prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.67 of 147.00 AH used of 24V (94.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.83 of 109.00 AH used of 10V (94.65% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 511.94, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 122 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.87 | - | - | 153 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | -99.38 | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 6.5 | -11.1 | 14 | 152 | roll | -0.87 | 9.00 | 0.233 | 2464 | 256.8 | 2.00 | 0.056 | 195 | -652.5 | -243.3 | -11.73 | - | 3880 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 118.3 | -37.3 | 63 | 397 | done | -0.64 | 0.25 | 0.164 | 2528 | 256.0 | 2.00 | 0.036 | 1501 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 192.1 | -20.4 | 124 | 720 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.171 | 2575 | 313.3 | 2.00 | 0.045 | 204 | -648.5 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 214.7 | -11.9 | 153 | 877 | done | -0.59 | - | - | 2566 | - | 1.98 | 0.035 | 1508 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 252.1 | -13.0 | 213 | 1196 | roll | -0.59 | - | - | 2555 | - | 2.10 | 0.049 | 2902 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 256.9 | -11.4 | 216 | 1236 | done | -0.62 | - | - | 2555 | - | 2.10 | 0.036 | 1485 | -674.8 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 300.9 | -14.4 | 247 | 1567 | roll | -0.62 | - | - | 2544 | - | 2.17 | 0.048 | 2902 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 309.4 | -13.2 | 252 | 1629 | done | -0.66 | - | - | 2545 | - | 2.08 | 0.037 | 1501 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 351.2 | -12.1 | 282 | 1954 | roll | -0.66 | - | - | 2546 | - | 1.95 | 0.048 | 202 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 366.1 | -13.3 | 292 | 2067 | done | -0.66 | - | - | 2535 | - | 1.92 | 0.037 | 1502 | 677.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 404.1 | -10.5 | 323 | 2399 | roll | -0.66 | - | - | 2525 | - | 2.12 | 0.051 | 2907 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 412.5 | -10.5 | 329 | 2480 | done | -0.70 | - | - | 2525 | - | 2.10 | 0.038 | 1489 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 454.3 | -12.8 | 360 | 2802 | roll | -0.70 | - | - | 2526 | - | 1.92 | 0.050 | 211 | -665.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2856 | 461.7 | -13.0 | 365 | 2859 | done | -0.72 | - | - | 2516 | - | 1.92 | 0.040 | 1504 | 673.4 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 505.9 | -13.6 | 396 | 3190 | roll | -0.72 | - | - | 2503 | - | 2.12 | 0.052 | 2907 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 515.7 | -12.0 | 402 | 3271 | done | -0.73 | - | - | 2503 | - | 2.10 | 0.039 | 1505 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 556.5 | -11.8 | 433 | 3594 | roll | -0.72 | - | - | 2503 | - | 1.95 | 0.052 | 201 | -668.7 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 562.6 | -13.5 | 437 | 3640 | done | -0.70 | - | - | 2493 | - | 1.98 | 0.041 | 1494 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 611.0 | -15.3 | 465 | 3972 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.175 | 2529 | 300.0 | 1.98 | 0.052 | 204 | -651.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 615.4 | -14.8 | 466 | 3999 | done | -0.67 | - | - | 2522 | - | 1.98 | 0.041 | 1502 | 655.6 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 648.5 | -9.2 | 482 | 4327 | roll | -0.69 | - | - | 2510 | - | 2.15 | 0.056 | 2911 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 652.0 | -8.8 | 483 | 4370 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | 2.10 | 0.041 | 1498 | -672.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 680.7 | -9.3 | 499 | 4684 | roll | -0.72 | - | - | 2500 | - | 2.17 | 0.055 | 2908 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 685.2 | -9.6 | 501 | 4730 | done | -0.74 | - | - | 2500 | - | 2.10 | 0.041 | 1498 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 721.3 | -11.9 | 517 | 5050 | roll | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.98 | 0.055 | 202 | -654.