OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.15 of 147.00 AH used of 24V (56.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.93 of 109.00 AH used of 10V (58.78% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.94, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.57 - - 115 - - - 1592 - -194.6 -94.50 - 3243 - - - - - - - - - - -
117 6.5 -11.2 13 141 roll -0.57 9.45 0.217 2547 257.4 1.10 0.064 2313 655.5 -194.6 -8.10 - 3680 -54.0 - - - - - - - - - -
323 77.2 -24.2 50 331 done -0.46 0.12 0.148 2587 333.3 1.05 0.037 1608 -671.4 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
649 133.4 -16.6 111 657 done -0.40 - - 2587 - - - 1608 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
980 182.2 -12.0 172 988 roll -0.39 0.10 0.166 2614 270.0 1.05 0.044 2291 650.5 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1036 187.9 -9.3 181 1044 done -0.41 - - 2613 - 1.00 0.040 1619 -672.0 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1364 217.8 -10.4 242 1372 done -0.45 - - 2613 - - - 1619 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1694 248.7 -8.5 303 1703 roll -0.49 - - 2608 - 1.02 0.046 2294 661.8 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1748 253.1 -7.9 308 1757 done -0.54 0.08 0.047 2536 -900.0 1.02 0.041 1610 -670.6 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2075 298.4 -15.0 339 2077 done -0.50 0.15 0.151 2579 286.7 - - 1610 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2393 329.9 -8.7 369 2396 roll -0.51 - - 2592 - 1.05 0.047 2295 652.4 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2465 335.6 -7.1 375 2473 done -0.55 - - 2594 - 1.02 0.042 1616 -665.7 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2791 360.9 -8.3 406 2795 roll -0.57 - - 2590 - 1.02 0.048 2292 662.7 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2837 364.9 -8.7 410 2842 done -0.60 0.08 0.050 2521 -862.5 1.02 0.042 1608 -670.6 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3168 415.5 -13.8 441 3172 roll -0.55 0.15 0.152 2560 260.0 1.05 0.049 2286 645.7 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3228 421.5 -9.4 446 3232 done -0.55 - - 2560 - 1.02 0.044 1604 -668.6 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3559 453.2 -9.2 477 3560 done -0.55 - - 2560 - - - 1604 - -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3883 481.2 -9.3 507 3887 roll -0.55 - - 2556 - 1.05 0.051 2289 652.4 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3922 485.4 -9.1 510 3929 done -0.56 - - 2555 - 1.02 0.043 1610 -665.7 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4248 516.5 -9.4 541 4251 roll -0.56 - - 2555 - 1.08 0.051 916 -642.6 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4316 523.1 -10.1 547 4320 done -0.56 - - 2551 - 1.02 0.044 1593 663.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4648 554.5 -9.9 578 4652 roll -0.56 - - 2545 - 1.08 0.053 2305 659.3 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4709 560.8 -9.6 583 4717 done -0.58 - - 2546 - 1.05 0.045 1612 -660.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5036 594.3 -9.7 614 5037 done -0.58 - - 2545 - - - 1612 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5345 622.6 -9.1 632 5347 done -0.58 - - 2546 - - - 1612 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5654 649.7 -8.5 647 5658 roll -0.58 - - 2546 - 1.08 0.053 908 -651.9 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5694 652.9 -8.3 648 5701 done -0.58 - - 2541 - 1.08 0.047 1607 647.2 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6011 677.3 -7.9 664 6013 done -0.58 - - 2540 - - - 1607 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6320 703.9 -8.9 679 6321 done -0.58 - - 2540 - - - 1607 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6631 730.0 -8.2 694 6633 done -0.58 - - 2540 - - - 1607 - -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6939 753.6 -7.4 709 6940 done -0.58 - - 2540 - - - 1607 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7248 777.2 -7.8 724 7250 done -0.58 - - 2540 - - - 1607 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7560 802.4 -8.3 739 7561 done -0.59 - - 2541 - - - 1607 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7867 827.5 -8.0 754 7871 roll -0.60 - - 2535 - 1.08 0.059 2304 645.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7916 831.1 -7.9 756 7920 done -0.62 - - 2535 - 1.08 0.050 1608 -644.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8249 859.6 -8.9 772 8250 done -0.62 - - 2535 - - - 1609 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8560 888.3 -9.4 787 8561 done -0.63 - - 2535 - - - 1609 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8867 914.6 -8.0 802 8871 roll -0.64 - - 2535 - 1.08 0.057 917 -640.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8906 918.0 -7.9 803 8914 done -0.65 - - 2530 - 1.08 0.050 1605 637.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9225 944.7 -8.4 819 9228 roll -0.65 - - 2525 - 1.08 0.060 2300 643.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9252 947.2 -8.1 820 9256 done -0.66 - - 2525 - 1.08 0.050 1610 -638.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9580 973.9 -8.2 836 9581 done -0.66 - - 2525 - - - 1610 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9763 begin apogee
9769 990.5 9.0 845 9940 done -0.11 0.55 0.120 2704 325.5 - - 1781 - - 164.18 1.450 2884 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9943 begin climb
