QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.95 of 150.00 AH used of 24V (61.37% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 33.70 of 100.00 AH used of 10V (66.30% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 179
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 73 VBD -1.01 - - 168 - - - 1772 - -170.3 -54.33 - 2344 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.9 8 128 roll -1.01 9.50 0.239 2447 239.9 2.20 0.054 333 -654.1 -170.3 -36.40 - 3637 -35.5 - - - - - - - - - -
148 15.0 -21.3 19 155 done -0.38 0.68 0.135 2651 300.0 2.08 0.031 1750 681.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
492 49.8 -10.1 80 499 roll -0.57 0.17 0.052 2549 -600.0 2.15 0.042 325 -662.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
601 67.1 -16.1 99 608 done -0.31 0.43 0.127 2677 297.7 2.17 0.029 1823 690.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
946 96.8 -8.2 160 953 roll -0.73 0.35 0.048 2529 -422.9 2.22 0.040 340 -668.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1010 105.2 -14.7 171 1017 done -0.45 0.35 0.129 2634 300.0 2.12 0.028 1816 696.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1354 136.7 -7.8 232 1361 roll -0.71 0.20 0.051 2525 -545.0 2.00 0.039 3149 666.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1426 144.7 -12.2 244 1433 done -0.58 0.15 0.116 2589 426.7 1.98 0.028 1791 -685.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1770 176.0 -8.0 305 1779 roll -0.71 0.12 0.064 2525 -533.3 2.05 0.039 3145 660.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1881 186.3 -9.9 324 1888 done -0.61 0.15 0.117 2589 426.7 1.85 0.028 1868 -690.3 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2228 214.3 -6.6 385 2236 roll -0.83 0.20 0.049 2483 -530.0 1.92 0.041 3156 670.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2283 219.2 -9.5 394 2289 done -0.70 0.17 0.124 2556 429.4 1.83 0.028 1898 -687.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2627 246.3 -9.1 455 2633 roll -0.77 - - 2556 - 1.88 0.043 3152 667.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2685 251.2 -8.5 465 2693 done -0.87 0.17 0.054 2470 -505.9 1.73 0.028 1941 -700.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3031 286.9 -10.0 526 3038 roll -0.66 0.28 0.126 2560 321.4 1.83 0.043 3159 665.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3134 295.6 -8.7 544 3140 done -0.77 - - 2560 - 1.83 0.030 1911 -682.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3468 326.7 -9.7 580 3472 roll -0.95 0.20 0.052 2453 -535.0 1.85 0.043 3146 667.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3528 334.2 -12.2 585 3536 done -0.75 0.28 0.128 2538 303.6 1.75 0.030 1933 -693.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3853 366.4 -9.2 616 3858 roll -0.89 0.15 0.058 2461 -513.3 2.38 0.044 357 -662.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3870 368.2 -9.9 617 3874 done -0.89 0.15 0.151 2497 240.0 2.35 0.032 1958 681.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4199 399.3 -9.8 648 4204 roll -0.79 0.12 0.141 2541 366.7 2.42 0.044 361 -659.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4295 408.6 -9.9 656 4299 done -0.72 - - 2528 - 2.30 0.031 1933 683.5 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4620 436.8 -8.3 686 4624 roll -0.86 - - 2521 - 1.85 0.048 3155 660.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4679 441.3 -8.2 691 4683 done -1.02 0.20 0.051 2430 -455.0 1.73 0.031 1966 -687.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5009 474.8 -10.7 722 5014 roll -0.79 0.25 0.133 2518 352.0 2.45 0.046 367 -652.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5135 485.7 -8.3 733 5140 done -0.72 0.12 0.140 2546 233.3 2.33 0.032 1940 675.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5474 510.0 -7.8 759 5478 roll -0.92 0.17 0.053 2449 -570.6 1.83 0.049 3148 660.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5592 520.9 -9.3 764 5596 done -0.81 0.22 0.125 2522 331.8 1.73 0.034 1964 -684.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5922 540.6 -5.8 780 5927 roll -0.97 0.15 0.058 2441 -540.0 2.42 0.047 370 -658.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5966 544.8 -10.0 782 5971 done -0.70 0.38 0.132 2554 297.4 2.40 0.035 1982 671.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6290 565.4 -6.8 798 6294 roll -0.98 0.22 0.049 2437 -531.8 1.77 0.051 3147 658.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6344 571.2 -10.9 800 6349 done -0.86 0.22 0.126 2508 322.7 1.70 0.042 1988 -681.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6666 599.2 -8.4 816 6668 done -0.98 0.12 0.064 2440 -566.7 - - 1988 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6976 628.2 -9.6 831 6980 roll -0.86 0.20 0.131 2504 320.0 1.80 0.056 3147 643.9 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7093 637.9 -8.0 836 7097 done -0.97 0.12 0.065 2443 -508.3 1.62 0.044 2047 -679.