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 731.1 | -13.6 | 520 | 5123 | done | -0.74 | - | - | 2489 | - | 1.98 | 0.042 | 1491 | 651.0 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 774.7 | -13.3 | 536 | 5452 | roll | -0.74 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.057 | 2912 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 782.2 | -12.6 | 538 | 5510 | done | -0.74 | - | - | 2478 | - | 2.10 | 0.042 | 1503 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 825.7 | -14.0 | 554 | 5824 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.172 | 2504 | 216.7 | 2.20 | 0.058 | 2907 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 830.0 | -12.4 | 555 | 5860 | done | -0.74 | - | - | 2504 | - | 2.12 | 0.043 | 1500 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 863.5 | -9.8 | 571 | 6174 | roll | -0.76 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.058 | 2914 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 865.6 | -9.4 | 572 | 6198 | done | -0.78 | - | - | 2493 | - | 2.12 | 0.044 | 1501 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 894.8 | -8.8 | 588 | 6521 | roll | -0.78 | - | - | 2494 | - | 1.98 | 0.058 | 199 | -657.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 897.2 | -9.2 | 589 | 6545 | done | -0.78 | - | - | 2484 | - | 1.98 | 0.045 | 1507 | 660.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 929.3 | -10.0 | 605 | 6879 | roll | -0.78 | - | - | 2474 | - | 2.15 | 0.059 | 2906 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 934.1 | -10.1 | 607 | 6923 | done | -0.78 | - | - | 2474 | - | 2.12 | 0.044 | 1500 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 970.6 | -11.6 | 623 | 7253 | roll | -0.76 | - | - | 2474 | - | 2.03 | 0.059 | 198 | -641.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 980.6 | -12.0 | 626 | 7332 | done | -0.76 | 0.12 | 0.174 | 2498 | 200.0 | 1.98 | 0.046 | 1507 | 661.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7426 | 990.2 | 10.1 | 631 | 7630 | done | -0.18 | 0.55 | 0.127 | 2682 | 334.5 | - | - | 1865 | - | - | 198.95 | 1.439 | 2884 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7633 | 998.5 | - | 640 | 7860 | roll | 0.87 | 0.95 | 0.057 | 3029 | 365.3 | 2.38 | 0.063 | 3242 | 578.6 | 243.3 | 216.80 | 1.374 | 1892 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 938.4 | 26.4 | 654 | 7959 | done | 0.66 | 0.30 | 0.194 | 2964 | -216.7 | 2.22 | 0.048 | 1855 | -624.8 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 870.3 | 21.1 | 670 | 8289 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.192 | 2908 | -329.4 | 2.22 | 0.059 | 3248 | 627.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 860.6 | 16.5 | 672 | 8340 | done | 0.48 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.043 | 1842 | -647.9 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 808.6 | 16.4 | 688 | 8662 | roll | 0.40 | 0.15 | 0.187 | 2886 | -200.0 | 2.17 | 0.054 | 439 | -646.5 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 805.9 | 16.5 | 689 | 8680 | done | 0.35 | - | - | 2886 | - | 2.15 | 0.043 | 1839 | 651.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 765.8 | 11.8 | 705 | 9010 | roll | 0.33 | 0.12 | 0.181 | 2851 | -291.7 | 2.20 | 0.058 | 3262 | 646.8 | 243.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 759.2 | 8.8 | 708 | 9167 | done | 0.49 | 0.12 | 0.086 | 2921 | 583.3 | 2.15 | 0.042 | 1847 | -658.1 | 336.3 | 83.53 | 1.291 | 1512 | -4.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9490 | 688.6 | 18.2 | 728 | 9494 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.176 | 2899 | -183.3 | 2.22 | 0.054 | 434 | -636.5 | 336.