QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.35 of 150.00 AH used of 24V (58.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.63 of 100.00 AH used of 10V (62.37% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.06 - - 155 - - - 1776 - -146.0 -51.58 - 2284 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.0 8 124 roll -1.06 9.40 0.236 2438 242.9 2.20 0.055 330 -657.3 -146.0 -35.22 - 3543 -35.7 - - - - - - - - - -
205 29.6 -24.6 30 213 done -0.49 0.57 0.140 2621 321.1 2.08 0.030 1728 672.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
553 64.5 -8.6 91 559 roll -0.65 0.15 0.057 2537 -560.0 2.10 0.038 3155 679.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
673 78.0 -11.1 112 680 done -0.56 0.22 0.121 2595 263.6 2.00 0.028 1783 -686.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1018 110.8 -10.1 173 1025 roll -0.77 0.17 0.050 2498 -570.6 2.03 0.037 3152 674.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1087 119.2 -12.6 185 1094 done -0.68 0.15 0.130 2549 340.0 1.90 0.028 1832 -694.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1432 149.4 -8.0 246 1440 roll -0.81 - - 2549 - 1.98 0.039 3147 664.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1512 155.0 -6.9 259 1518 done -0.92 0.15 0.044 2463 -573.3 1.83 0.028 1876 -694.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1857 190.8 -12.0 320 1864 roll -0.73 0.22 0.137 2538 340.9 1.92 0.039 3150 663.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1979 203.0 -10.0 341 1986 done -0.80 - - 2538 - 1.88 0.028 1854 -689.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2324 234.1 -6.6 402 2332 roll -0.92 0.15 0.057 2480 -386.7 1.92 0.039 3158 679.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2373 237.7 -7.8 410 2381 done -0.81 0.10 0.138 2514 340.0 1.83 0.028 1892 -691.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2720 266.3 -9.4 471 2726 roll -0.85 - - 2514 - 2.28 0.041 357 -673.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2807 275.0 -9.8 486 2816 done -0.71 0.12 0.148 2550 300.0 2.22 0.029 1902 695.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3157 305.0 -8.9 543 3161 roll -0.86 0.15 0.056 2472 -520.0 1.85 0.041 3156 677.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3236 313.8 -10.8 550 3241 done -0.70 0.28 0.133 2554 292.9 1.77 0.028 1908 -705.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3567 342.5 -8.0 581 3571 roll -0.87 0.15 0.060 2474 -533.3 1.85 0.041 3147 669.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3646 349.9 -9.8 588 3652 done -0.77 0.15 0.127 2529 366.7 1.73 0.029 1956 -688.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3979 376.4 -8.0 619 3980 done -0.88 - - 2528 - - - 1956 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4297 402.3 -8.3 649 4301 roll -0.99 0.17 0.056 2433 -558.8 1.80 0.044 3157 667.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4433 417.2 -11.6 661 4437 done -0.80 0.30 0.133 2522 296.7 1.70 0.031 1970 -698.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4763 443.6 -8.3 692 4767 roll -0.88 - - 2521 - 2.42 0.044 357 -666.5 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4819 448.1 -8.1 696 4825 done -0.83 - - 2521 - 2.40 0.034 1987 679.2 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5146 473.3 -8.0 727 5151 roll -0.96 0.15 0.058 2444 -513.3 2.47 0.044 358 -659.5 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5174 476.2 -10.0 729 5179 done -0.81 0.25 0.146 2518 296.0 2.40 0.035 1976 674.2 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5498 502.0 -8.3 758 5503 roll -0.92 0.12 0.061 2452 -550.0 2.45 0.045 370 -655.5 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5548 507.3 -11.5 760 5553 done -0.68 0.35 0.139 2560 308.6 2.40 0.036 1982 671.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5865 531.7 -7.9 775 5870 roll -0.92 0.20 0.051 2456 -520.0 2.47 0.051 370 -652.