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7420 669.0 -9.7 852 7424 roll -0.83 0.20 0.131 2506 315.0 1.73 0.054 3154 639.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7533 678.1 -8.2 857 7537 done -0.98 0.12 0.064 2440 -550.0 1.70 0.038 2008 -674.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7865 709.3 -9.5 873 7869 roll -0.98 - - 2439 - 1.75 0.054 3146 650.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7893 712.0 -9.7 874 7897 done -0.92 0.15 0.134 2483 293.3 1.77 0.044 1954 -673.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8221 738.8 -7.9 890 8225 roll -1.02 - - 2483 - 2.45 0.051 364 -649.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8276 743.6 -8.4 892 8280 done -0.94 - - 2481 - 2.38 0.038 1947 665.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8592 766.3 -6.5 907 8597 roll -1.04 0.10 0.076 2427 -540.0 1.85 0.054 3150 650.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8631 769.5 -8.3 908 8638 done -0.93 0.15 0.133 2476 326.7 1.75 0.037 1985 -665.7 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8947 790.2 -6.7 924 8951 roll -1.02 - - 2476 - 2.50 0.053 369 -646.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9071 799.6 -7.5 929 9082 done -0.95 - - 2478 - 2.38 0.039 1940 660.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9387 821.5 -6.8 945 9391 roll -0.95 - - 2478 - 2.45 0.053 366 -642.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9488 829.3 -7.8 949 9495 done -0.87 - - 2481 - 2.35 0.041 1912 657.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9805 854.0 -8.3 965 9810 roll -0.83 0.10 0.151 2508 270.0 2.40 0.053 375 -640.4 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9899 861.9 -7.5 969 9903 done -0.83 - - 2509 - 2.30 0.041 1891 659.1 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10223 887.2 -8.0 985 10225 done -0.98 0.12 0.067 2441 -566.7 - - 1891 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10529 915.8 -9.0 1000 10533 roll -0.98 - - 2441 - 2.38 0.055 375 -637.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10728 936.1 -10.5 1009 10733 done -0.78 0.28 0.137 2527 307.1 2.35 0.044 1908 652.3 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11056 956.6 -6.0 1025 11060 roll -0.99 0.17 0.058 2439 -517.6 1.92 0.058 3144 643.8 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11113 961.1 -8.2 1027 11117 done -0.89 0.20 0.137 2492 265.0 1.75 0.041 1973 -669.1 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11434 982.3 -6.7 1043 11438 roll -0.89 - - 2491 - 2.50 0.056 375 -639.2 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
11538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11538 begin apogee
11546 990.2 7.1 1048 11701 done -0.29 0.60 0.120 2681 316.7 - - 1308 - - 144.77 1.491 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11702 begin climb
11704 998.0 - 1056 11872 roll 1.01 1.17 0.051 3109 365.8 2.45 0.052 2701 568.6 170.3 156.25 1.461 2249 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11911 986.0 14.6 1065 11916 done 0.42 0.75 0.176 2919 -253.3 2.25 0.052 1322 -612.9 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12227 965.6 5.6 1080 12307 roll 0.41 - - 2918 - 2.25 0.051 2690 608.0 245.9 69.57 1.406 1941 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
12380 955.2 6.9 1086 12425 done 0.39 - - 2925 - 2.20 0.047 1302 -630.9 279.7 33.53 1.328 1803 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
12749 925.7 8.4 1104 12754 roll 0.35 0.12 0.144 2891 -283.3 2.17 0.051 2695 641.9 279.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12827 919.3 8.2 1107 12833 done 0.39 - - 2898 - 2.12 0.048 1322 -647.6 279.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13143 894.4 8.5 1123 13146 roll 0.44 - - 2898 - 2.15 0.052 2704 642.8 279.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13204 888.7 8.8 1125 13211 done 0.44 - - 2906 - 2.08 0.047 1351 -650.5 279.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13520 860.0 9.2 1141 13523 roll 0.44 - - 2905 - 2.08 0.051 2695 646.2 279.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13580 853.9 9.5 1143 13587 done 0.44 - - 2916 - 2.08 0.047 1368 -638.0 279.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13897 822.8 9.8 1159 13898 done 0.44 - - 2916 - - - 1368 - 279.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14206 792.4 10.0 1174 14209 roll 0.44 - - 2915 - 2.05 0.052 2695 647.3 279.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14255 787.0 10.3 1176 14259 done 0.44 - - 2925 - 2.05 0.047 1383 -640.0 279.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14582 753.0 10.6 1192 14586 roll 0.44 - - 2925 - 2.03 0.051 2697 647.3 279.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14615 749.6 9.2 1193 14619 done 0.40 - - 2934 - 2.03 0.048 1381 -648.3 279.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14937 719.5 9.1 1209 14941 roll 0.35 0.15 0.144 2892 -280.0 2.05 0.050 2704 645.4 279.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14983 715.8 8.1 1211 14986 done 0.41 - - 2898 - 2.00 0.045 1398 -653.0 279.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15316 693.5 6.3 1227 15381 roll 0.66 0.22 0.051 3015 531.8 2.12 0.052 2690 609.4 333.2 49.83 1.286 1584 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
