QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.90 of 150.00 AH used of 24V (58.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.21 of 100.00 AH used of 10V (62.79% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 74 VBD -1.06 - - 170 - - - 1774 - -146.0 -54.83 - 2365 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.1 8 129 roll -1.06 9.52 0.242 2432 237.6 2.22 0.053 338 -646.8 -146.0 -32.95 - 3542 -35.7 - - - - - - - - - -
351 60.1 -21.2 55 358 done -0.52 0.62 0.145 2611 288.7 2.03 0.027 1753 697.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
695 95.0 -8.2 116 703 roll -0.65 0.12 0.064 2544 -558.3 2.08 0.037 3142 667.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
801 105.0 -10.2 134 808 done -0.54 0.17 0.112 2603 347.1 1.98 0.027 1773 -691.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1147 135.3 -7.9 195 1154 roll -0.82 0.20 0.049 2488 -575.0 2.05 0.035 3145 669.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1206 141.7 -11.4 205 1214 done -0.72 0.12 0.136 2545 475.0 1.90 0.027 1819 -697.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1556 173.6 -9.1 266 1562 roll -0.79 - - 2542 - 2.15 0.040 357 -680.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1575 175.7 -9.2 269 1583 done -0.87 0.15 0.066 2475 -446.7 2.17 0.028 1883 703.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1922 215.4 -12.2 330 1929 roll -0.71 0.20 0.139 2541 330.0 2.28 0.039 357 -669.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2020 226.1 -10.4 347 2026 done -0.67 - - 2545 - 2.12 0.027 1843 700.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2365 255.7 -7.3 408 2371 roll -0.76 - - 2550 - 1.95 0.041 3146 668.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2502 266.0 -8.2 432 2509 done -0.97 0.20 0.036 2421 -645.0 1.83 0.028 1879 -692.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2843 309.8 -12.5 486 2848 roll -0.69 0.40 0.135 2552 327.5 2.25 0.040 368 -671.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2853 311.3 -12.0 486 2860 done -0.46 0.22 0.110 2628 345.5 2.15 0.029 1836 682.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3180 331.8 -6.3 517 3185 roll -0.93 0.40 0.061 2476 -380.0 2.20 0.041 372 -665.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3212 334.7 -9.0 519 3219 done -0.86 0.12 0.160 2506 250.0 2.03 0.029 1776 691.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3539 363.0 -9.7 550 3542 roll -0.91 - - 2502 - 2.03 0.043 3142 672.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3606 369.9 -10.0 556 3610 done -0.97 - - 2499 - 1.92 0.030 1803 -697.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3938 401.5 -8.2 587 3942 roll -1.01 0.12 0.064 2446 -441.7 2.03 0.043 3147 662.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4056 413.1 -10.6 597 4063 done -0.84 0.22 0.139 2508 281.8 1.88 0.031 1848 -691.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4381 438.8 -7.5 628 4384 roll -0.92 - - 2507 - 2.22 0.045 369 -666.2 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4415 441.5 -8.0 631 4419 done -0.87 - - 2513 - 2.20 0.032 1867 680.9 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4743 466.8 -7.6 661 4747 roll -0.93 - - 2510 - 1.90 0.048 3135 667.4 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4816 472.7 -7.6 667 4822 done -0.99 0.15 0.062 2440 -466.7 1.80 0.032 1893 -690.0 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5140 504.3 -10.1 696 5145 roll -0.78 0.25 0.141 2520 320.0 2.30 0.046 376 -659.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5241 513.4 -8.7 700 5245 done -0.71 0.12 0.146 2552 266.7 2.20 0.034 1864 676.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5557 537.4 -7.6 715 5562 roll -0.89 0.17 0.056 2449 -605.9 1.92 0.048 3140 664.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5687 549.8 -9.6 720 5698 done -0.79 0.17 0.126 2523 435.3 1.80 0.035 1925 -675.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6004 573.5 -7.4 736 6008 roll -0.91 0.10 0.071 2447 -760.0 1.85 0.050 3134 653.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6032 575.9 -8.7 737 6035 done -0.91 - - 2462 - 1.75 0.034 1935 -685.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6359 604.3 -8.5 753 6363 roll -0.76 0.20 0.140 2521 295.0 1.85 0.050 3143 653.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6450 610.5 -6.3 757 6454 done -0.82 - - 2527 - 1.90 0.044 1887 -661.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6784 634.7 -7.6 773 6788 roll -0.95 0.12 0.065 2440 -725.0 1.92 0.051 3131 647.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6845 640.4 -10.2 775 6851 done -0.84 0.20 0.133 2511 355.0 1.77 0.036 1928 -679.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7162 665.6 -7.9 791 7167 roll -0.98 0.12 0.065 2439 -600.0 2.38 0.049 376 -652.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7293 679.1 -9.7 797 7298 done -0.75 0.35 0.137 2536 277.1 2.28 0.041 1875 657.5 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7623 703.1 -7.6 813 7627 roll -0.98 0.17 0.057 2441 -558.8 1.92 0.052 3130 653.