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5882 533.5 -8.6 776 5886 done -1.03 - - 2455 - 2.42 0.043 1978 664.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6209 566.0 -9.1 792 6214 roll -0.87 0.17 0.145 2509 317.6 2.47 0.047 372 -650.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6334 575.3 -7.3 797 6340 done -0.78 0.10 0.152 2530 210.0 2.30 0.036 1916 671.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6651 592.9 -5.9 813 6655 roll -0.93 0.12 0.064 2451 -658.3 1.88 0.058 3140 651.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6756 601.1 -8.0 817 6763 done -0.85 0.17 0.134 2507 329.4 1.73 0.037 1972 -675.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7076 626.4 -8.6 833 7080 roll -1.00 0.15 0.058 2427 -533.3 1.80 0.051 3146 652.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7176 637.1 -10.8 837 7180 done -0.87 0.22 0.135 2497 318.2 1.77 0.044 1949 -676.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7498 663.4 -7.7 853 7500 done -1.00 0.12 0.067 2432 -541.7 - - 1949 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7806 690.2 -8.5 868 7810 roll -0.88 0.17 0.139 2488 329.4 1.88 0.062 3142 634.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7912 698.2 -8.1 872 7919 done -0.98 - - 2489 - 1.75 0.038 1975 -666.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8228 722.0 -7.6 888 8232 roll -1.11 0.17 0.057 2399 -529.4 1.83 0.055 3150 642.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8279 726.8 -10.1 890 8283 done -0.90 0.30 0.143 2489 300.0 1.83 0.038 1917 -673.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8606 752.1 -7.6 906 8611 roll -1.02 0.12 0.067 2428 -508.3 2.40 0.052 367 -645.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8656 757.1 -10.4 908 8661 done -0.80 0.32 0.140 2523 296.9 2.35 0.043 1906 654.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8974 778.4 -6.6 923 8978 roll -1.02 0.17 0.057 2428 -558.8 1.90 0.054 3139 648.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9034 783.8 -9.0 925 9041 done -0.90 0.20 0.140 2487 295.0 1.75 0.038 1961 -673.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9352 806.9 -7.2 941 9357 roll -1.03 0.12 0.064 2424 -525.0 2.47 0.053 367 -645.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9407 812.3 -10.0 943 9414 done -0.81 0.32 0.141 2522 306.2 2.40 0.042 1941 655.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9724 832.6 -6.0 959 9729 roll -1.04 0.17 0.057 2429 -547.1 1.88 0.058 3148 642.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9781 836.9 -8.8 961 9785 done -0.88 0.22 0.137 2496 304.5 1.70 0.039 2001 -674.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10102 861.4 -8.7 977 10107 roll -1.05 0.15 0.061 2427 -460.0 1.80 0.058 3152 639.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10226 874.2 -10.2 982 10230 done -0.94 0.17 0.143 2475 282.4 1.77 0.040 1963 -671.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10547 901.4 -8.3 998 10551 roll -0.94 - - 2472 - 1.85 0.059 3144 638.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10662 911.0 -8.5 1003 10666 done -0.94 - - 2472 - 1.85 0.041 1911 -666.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10996 938.6 -7.9 1019 11000 roll -1.00 - - 2472 - 1.95 0.059 3133 626.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11046 942.8 -8.1 1021 11050 done -1.00 - - 2471 - 1.95 0.041 1858 -653.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11375 967.5 -7.5 1037 11379 roll -1.07 0.10 0.076 2415 -560.0 2.03 0.058 3144 633.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11532 981.4 -8.8 1044 11537 done -0.93 0.22 0.148 2478 286.4 2.03 0.042 1808 -658.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11672 begin apogee
11677 991.3 6.7 1051 11804 done -0.29 0.62 0.120 2679 324.2 - - 1324 - - 123.32 1.511 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11805 begin climb
