OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.74 of 147.00 AH used of 24V (57.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.78 of 109.00 AH used of 10V (59.83% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.27, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 124 VBD -0.57 - - 148 - - - 1588 - -194.6 -103.32 - 2958 - - - - - - - - - - -
127 5.3 -8.7 14 158 roll -0.57 9.38 0.218 2545 255.5 1.05 0.066 2309 686.7 -194.6 -14.55 - 3678 -49.5 - - - - - - - - - -
382 84.5 -24.6 60 391 done -0.44 0.20 0.155 2595 250.0 1.05 0.041 1604 -671.4 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
713 144.6 -18.1 121 720 done -0.39 - - 2595 - - - 1604 - -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1040 181.6 -13.5 182 1048 roll -0.38 - - 2592 - 1.05 0.045 2301 663.8 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1148 195.3 -12.3 201 1156 done -0.39 - - 2592 - 1.02 0.042 1623 -664.7 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1476 228.4 -10.7 262 1484 roll -0.39 - - 2592 - 1.08 0.045 905 -664.8 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1513 232.9 -11.5 268 1522 done -0.39 0.08 0.130 2615 287.5 1.02 0.039 1590 671.6 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1851 256.9 -4.3 317 1855 roll -0.44 - - 2613 - 1.05 0.045 2302 678.1 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1966 261.6 -4.2 327 1970 done -0.50 - - 2616 - 1.05 0.041 1606 -662.9 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2297 289.5 -8.4 358 2302 roll -0.55 0.17 0.062 2516 -588.2 1.08 0.046 2303 645.4 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2387 302.5 -16.0 366 2391 done -0.49 0.22 0.129 2587 322.7 1.05 0.041 1606 -663.8 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2718 329.5 -9.1 397 2719 done -0.51 - - 2589 - - - 1606 - -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3041 365.5 -9.4 427 3047 done -0.53 - - 2593 - - - 1606 - -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3368 396.5 -11.5 458 3372 roll -0.56 - - 2590 - 1.08 0.048 2304 646.3 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3420 402.7 -11.6 462 3428 done -0.60 0.08 0.051 2519 -887.5 1.05 0.043 1611 -660.0 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3746 449.8 -13.5 493 3751 roll -0.56 0.15 0.155 2562 286.7 1.08 0.050 916 -643.5 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3795 455.5 -11.7 497 3799 done -0.56 - - 2558 - 1.05 0.043 1611 661.9 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4125 488.8 -9.5 528 4129 roll -0.56 - - 2554 - 1.05 0.050 2314 669.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4166 492.6 -9.4 531 4172 done -0.56 - - 2553 - 1.08 0.044 1606 -655.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4491 529.5 -10.4 562 4495 roll -0.56 - - 2554 - 1.05 0.049 910 -662.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4620 541.1 -8.8 573 4623 done -0.56 - - 2549 - 1.08 0.044 1614 651.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4950 569.3 -10.5 604 4954 roll -0.56 - - 2548 - 1.08 0.050 914 -648.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5043 579.2 -11.1 612 5046 done -0.56 - - 2544 - 1.05 0.044 1604 657.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5371 612.4 -9.6 637 5375 roll -0.56 - - 2539 - 1.05 0.053 2303 665.7 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5450 619.7 -8.7 640 5453 done -0.56 - - 2539 - 1.05 0.046 1612 -658.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5773 644.6 -7.3 656 5777 roll -0.56 - - 2538 - 1.08 0.053 909 -650.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5830 649.3 -8.2 658 5834 done -0.56 0.08 0.137 2559 262.5 1.08 0.049 1604 643.5 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6153 676.7 -9.7 674 6157 roll -0.58 - - 2556 - 1.08 0.054 2312 655.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6231 684.9 -10.0 677 6235 done -0.61 - - 2556 - 1.08 0.049 1610 -650.