QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.41 of 150.00 AH used of 24V (57.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.67 of 100.00 AH used of 10V (61.33% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -1.06 - - 165 - - - 1810 - -146.0 -53.90 - 2341 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -3.9 8 127 roll -1.06 9.43 0.239 2412 238.3 2.15 0.053 3204 648.4 -146.0 -34.08 - 3542 -35.2 - - - - - - - - - -
202 24.9 -19.2 29 209 done -0.58 0.57 0.140 2593 317.5 2.08 0.030 1777 -686.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
548 64.9 -9.8 90 555 roll -0.66 - - 2588 - 2.05 0.041 391 -676.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
674 76.7 -8.6 112 681 done -0.66 - - 2587 - 2.03 0.028 1782 685.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1020 107.6 -9.5 173 1027 roll -0.81 0.17 0.052 2491 -564.7 2.05 0.038 395 -676.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1130 121.2 -12.4 192 1137 done -0.55 0.38 0.129 2600 286.8 2.05 0.028 1832 701.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1476 148.1 -7.5 253 1483 roll -0.78 0.17 0.054 2507 -547.1 2.03 0.038 3191 669.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1569 157.6 -11.2 269 1575 done -0.78 - - 2504 - 1.98 0.028 1825 -689.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1914 192.1 -8.3 330 1922 roll -0.78 - - 2504 - 2.08 0.039 409 -680.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1985 198.2 -8.6 342 1993 done -0.57 0.30 0.130 2596 306.7 2.05 0.028 1852 703.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2331 221.7 -9.6 403 2338 roll -0.79 0.17 0.055 2490 -623.5 1.98 0.039 3191 676.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2394 229.8 -12.6 414 2402 done -0.79 0.08 0.130 2520 375.0 1.92 0.028 1856 -695.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2742 261.2 -5.9 475 2748 roll -0.84 - - 2519 - 2.00 0.041 3201 672.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2823 266.3 -6.4 489 2829 done -0.90 - - 2518 - 1.85 0.028 1900 -703.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
3166 297.4 -10.1 550 3174 done -0.97 0.15 0.059 2441 -513.3 - - 1900 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3501 333.0 -10.6 583 3506 roll -0.76 0.28 0.131 2531 321.4 2.22 0.041 406 -673.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3624 343.3 -8.1 593 3630 done -0.80 - - 2528 - 2.20 0.030 1923 689.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3951 370.5 -8.4 624 3955 roll -0.90 0.12 0.067 2461 -558.3 1.90 0.044 3194 668.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4063 381.7 -9.7 634 4068 done -0.80 0.17 0.120 2532 417.6 1.80 0.029 1958 -686.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4395 408.7 -7.5 665 4397 done -0.97 0.20 0.050 2435 -485.0 - - 1957 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4715 437.4 -9.3 695 4720 roll -0.88 0.20 0.129 2502 335.0 1.88 0.046 3195 658.5 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4810 445.8 -8.2 703 4817 done -1.00 0.12 0.065 2436 -550.0 1.77 0.031 1969 -692.7 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5135 478.8 -10.8 734 5139 roll -0.92 0.17 0.130 2493 335.3 1.85 0.048 3187 658.4 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5196 484.8 -9.3 739 5202 done -0.99 - - 2489 - 1.83 0.033 1936 -683.6 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5520 512.1 -8.1 763 5522 done -1.04 0.12 0.065 2426 -525.0 - - 1935 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5826 540.2 -9.5 778 5830 roll -0.86 0.22 0.137 2497 322.7 2.33 0.047 408 -655.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5904 546.8 -8.4 781 5910 done -0.80 - - 2503 - 2.25 0.035 1928 675.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6221 571.9 -8.4 797 6225 roll -0.92 - - 2499 - 1.92 0.054 3183 653.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6277 577.0 -8.9 799 6281 done -1.04 0.17 0.056 2422 -452.9 1.80 0.038 1969 -674.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6600 609.4 -10.5 815 6604 roll -0.83 0.25 0.139 2501 316.0 1.90 0.053 3188 641.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6712 619.0 -8.4 820 6716 done -0.94 - - 2506 - 1.85 0.036 1945 -671.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7046 645.7 -7.7 836 7050 roll -1.06 0.17 0.054 2403 -605.9 1.92 0.053 3192 649.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7078 648.9 -9.5 837 7082 done -0.89 0.28 0.142 2493 321.4 1.83 0.038 1967 -669.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7401 673.2 -7.7 853 7405 roll -0.96 - - 2481 - 1.90 0.060 3174 635.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7447 676.7 -7.8 855 7452 done -1.04 0.12 0.067 2421 -500.0 1.90 0.038 1896 -672.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7781 707.4 -9.4 871 7785 roll -0.86 0.22 0.142 2499 354.5 2.30 0.054 418 -642.