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7725 712.6 -9.4 817 7729 done -0.92 0.15 0.138 2485 293.3 1.77 0.038 1926 -680.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8047 739.5 -8.4 833 8051 roll -1.03 0.12 0.063 2423 -516.7 1.88 0.054 3134 642.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8074 742.3 -10.5 834 8078 done -0.97 0.15 0.146 2465 280.0 1.75 0.038 1949 -677.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8402 772.5 -9.4 850 8405 roll -1.04 - - 2463 - 1.85 0.056 3122 634.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8507 782.8 -10.2 854 8514 done -1.04 - - 2463 - 1.83 0.038 1917 -658.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8825 810.3 -8.4 870 8829 roll -1.10 0.12 0.067 2404 -491.7 2.38 0.053 373 -648.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8941 823.1 -11.0 875 8946 done -0.82 0.40 0.147 2515 277.5 2.28 0.041 1868 655.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9258 843.2 -6.0 890 9262 roll -1.01 0.17 0.056 2426 -523.5 1.98 0.061 3137 640.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9365 851.5 -8.1 894 9371 done -0.90 0.17 0.133 2484 341.2 1.80 0.039 1947 -661.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9681 869.9 -5.7 910 9686 roll -1.01 - - 2484 - 2.45 0.054 370 -643.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9738 873.6 -6.3 912 9745 done -0.98 - - 2482 - 2.33 0.041 1907 659.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10054 893.4 -6.4 928 10058 roll -1.09 0.15 0.062 2411 -473.3 1.90 0.056 3132 644.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10111 898.1 -8.5 930 10115 done -0.93 0.22 0.143 2476 295.5 1.73 0.040 1976 -668.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10434 921.1 -7.5 946 10438 roll -1.00 - - 2476 - 1.80 0.058 3128 640.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10535 929.0 -8.0 950 10539 done -1.00 - - 2476 - 1.80 0.041 1926 -667.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10857 952.7 -7.4 966 10862 roll -1.11 0.15 0.061 2405 -473.3 2.42 0.054 375 -640.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11114 981.2 -11.6 977 11122 done -0.85 0.38 0.151 2508 271.1 2.28 0.044 1859 650.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11263 begin apogee
11269 991.4 6.6 985 11405 done -0.29 0.52 0.100 2684 338.5 - - 1333 - - 125.05 1.493 2944 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
11406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11406 begin climb
11409 998.9 - 992 11551 roll 1.06 1.20 0.051 3127 369.2 2.33 0.052 2684 579.8 146.0 134.02 1.464 2348 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
11681 976.7 13.6 1004 11687 done 0.46 0.75 0.183 2933 -258.7 2.20 0.054 1299 -629.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11998 953.2 7.3 1019 12021 roll 0.35 0.12 0.152 2898 -291.7 2.20 0.052 2685 630.0 163.6 16.20 1.369 2277 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
12125 944.8 6.4 1024 12168 done 0.37 - - 2905 - 2.15 0.048 1308 -640.5 205.6 38.95 1.426 2106 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
12488 920.8 6.5 1042 12538 roll 0.42 - - 2905 - 2.28 0.051 2687 604.8 246.9 39.15 1.363 1937 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
12612 911.6 7.5 1047 12640 done 0.44 - - 2914 - 2.12 0.047 1334 -638.2 261.2 16.15 1.181 1880 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
12950 887.5 7.3 1064 12980 roll 0.52 - - 2914 - 2.17 0.052 2679 619.8 278.9 19.23 1.243 1807 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
13061 878.7 7.8 1069 13072 done 0.52 - - 2923 - 2.08 0.046 1349 -639.4 283.8 6.20 1.104 1787 -3.2 0.277 - - - - - - - - -
13389 851.3 8.6 1085 13394 roll 0.56 0.10 0.074 2974 510.0 2.10 0.051 2693 640.0 283.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13444 844.9 11.1 1087 13451 done 0.44 0.22 0.150 2920 -245.5 2.05 0.048 1371 -644.9 283.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13761 815.4 9.5 1103 13765 roll 0.50 - - 2919 - 2.03 0.052 2686 647.8 283.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13794 812.0 9.8 1104 13798 done 0.54 - - 2927 - 2.00 0.046 1386 -650.0 283.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14118 782.9 8.7 1120 14122 roll 0.58 0.12 0.066 2990 525.0 2.03 0.052 2690 642.4 283.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14151 779.0 11.8 1121 14155 done 0.43 0.28 0.146 2920 -250.0 2.00 0.048 1389 -650.5 283.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14472 751.9 8.3 1137 14476 roll 0.62 0.17 0.054 3013 547.1 2.03 0.053 2689 640.4 283.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14609 735.6 12.7 1143 14614 done 0.41 0.38 0.144 2912 -265.8 1.95 0.048 1427 -647.2 283.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14936 706.8 8.8 1159 14940 roll 0.60 0.17 0.054 3006 552.9 1.92 0.060 198 -640.1 283.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14976 702.3 12.3 1160 14983 done 0.41 0.25 0.140 2914 -368.0 1.85 0.046 1399 649.2 283.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15292 677.2 7.5 1176 15318 roll 0.62 0.20 0.052 3016 510.0 2.00 0.055 2686 643.5 297.7 15.35 1.116 1731 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