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6556 714.2 -8.3 693 6557 done -0.63 - - 2556 - - - 1610 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6863 733.3 -5.8 708 6867 roll -0.66 - - 2556 - 1.10 0.057 911 -635.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6913 736.5 -6.4 710 6917 done -0.68 - - 2551 - 1.08 0.049 1607 644.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7243 760.9 -8.1 726 7246 roll -0.70 - - 2546 - 1.08 0.057 2307 648.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7282 764.5 -8.4 727 7289 done -0.72 0.08 0.054 2492 -675.0 1.08 0.050 1608 -647.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7600 803.3 -12.6 743 7604 roll -0.69 0.15 0.156 2531 260.0 1.10 0.056 907 -637.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7638 807.9 -10.9 744 7646 done -0.69 - - 2528 - 1.10 0.051 1607 636.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7954 838.1 -9.5 760 7958 roll -0.69 - - 2527 - 1.08 0.055 919 -637.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8033 846.1 -10.4 763 8037 done -0.69 - - 2522 - 1.08 0.050 1608 638.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8355 877.7 -9.3 779 8356 done -0.69 - - 2521 - - - 1608 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8666 905.7 -8.8 794 8670 roll -0.69 - - 2520 - 1.10 0.057 910 -634.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8722 911.0 -9.1 796 8725 done -0.69 - - 2516 - 1.10 0.052 1616 641.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9044 934.9 -7.1 812 9045 done -0.69 - - 2519 - - - 1616 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9355 959.2 -8.0 827 9356 done -0.69 - - 2518 - - - 1616 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9662 984.7 -8.5 842 9663 done -0.69 - - 2520 - - - 1616 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9722 begin apogee
9728 990.1 8.7 845 9899 done -0.11 0.55 0.120 2696 320.0 - - 1785 - - 163.23 1.451 2883 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9900 begin climb
9903 994.7 - 853 10097 roll 0.57 0.68 0.068 2930 344.1 1.23 0.063 2478 563.4 194.6 183.30 1.387 2090 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
10136 973.3 12.8 864 10140 done 0.52 - - 2934 - 1.12 0.052 1795 -609.8 194.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10458 932.1 12.6 880 10463 roll 0.47 0.12 0.172 2896 -316.7 1.10 0.063 2485 627.3 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10522 925.5 9.5 882 10529 done 0.45 - - 2899 - 1.12 0.052 1777 -632.1 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10838 892.9 11.5 898 10842 roll 0.43 - - 2897 - 1.10 0.062 2477 636.4 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10873 888.8 12.0 899 10877 done 0.41 - - 2898 - 1.10 0.050 1774 -639.1 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11195 850.7 11.3 915 11199 roll 0.39 - - 2899 - 1.10 0.062 2478 640.0 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11251 844.2 11.0 917 11255 done 0.37 0.10 0.146 2869 -300.0 1.08 0.048 1786 -640.7 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11574 816.8 8.2 933 11613 done 0.42 - - 2870 - - - 1785 - 232.1 33.62 1.317 1937 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
11922 786.6 9.4 950 11926 roll 0.44 - - 2869 - 1.10 0.058 2483 634.5 232.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11995 779.3 9.8 953 11998 done 0.46 - - 2872 - 1.10 0.047 1783 -636.4 232.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12322 746.5 9.9 969 12326 roll 0.47 - - 2872 - 1.10 0.057 2487 640.0 232.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12363 742.7 9.4 970 12371 done 0.49 - - 2876 - 1.10 0.047 1780 -642.7 233.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12680 718.5 7.2 986 12750 roll 0.59 0.17 0.071 2969 547.1 1.17 0.053 1066 -610.3 303.1 65.38 1.271 1647 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
