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16858 175.0 8.9 1422 16866 roll 1.17 - - 3159 - 2.15 0.041 2747 654.0 234.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17119 148.6 11.4 1468 17126 done 1.17 - - 3168 - 2.10 0.039 1348 -666.2 234.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17465 115.5 8.4 1529 17472 done 1.17 - - 3169 - - - 1348 - 234.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17810 91.2 6.3 1590 17855 roll 1.22 - - 3178 - 1.80 0.055 205 -635.0 279.3 37.53 0.785 1806 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
18059 68.5 9.1 1633 18065 done 1.22 - - 3179 - 1.70 0.031 1366 682.9 279.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18403 46.0 5.9 1694 18461 roll 1.29 - - 3179 - 2.12 0.037 2735 645.8 336.8 47.83 0.730 1571 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
18550 35.7 7.5 1718 18571 done 1.31 - - 3191 - 2.10 0.036 1337 -665.7 351.1 13.40 0.662 1513 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
18910 4.0 8.1 1781 18916 roll 1.31 - - 3188 - 2.10 0.035 2754 674.8 351.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18923 begin surface coast
18962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18962 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.16 - - 169 - - - 1792 - 450.13 80.75 0.680 1110 -5.0 0.001 - - - - - -