11807 995.8 - 1057 11950 roll 1.06 1.23 0.056 3122 360.2 2.38 0.053 2680 569.7 146.0 134.05 1.464 2348 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12059 975.6 14.2 1068 12064 done 0.48 0.73 0.182 2936 -254.8 2.22 0.050 1290 -626.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
12376 950.1 7.7 1083 12390 roll 0.35 0.15 0.150 2893 -286.7 2.28 0.052 2700 618.4 152.7 6.75 1.157 2322 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
12468 943.3 6.9 1087 12501 done 0.39 - - 2901 - 2.15 0.048 1317 -643.3 183.2 28.27 1.413 2198 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12813 918.4 7.1 1103 12849 roll 0.42 - - 2901 - 2.25 0.052 2696 612.9 207.4 25.12 1.309 2098 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
12939 908.1 7.9 1108 12946 done 0.42 - - 2911 - 2.15 0.047 1339 -631.2 209.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13255 884.0 7.7 1124 13277 roll 0.43 - - 2910 - 2.15 0.052 2704 634.9 218.6 11.10 1.293 2053 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
13334 877.8 7.5 1127 13360 done 0.45 - - 2919 - 2.08 0.046 1367 -642.8 231.4 15.15 1.172 2000 -3.5 0.284 - - - - - - - - -
13677 849.0 9.3 1144 13681 roll 0.45 - - 2918 - 2.08 0.053 2700 640.9 231.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13745 842.2 10.5 1147 13749 done 0.45 - - 2929 - 2.03 0.047 1392 -644.3 231.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14078 813.5 8.5 1163 14082 roll 0.45 - - 2939 - 1.88 0.061 195 -636.7 231.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14124 808.9 9.9 1165 14127 done 0.41 - - 2938 - 1.80 0.044 1382 659.4 231.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14457 779.8 8.7 1181 14462 roll 0.37 0.15 0.149 2895 -286.7 2.03 0.054 2700 649.3 231.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14553 771.8 7.4 1185 14579 done 0.44 - - 2901 - 2.00 0.047 1396 -652.0 246.9 16.45 1.185 1938 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
14898 743.8 8.2 1202 14902 roll 0.61 0.17 0.054 2992 535.3 2.03 0.052 2695 639.9 246.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14925 740.6 10.2 1203 14929 done 0.49 0.22 0.155 2940 -236.4 1.90 0.047 1461 -649.5 246.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15252 711.7 8.8 1219 15256 roll 0.49 - - 2940 - 1.92 0.054 2702 646.4 246.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15369 701.0 9.0 1224 15373 done 0.44 - - 2947 - 1.90 0.046 1462 -652.6 246.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15697 673.0 8.3 1240 15701 roll 0.40 0.15 0.147 2913 -226.7 1.98 0.059 201 -636.9 246.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15720 671.2 7.9 1241 15724 done 0.40 - - 2912 - 1.92 0.044 1474 663.0 249.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16055 649.0 6.6 1257 16106 roll 0.60 0.17 0.057 3008 564.7 2.10 0.061 208 -602.9 287.9 39.62 1.246 1770 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
16166 638.4 10.0 1262 16170 done 0.44 0.30 0.145 2923 -283.3 2.05 0.044 1529 644.4 287.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16492 612.4 8.2 1278 16496 roll 0.63 0.17 0.055 3024 594.1 2.10 0.058 205 -630.5 287.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16502 611.5 8.6 1278 16508 done 0.75 - - 3024 - 1.95 0.044 1468 647.7 287.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16818 572.4 12.8 1294 16822 roll 0.58 0.20 0.153 2962 -310.0 1.90 0.053 2695 645.8 287.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16846 569.0 10.7 1295 16849 done 0.52 - - 2969 - 1.92 0.047 1444 -651.6 287.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17173 537.3 9.0 1311 17177 roll 0.52 - - 2979 - 1.95 0.060 196 -640.0 287.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17197 535.0 9.0 1312 17201 done 0.47 0.17 0.146 2931 -282.4 1.90 0.043 1454 662.1 287.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17530 509.8 7.1 1328 17558 roll 0.70 0.17 0.053 3037 623.5 2.05 0.060 205 -609.3 313.4 23.35 1.173 1666 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