15448 659.2 12.4 1183 15453 done 0.43 0.35 0.144 2924 -262.9 1.95 0.048 1417 -650.8 297.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15780 630.3 8.6 1199 15785 roll 0.61 0.15 0.060 2998 493.3 1.98 0.053 2683 639.4 297.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15831 624.9 11.7 1201 15836 done 0.43 0.30 0.143 2920 -260.0 1.90 0.047 1447 -650.5 297.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16154 595.8 9.1 1217 16158 roll 0.59 0.15 0.059 3003 553.3 1.95 0.060 202 -638.5 297.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16295 579.1 11.1 1223 16300 done 0.47 0.25 0.140 2931 -288.0 1.80 0.046 1391 660.6 297.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16624 548.7 8.4 1239 16628 roll 0.67 0.20 0.051 3037 530.0 2.00 0.051 2685 647.0 297.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16762 535.3 9.7 1245 16767 done 0.47 0.40 0.146 2930 -267.5 1.92 0.047 1434 -651.6 297.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17090 515.1 6.7 1261 17136 roll 0.70 0.17 0.051 3039 641.2 2.03 0.059 202 -606.9 333.2 35.30 1.131 1585 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
17272 492.8 13.3 1271 17277 done 0.53 0.30 0.141 2952 -290.0 1.83 0.044 1395 651.9 333.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17603 456.3 10.9 1302 17607 roll 0.73 0.17 0.051 3049 570.6 2.00 0.049 2693 649.0 333.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17672 447.6 12.6 1308 17677 done 0.53 0.35 0.143 2955 -268.6 2.00 0.046 1396 -648.5 333.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17997 419.4 7.6 1338 18014 roll 0.74 0.17 0.050 3054 582.4 1.88 0.058 198 -637.2 345.1 11.35 1.033 1537 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
18096 408.4 12.8 1346 18101 done 0.56 0.25 0.139 2965 -356.0 1.77 0.050 1339 644.6 345.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18427 380.5 8.4 1377 18431 roll 0.77 0.17 0.051 3065 588.2 1.80 0.058 199 -633.3 345.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18505 371.0 13.6 1384 18510 done 0.56 0.35 0.141 2961 -297.1 1.85 0.045 1419 659.5 345.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18836 340.0 8.8 1415 18840 roll 0.76 0.17 0.051 3059 576.5 1.90 0.055 202 -640.5 345.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18931 329.0 12.2 1423 18938 done 0.59 0.30 0.140 2970 -296.7 1.92 0.041 1488 669.8 345.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19258 301.7 8.3 1454 19262 roll 0.77 0.17 0.051 3060 529.4 1.85 0.046 2708 659.5 345.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19376 288.5 11.8 1473 19384 done 0.60 0.32 0.141 2973 -271.9 2.03 0.050 1386 -651.2 345.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19724 254.9 10.4 1534 19731 roll 0.79 0.17 0.051 3074 594.1 1.85 0.054 206 -637.8 345.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19828 240.9 13.8 1552 19835 done 0.58 0.30 0.140 2964 -366.7 1.70 0.039 1337 665.3 345.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20174 208.0 8.4 1613 20182 roll 0.87 0.22 0.048 3092 581.8 2.08 0.043 2714 662.0 345.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20245 200.0 11.9 1625 20253 done 0.67 0.35 0.146 2998 -268.6 2.12 0.041 1307 -663.7 345.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20590 172.1 8.6 1686 20597 roll 0.85 0.15 0.054 3085 580.0 1.73 0.054 205 -637.0 345.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20661 164.8 11.1 1698 20668 done 0.66 0.22 0.137 2997 -400.0 1.60 0.038 1281 672.5 345.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21008 138.8 7.0 1759 21047 roll 0.92 0.17 0.051 3098 594.1 2.22 0.041 2704 641.0 372.7 28.12 0.788 1424 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
21071 132.6 9.9 1769 21079 done 0.80 0.25 0.140 3036 -248.0 2.22 0.039 1240 -659.5 372.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
21420 103.6 8.4 1830 21426 roll 0.93 0.12 0.061 3114 650.0 1.62 0.052 205 -638.9 372.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
21574 89.1 9.7 1857 21581 done 0.79 0.22 0.133 3042 -327.3 1.65 0.035 1318 674.5 372.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
21920 66.3 6.8 1918 21954 roll 1.08 0.20 0.046 3156 570.0 2.15 0.039 2707 646.0 404.0 27.80 0.753 1298 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
22079 49.4 10.7 1945 22087 done 0.96 0.28 0.137 3087 -246.4 2.10 0.038 1309 -665.7 404.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22427 20.8 7.6 2006 22446 roll 1.14 0.17 0.051 3191 611.8 1.73 0.058 200 -641.0 415.2 11.12 0.647 1251 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
22598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22598 begin surface coast
22626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22626 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.17 - - 168 - - - 1783 - 450.13 28.65 0.678 1109 -5.0 0.001 - - - - - -