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7911 717.9 -7.7 876 7918 done -0.82 - - 2492 - 2.17 0.044 1861 665.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8227 741.7 -7.7 892 8231 roll -0.95 - - 2490 - 2.03 0.055 3178 648.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8284 746.3 -8.2 894 8288 done -1.06 0.15 0.060 2416 -493.3 1.90 0.045 1913 -665.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8606 777.0 -9.6 910 8610 roll -0.96 0.20 0.135 2479 315.0 1.98 0.054 3178 638.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8690 784.3 -8.1 913 8696 done -1.00 - - 2480 - 1.95 0.039 1872 -669.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9008 811.2 -8.9 929 9012 roll -1.10 0.15 0.059 2407 -486.7 2.25 0.052 417 -646.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9069 818.5 -12.5 932 9074 done -0.82 0.38 0.145 2512 276.3 2.17 0.041 1852 661.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9398 845.1 -7.7 948 9402 roll -1.00 0.15 0.060 2438 -493.3 2.08 0.063 3177 637.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9459 850.9 -9.0 950 9467 done -0.95 0.10 0.137 2472 340.0 1.90 0.039 1922 -660.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9777 875.5 -7.7 966 9780 roll -1.05 - - 2473 - 1.98 0.057 3186 638.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9883 883.8 -7.5 970 9891 done -1.05 - - 2471 - 1.98 0.040 1888 -655.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10200 907.9 -7.7 986 10204 roll -1.12 0.15 0.061 2399 -480.0 2.03 0.058 3176 634.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10336 921.3 -9.5 992 10341 done -0.94 0.25 0.145 2471 288.0 2.00 0.041 1848 -664.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10664 946.6 -7.5 1008 10668 roll -0.94 - - 2471 - 2.28 0.056 388 -640.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10782 956.4 -8.8 1013 10786 done -0.87 - - 2475 - 2.12 0.041 1793 662.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11104 980.4 -7.8 1029 11109 roll -0.83 0.12 0.148 2506 258.3 2.20 0.055 388 -638.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11203 987.7 -7.7 1033 11207 done -0.83 - - 2509 - 2.12 0.041 1793 662.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11255 begin apogee
11261 991.2 6.6 1036 11397 done -0.29 0.52 0.099 2684 336.5 - - 1346 - - 125.47 1.490 2946 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
11398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11398 begin climb
11401 998.9 - 1043 11543 done 1.06 1.20 0.050 3127 369.2 - - 1346 - 146.0 134.75 1.465 2348 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
11854 955.4 12.8 1065 11857 done 0.48 0.68 0.183 2940 -275.0 - - 1346 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12163 932.6 7.3 1080 12186 roll 0.36 0.15 0.154 2897 -286.7 2.30 0.053 2759 614.3 165.2 17.35 1.377 2270 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
12278 924.3 7.6 1085 12293 done 0.38 - - 2904 - 2.20 0.047 1339 -645.5 176.0 10.88 1.292 2227 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
12604 900.1 7.6 1100 12619 roll 0.39 - - 2904 - 2.22 0.052 2756 638.3 186.3 10.60 1.298 2185 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
12676 894.1 8.3 1102 12680 done 0.36 - - 2914 - 2.20 0.053 1346 -640.9 186.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12993 869.4 7.7 1117 13006 roll 0.33 - - 2914 - 2.28 0.053 2760 620.2 193.0 7.32 1.197 2157 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
13097 860.5 8.5 1121 13104 done 0.27 0.20 0.148 2869 -225.0 2.15 0.046 1374 -644.7 193.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13415 838.5 7.1 1137 13451 roll 0.49 0.17 0.054 2967 576.5 1.88 0.061 202 -623.4 217.3 25.80 1.302 2057 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
13614 818.6 10.6 1145 13618 done 0.33 0.28 0.145 2889 -278.6 1.88 0.044 1431 653.7 217.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13943 795.1 7.1 1161 13973 roll 0.52 0.17 0.054 2979 529.4 2.03 0.061 204 -604.4 242.6 23.38 1.361 1956 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
14085 780.8 9.9 1167 14090 done 0.36 0.30 0.142 2893 -286.7 1.95 0.042 1481 654.9 242.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14408 757.8 7.3 1183 14432 roll 0.58 0.20 0.051 3001 540.0 2.12 0.061 196 -606.1 261.8 18.25 1.320 1876 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
14552 741.8 11.9 1189 14556 done 0.38 0.32 0.142 2906 -296.9 2.03 0.044 1518 651.2 261.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14875 713.9 8.8 1205 14879 roll 0.55 0.15 0.058 2980 493.3 2.10 0.059 193 -631.0 261.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15010 698.4 11.3 1211 15014 done 0.42 0.22 0.143 2916 -290.9 1.92 0.044 1463 661.5 261.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15338 672.4 7.6 1227 15353 roll 0.59 0.15 0.058 3000 560.0 2.00 0.059 199 -632.0 272.7 10.77 1.215 1832 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