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 683.1 | 15.6 | 729 | 9530 | done | 0.44 | - | - | 2899 | - | 2.20 | 0.043 | 1850 | 643.6 | 336.3 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 639.5 | 13.6 | 745 | 9844 | roll | 0.44 | - | - | 2899 | - | 2.17 | 0.058 | 3257 | 648.4 | 336.3 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 629.5 | 13.3 | 748 | 9916 | done | 0.47 | - | - | 2907 | - | 2.15 | 0.041 | 1842 | -658.1 | 336.3 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 586.5 | 13.5 | 767 | 10236 | roll | 0.47 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.053 | 440 | -652.1 | 336.3 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 580.8 | 14.0 | 770 | 10275 | done | 0.47 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.041 | 1851 | 656.3 | 336.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 533.0 | 14.2 | 800 | 10601 | roll | 0.44 | - | - | 2918 | - | 2.17 | 0.057 | 3266 | 652.1 | 336.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 530.4 | 14.3 | 801 | 10619 | done | 0.41 | 0.17 | 0.171 | 2880 | -223.5 | 2.15 | 0.040 | 1845 | -660.9 | 336.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 495.4 | 10.4 | 832 | 10987 | done | 0.52 | 0.10 | 0.103 | 2932 | 520.0 | - | - | 1845 | - | 378.8 | 36.22 | 1.110 | 1339 | -4.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11307 | 437.5 | 17.3 | 866 | 11311 | roll | 0.49 | - | - | 2932 | - | 2.22 | 0.055 | 3259 | 636.9 | 378.8 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 430.9 | 17.9 | 868 | 11347 | done | 0.48 | 0.15 | 0.168 | 2901 | -206.7 | 2.17 | 0.040 | 1852 | -648.4 | 378.8 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 387.6 | 11.6 | 899 | 11679 | roll | 0.53 | - | - | 2910 | - | 2.22 | 0.053 | 437 | -637.4 | 383.6 | 5.03 | 0.743 | 1320 | -3.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 381.6 | 10.9 | 903 | 11749 | done | 0.63 | 0.12 | 0.088 | 2972 | 516.7 | 2.15 | 0.039 | 1858 | 660.9 | 409.6 | 23.88 | 0.993 | 1214 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12067 | 311.4 | 22.5 | 936 | 12072 | roll | 0.55 | 0.17 | 0.168 | 2918 | -317.6 | 2.17 | 0.055 | 3252 | 642.4 | 409.6 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | 296.1 | 13.3 | 944 | 12168 | done | 0.61 | - | - | 2927 | - | 2.12 | 0.038 | 1846 | -663.2 | 409.6 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12489 | 253.3 | 11.5 | 974 | 12501 | done | 0.64 | - | - | 2927 | - | - | - | 1846 | - | 417.9 | 8.38 | 0.789 | 1179 | -3.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | 217.1 | 11.1 | 1033 | 12835 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.093 | 2995 | 566.7 | 2.22 | 0.050 | 3259 | 636.5 | 438.7 | 18.62 | 0.839 | 1094 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 207.6 | 18.7 | 1041 | 12873 | done | 0.64 | 0.15 | 0.150 | 2957 | -253.3 | 2.20 | 0.037 | 1845 | -642.7 | 438.7 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13197 | 157.7 | 14.4 | 1102 | 13204 | done | 0.64 | - | - | 2958 | - | - | - | 1845 | - | 438.7 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13516 | 117.3 | 10.8 | 1163 | 13553 | roll | 0.72 | - | - | 2967 | - | 2.25 | 0.048 | 447 | -621.3 | 469.0 | 25.67 | 0.759 | 971 | -4.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | 108.0 | 10.6 | 1177 | 13643 | done | 0.85 | 0.10 | 0.048 | 3036 | 690.0 | 2.17 | 0.035 | 1857 | 649.8 | 504.2 | 30.05 | 0.741 | 826 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13957 | 55.2 | 13.5 | 1242 | 13965 | roll | 0.85 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.049 | 3250 | 641.9 | 504.2 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13994 | 50.3 | 13.6 | 1248 | 14002 | done | 0.88 | - | - | 3043 | - | 2.17 | 0.034 | 1837 | -651.2 | 504.2 | - | - | 823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14318 | 8.5 | 11.6 | 1309 | 14334 | roll | 0.93 | - | - | 3054 | - | 2.17 | 0.047 | 449 | -639.6 | 511.1 | 6.65 | 0.531 | 799 | -3.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14392 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.05 | 7.68 | 0.043 | 135 | -380.1 | - | - | 1515 | - | 511.94 | - | - | 797 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||