12784 704.3 15.8 991 12788 done 0.53 0.15 0.141 2922 -313.3 1.15 0.047 1785 625.2 303.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13119 656.2 14.5 1007 13122 roll 0.52 - - 2921 - 1.08 0.055 2486 649.1 303.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13181 647.9 12.0 1009 13188 done 0.52 - - 2925 - 1.10 0.047 1778 -643.6 303.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13498 616.2 9.7 1025 13501 roll 0.51 - - 2930 - 1.08 0.052 1069 -656.5 303.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13525 613.0 10.3 1026 13529 done 0.50 - - 2931 - 1.10 0.046 1783 649.1 303.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13853 568.4 14.1 1051 13857 roll 0.49 - - 2932 - 1.05 0.055 2479 662.9 303.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13955 554.7 11.8 1060 13959 done 0.49 0.08 0.139 2910 -275.0 1.08 0.046 1776 -650.9 303.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14286 526.9 8.6 1091 14312 roll 0.54 - - 2918 - 1.08 0.047 1078 -646.3 327.2 21.40 1.097 1549 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
14334 522.3 9.3 1095 14344 done 0.56 - - 2919 - 1.10 0.043 1790 647.3 332.0 6.12 0.861 1529 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
14671 484.5 10.9 1127 14672 done 0.58 - - 2918 - - - 1790 - 332.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14993 457.1 9.1 1157 15008 roll 0.63 - - 2926 - 1.12 0.048 1074 -639.3 342.0 10.15 0.951 1489 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
15053 450.8 9.6 1162 15061 done 0.66 - - 2925 - 1.08 0.043 1782 655.6 342.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15379 416.2 11.2 1193 15381 done 0.69 0.12 0.085 2997 600.0 - - 1782 - 342.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15700 361.3 15.6 1223 15704 roll 0.64 0.17 0.154 2952 -264.7 1.10 0.048 1075 -642.7 342.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15723 357.9 13.9 1225 15727 done 0.61 - - 2953 - 1.05 0.041 1778 669.5 342.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16056 322.8 11.5 1256 16060 roll 0.63 - - 2957 - 1.08 0.047 1068 -657.4 342.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16084 319.3 11.4 1258 16091 done 0.64 - - 2956 - 1.05 0.039 1778 676.2 342.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16410 281.8 9.5 1289 16414 roll 0.66 - - 2957 - 1.02 0.048 2477 685.3 342.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16473 276.0 9.0 1294 16494 done 0.69 - - 2962 - 1.05 0.040 1775 -668.6 353.8 12.23 0.820 1441 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
16814 242.9 10.3 1332 16822 roll 0.71 - - 2967 - 1.02 0.046 1081 -680.4 353.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16889 235.3 9.6 1345 16897 done 0.73 - - 2967 - 1.02 0.037 1776 681.4 353.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17221 204.7 8.3 1406 17262 roll 0.80 0.10 0.098 3040 730.0 1.08 0.042 1077 -647.2 389.4 32.03 0.809 1295 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
17311 192.4 16.2 1419 17320 done 0.75 0.15 0.126 2991 -326.7 1.05 0.037 1786 675.2 389.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17643 156.4 6.7 1480 17718 done 0.88 0.10 0.099 3055 640.0 - - 1786 - 473.1 70.47 0.768 954 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
18040 93.2 15.5 1550 18049 roll 0.86 0.12 0.153 3025 -250.0 1.12 0.044 1072 -637.5 473.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
18074 88.0 15.7 1555 18082 done 0.88 - - 3024 - 1.05 0.034 1782 676.2 473.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
18403 59.6 5.4 1616 18514 roll 1.10 0.20 0.060 3151 635.0 1.08 0.039 1078 -651.9 598.1 102.22 0.670 453 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
18630 16.7 21.2 1652 18639 done 1.04 0.20 0.125 3085 -330.0 1.05 0.034 1791 679.0 598.1 - - 444 - - - - - - - - - - -
18717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18718 begin surface coast
18744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18744 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.03 7.60 0.031 158 -385.1 - - 1586 - 599.27 - - 441 - - - - - - - -