15432 662.5 11.0 1230 15436 done 0.44 0.28 0.140 2920 -285.7 2.00 0.043 1515 658.0 272.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15754 640.5 6.8 1246 15789 roll 0.65 0.20 0.053 3033 565.0 2.17 0.060 198 -606.9 304.1 29.35 1.275 1705 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
15880 626.3 12.1 1251 15888 done 0.43 0.40 0.145 2917 -290.0 1.95 0.043 1472 653.3 304.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16197 599.9 8.5 1267 16201 roll 0.64 0.20 0.047 3028 555.0 2.03 0.058 194 -629.6 304.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16320 583.8 12.7 1272 16324 done 0.45 0.35 0.146 2926 -291.4 1.85 0.043 1417 661.1 304.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16642 554.0 8.7 1288 16646 roll 0.66 0.17 0.053 3028 600.0 1.92 0.058 192 -638.0 304.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16697 547.5 12.1 1290 16702 done 0.44 0.30 0.140 2919 -363.3 1.80 0.043 1364 651.1 304.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17020 522.3 7.6 1306 17042 roll 0.71 0.22 0.047 3046 577.3 1.83 0.058 196 -638.3 315.3 11.07 1.115 1659 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
17093 514.0 11.6 1309 17097 done 0.50 0.35 0.146 2944 -291.4 1.67 0.042 1308 665.9 315.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17415 486.9 8.7 1331 17419 roll 0.71 0.17 0.051 3042 576.5 2.22 0.048 2763 655.4 315.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17460 481.7 12.1 1335 17465 done 0.48 0.40 0.150 2936 -265.0 2.28 0.046 1279 -650.9 315.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17785 452.6 9.0 1365 17790 roll 0.72 0.20 0.049 3045 545.0 2.28 0.048 2756 647.8 315.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17851 444.5 11.6 1370 17858 done 0.52 0.38 0.148 2946 -260.5 2.28 0.044 1268 -652.6 315.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18177 415.9 8.6 1401 18181 roll 0.73 0.20 0.048 3063 585.0 1.65 0.057 199 -647.9 315.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18256 406.5 12.7 1408 18260 done 0.50 0.40 0.146 2946 -292.5 1.70 0.043 1336 668.8 315.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18587 379.5 8.0 1439 18589 done 0.68 0.15 0.056 3028 546.7 - - 1336 - 315.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
18906 346.5 10.8 1469 18911 roll 0.64 0.15 0.135 2983 -300.0 2.17 0.047 2760 656.2 315.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19042 333.5 9.1 1480 19048 done 0.64 - - 2989 - 2.22 0.044 1296 -659.5 315.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19368 306.4 8.2 1511 19372 roll 0.72 - - 2990 - 2.22 0.047 2753 656.3 315.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19478 297.4 8.1 1523 19485 done 0.72 - - 2999 - 2.17 0.047 1334 -653.9 315.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19825 267.0 8.8 1584 19831 roll 0.77 - - 3000 - 2.17 0.045 2766 659.9 315.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19933 257.6 8.1 1603 19940 done 0.77 - - 3007 - 2.08 0.041 1392 -660.6 315.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20280 229.6 7.7 1664 20299 roll 0.78 - - 3016 - 1.88 0.054 202 -633.0 324.7 10.15 0.865 1621 -3.3 0.097 - - - - - - - - -
20335 224.9 8.6 1673 20340 done 0.73 - - 3016 - 1.80 0.037 1425 679.4 324.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20680 196.8 7.8 1734 20694 roll 0.80 - - 3025 - 1.90 0.051 196 -646.8 330.9 7.18 0.769 1597 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
20817 186.3 7.9 1757 20830 done 0.76 - - 3025 - 1.75 0.037 1367 669.1 333.4 4.35 0.604 1584 -3.0 0.100 - - - - - - - - -
21172 154.7 8.6 1819 21179 roll 0.86 - - 3039 - 1.83 0.052 199 -638.3 333.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21231 149.2 8.6 1829 21238 done 0.83 - - 3041 - 1.67 0.035 1327 675.4 333.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21577 121.9 7.1 1890 21605 roll 0.89 - - 3050 - 1.80 0.051 201 -625.6 357.7 22.75 0.808 1485 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
21714 111.4 7.4 1913 21735 done 0.91 - - 3050 - 1.75 0.034 1374 670.3 373.5 14.82 0.764 1421 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
22076 78.5 8.4 1976 22083 roll 1.10 0.20 0.048 3170 600.0 1.80 0.048 198 -653.3 373.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
22186 65.9 11.5 1995 22194 done 0.84 0.38 0.140 3052 -310.5 1.65 0.032 1323 681.8 373.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
22534 39.2 6.6 2056 22572 done 1.10 0.20 0.047 3165 565.0 - - 1323 - 412.3 34.15 0.727 1264 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
22913 5.5 9.3 2122 22920 roll 1.01 0.17 0.138 3107 -341.2 2.12 0.035 2765 680.2 412.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22941 begin surface coast
22981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22981 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1776 - 450.13 31.33 0.679 1110 -4.9 0.001 - - - - - -