9945 996.2 - 853 10134 roll 0.57 0.62 0.067 2922 351.6 1.25 0.064 2484 562.4 194.6 182.32 1.391 2090 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
10198 972.5 13.7 864 10206 done 0.53 - - 2926 - 1.15 0.052 1788 -605.2 194.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10514 931.0 12.4 880 10518 roll 0.48 - - 2926 - 1.10 0.062 2478 627.3 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10560 925.2 12.2 882 10564 done 0.43 0.12 0.144 2890 -300.0 1.10 0.052 1779 -635.5 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10896 892.2 10.1 898 10897 done 0.42 - - 2890 - - - 1779 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11202 859.3 10.5 913 11206 roll 0.40 - - 2889 - 1.10 0.060 2486 642.7 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11273 852.1 10.2 916 11277 done 0.39 - - 2891 - 1.10 0.050 1776 -645.5 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11606 815.7 11.2 932 11610 roll 0.38 - - 2892 - 1.10 0.060 2485 644.5 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11663 809.3 11.2 934 11668 done 0.36 0.10 0.145 2865 -270.0 1.10 0.050 1773 -647.3 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11987 781.9 7.9 950 12034 roll 0.44 - - 2864 - 1.15 0.055 2492 625.2 243.1 43.17 1.310 1893 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
12083 774.3 7.9 954 12138 done 0.52 0.10 0.050 2929 650.0 1.12 0.048 1779 -636.6 291.5 46.70 1.279 1694 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
12446 725.1 14.2 972 12449 roll 0.49 - - 2929 - 1.10 0.057 2485 641.8 291.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12494 718.4 14.2 974 12498 done 0.47 0.10 0.138 2903 -260.0 1.10 0.047 1776 -644.5 291.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12826 681.2 10.8 990 12827 done 0.47 - - 2903 - - - 1775 - 291.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13138 648.1 10.8 1005 13139 done 0.47 - - 2903 - - - 1776 - 291.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13445 615.0 11.0 1020 13446 done 0.48 - - 2903 - - - 1776 - 291.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13759 585.5 8.6 1042 13786 roll 0.53 - - 2902 - 1.15 0.055 2489 620.0 317.3 23.35 1.150 1590 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
13816 580.1 8.9 1046 13837 done 0.57 - - 2904 - 1.10 0.046 1784 -640.9 334.1 16.75 1.102 1521 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
14166 548.3 9.0 1079 14185 done 0.61 0.10 0.099 2964 600.0 - - 1784 - 346.9 12.98 1.060 1468 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
14502 497.9 15.4 1111 14506 roll 0.57 0.12 0.164 2929 -291.7 1.10 0.054 2487 639.1 346.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14549 491.7 12.4 1115 14553 done 0.57 - - 2934 - 1.10 0.045 1772 -650.0 346.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14880 452.5 12.0 1146 14881 done 0.57 - - 2933 - - - 1773 - 346.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15202 414.8 11.7 1176 15209 done 0.57 - - 2933 - - - 1772 - 346.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15529 379.1 10.8 1207 15531 done 0.58 - - 2933 - - - 1772 - 346.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15850 347.4 9.7 1237 15854 roll 0.60 - - 2946 - 1.05 0.049 1072 -666.7 346.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15889 343.0 9.8 1240 15896 done 0.62 - - 2946 - 1.10 0.041 1802 663.6 346.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16214 309.1 10.1 1271 16215 done 0.64 - - 2946 - - - 1802 - 346.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16539 281.1 8.5 1301 16574 roll 0.71 - - 2951 - 1.17 0.047 1065 -629.9 376.1 26.45 0.887 1349 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
16669 269.5 8.6 1312 16702 done 0.78 0.10 0.046 3025 740.0 1.08 0.038 1782 663.9 401.4 23.55 0.861 1246 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
17021 209.7 16.3 1366 17030 roll 0.74 0.15 0.155 2980 -300.0 1.05 0.049 2474 659.0 401.4 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17057 204.2 15.5 1371 17065 done 0.74 - - 2983 - 1.05 0.039 1773 -667.6 401.4 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17386 170.3 10.2 1432 17396 roll 0.77 - - 2988 - 1.02 0.045 1082 -677.5 401.4 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17422 166.6 10.2 1437 17430 done 0.80 - - 2988 - 1.05 0.037 1792 676.2 401.4 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17751 135.8 8.7 1498 17776 roll 0.87 0.10 0.096 3062 740.0 1.12 0.043 1077 -638.4 424.5 20.77 0.728 1152 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
17808 128.6 13.8 1506 17817 done 0.83 0.12 0.125 3019 -358.3 1.05 0.036 1789 678.1 424.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18141 89.7 9.2 1567 18157 done 0.86 - - 3019 - - - 1789 - 432.9 8.62 0.605 1119 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
18480 56.9 6.9 1629 18555 roll 1.01 0.15 0.072 3125 706.7 1.12 0.041 1075 -637.5 510.1 64.28 0.675 802 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
18663 27.1 17.5 1659 18672 done 0.97 0.20 0.121 3057 -340.0 1.05 0.035 1782 673.3 510.1 - - 799 - - - - - - - - - - -
18885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18885 begin surface coast
18919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18919 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.04 7.57 0.036 158 -383.0 - - 1598 - 511.94 - - 797 - - - - - - - -