17694 491.6 13.1 1338 17698 done 0.52 0.32 0.143 2944 -290.6 1.80 0.041 1397 662.2 313.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18025 463.5 8.3 1369 18029 roll 0.69 0.17 0.053 3041 570.6 2.00 0.048 2699 651.0 313.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18086 456.4 12.0 1374 18093 done 0.51 0.30 0.143 2948 -310.0 2.05 0.051 1393 -637.1 313.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18412 428.5 8.3 1405 18416 roll 0.73 0.17 0.051 3048 588.2 2.00 0.048 2692 649.5 313.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18503 418.4 11.2 1413 18507 done 0.53 0.35 0.145 2954 -268.6 1.95 0.044 1417 -653.8 313.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18828 392.9 7.3 1443 18853 roll 0.74 0.17 0.051 3053 582.4 1.90 0.057 201 -640.0 331.7 17.55 1.057 1592 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
18972 377.3 11.6 1455 18980 done 0.55 0.32 0.142 2959 -293.8 1.75 0.040 1372 669.1 331.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19297 348.9 9.1 1486 19301 roll 0.77 0.20 0.048 3067 540.0 1.85 0.056 190 -638.9 331.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19331 345.0 11.2 1489 19336 done 0.59 0.32 0.146 2972 -296.9 1.73 0.050 1333 660.7 331.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19661 314.9 8.1 1520 19666 roll 0.74 0.15 0.058 3055 553.3 1.77 0.055 192 -644.6 331.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19763 305.7 8.2 1529 19767 done 0.58 0.30 0.140 2966 -296.7 1.80 0.048 1387 663.9 331.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20101 281.9 8.7 1582 20108 roll 0.78 0.17 0.050 3071 617.6 1.85 0.055 195 -644.3 331.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20172 273.7 12.4 1594 20178 done 0.55 0.32 0.140 2958 -353.1 1.80 0.041 1374 655.0 331.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20519 241.0 9.2 1655 20526 roll 0.76 0.20 0.046 3073 575.0 1.83 0.053 193 -645.4 331.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20628 228.4 11.8 1674 20635 done 0.59 0.30 0.137 2976 -323.3 1.70 0.038 1322 664.1 331.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20974 204.1 6.4 1735 21020 roll 0.86 0.17 0.051 3087 652.9 1.77 0.052 193 -637.9 375.8 39.38 0.907 1411 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
21113 188.5 13.1 1758 21120 done 0.70 0.25 0.133 3006 -324.0 1.62 0.038 1267 663.0 375.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21458 155.0 8.2 1819 21466 roll 0.91 0.17 0.050 3113 629.4 1.67 0.051 200 -638.9 375.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
21529 146.2 13.5 1831 21537 done 0.71 0.32 0.136 3009 -325.0 1.50 0.036 1211 674.0 375.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
21877 120.1 6.7 1892 21916 roll 1.02 0.22 0.044 3144 613.6 1.60 0.051 198 -633.1 410.7 31.05 0.816 1268 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
21956 111.3 13.0 1905 21963 done 0.83 0.25 0.136 3050 -376.0 1.45 0.035 1167 668.3 410.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
22299 79.7 8.7 1966 22306 roll 1.06 0.20 0.051 3169 595.0 2.33 0.037 2720 666.5 410.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22443 64.7 11.4 1991 22451 done 0.86 0.43 0.151 3059 -255.8 2.38 0.038 1139 -664.3 410.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22789 37.4 8.6 2052 22796 roll 1.12 0.20 0.048 3171 560.0 2.35 0.035 2721 673.2 410.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
22831 33.2 10.5 2059 22840 done 1.03 0.25 0.143 3111 -240.0 2.42 0.037 1100 -669.8 410.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
23179 4.9 8.5 2120 23185 roll 1.08 - - 3116 - 1.38 0.049 196 -655.1 410.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
23206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23206 begin surface coast
23254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23254 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1779 - 450.13 32.90 0.686 1110 -4.7 0.001 - - - - - -