15527 667.5 13.1 1236 15531 done 0.44 0.35 0.140 2923 -262.9 1.95 0.047 1442 -640.0 333.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15843 637.2 9.8 1251 15844 done 0.50 - - 2922 - - - 1442 - 333.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16152 608.5 8.9 1266 16156 roll 0.64 0.17 0.054 3018 564.7 1.95 0.050 2698 644.1 333.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16185 604.5 11.9 1267 16190 done 0.43 0.38 0.139 2918 -263.2 1.90 0.046 1458 -652.6 333.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16507 576.7 8.1 1283 16512 roll 0.65 0.17 0.051 3017 582.4 1.92 0.048 2708 651.0 333.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16563 570.6 11.8 1285 16567 done 0.44 0.30 0.131 2921 -320.0 1.90 0.044 1485 -643.7 333.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16885 546.4 7.8 1301 16896 roll 0.66 0.20 0.051 3030 545.0 1.88 0.051 2699 645.7 340.1 6.22 0.999 1557 -3.1 0.181 - - - - - - - - -
16998 533.1 11.8 1306 17003 done 0.44 0.40 0.134 2924 -265.0 1.95 0.044 1424 -653.8 340.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17320 506.1 7.9 1322 17330 roll 0.69 0.17 0.051 3037 664.7 1.90 0.057 199 -644.7 343.9 5.22 0.899 1542 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
17375 499.9 13.3 1324 17382 done 0.46 0.30 0.130 2929 -360.0 1.83 0.041 1396 654.1 343.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17703 475.5 7.5 1355 17726 roll 0.72 0.20 0.047 3047 590.0 1.92 0.057 197 -624.5 358.5 15.23 1.105 1482 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
17872 454.9 13.4 1370 17877 done 0.51 0.35 0.134 2945 -291.4 1.73 0.041 1347 664.7 358.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18203 422.2 10.0 1401 18207 roll 0.74 0.20 0.048 3058 565.0 1.80 0.054 195 -640.0 358.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18260 414.7 14.9 1406 18264 done 0.48 0.40 0.136 2939 -297.5 1.65 0.041 1300 669.7 358.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18590 382.6 8.9 1437 18594 roll 0.75 0.20 0.048 3050 555.0 1.73 0.056 200 -635.8 358.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18647 376.4 11.6 1442 18651 done 0.51 0.35 0.137 2947 -294.3 1.60 0.041 1283 676.9 358.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18977 353.2 7.5 1473 19001 roll 0.76 0.17 0.077 3052 617.6 1.75 0.056 195 -621.7 372.7 14.15 0.998 1424 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
19024 348.4 11.1 1477 19029 done 0.56 0.30 0.137 2964 -293.3 1.67 0.038 1318 672.5 372.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
19355 316.6 9.0 1508 19359 roll 0.76 0.17 0.053 3064 588.2 1.77 0.061 187 -639.0 372.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
19456 303.4 15.4 1517 19460 done 0.54 0.38 0.137 2954 -289.5 1.77 0.037 1389 679.1 372.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
19797 275.9 7.4 1574 19823 roll 0.79 0.20 0.047 3063 545.0 2.08 0.044 2716 638.0 392.4 18.83 0.954 1343 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
19905 265.0 10.4 1592 19913 done 0.59 0.35 0.134 2967 -274.3 2.15 0.041 1305 -656.3 392.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20255 239.0 7.7 1653 20270 roll 0.86 0.20 0.047 3086 595.0 1.70 0.053 196 -652.4 400.8 8.50 0.831 1311 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
20338 228.5 12.8 1667 20345 done 0.65 0.32 0.133 2988 -306.2 1.60 0.037 1260 665.0 400.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20683 192.4 11.0 1728 20690 roll 0.76 0.12 0.062 3062 616.7 1.65 0.051 204 -640.0 400.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
20743 185.2 12.1 1738 20750 done 0.59 0.22 0.127 2973 -404.5 1.67 0.035 1333 676.0 400.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
21090 155.9 8.1 1799 21097 roll 0.82 0.17 0.051 3078 617.6 1.77 0.050 197 -641.8 400.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
21172 147.6 10.4 1813 21180 done 0.67 0.22 0.125 2987 -413.6 1.65 0.035 1311 675.2 400.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
21517 117.8 7.4 1874 21544 roll 0.99 0.25 0.043 3136 596.0 1.70 0.048 201 -652.9 419.7 18.67 0.793 1232 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
21557 113.8 9.9 1880 21564 done 0.92 0.17 0.133 3079 -335.3 1.65 0.034 1310 672.1 419.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21902 78.6 7.5 1941 21923 roll 0.94 - - 3082 - 2.10 0.037 2712 667.6 435.2 14.77 0.736 1170 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
22027 69.0 8.0 1962 22034 done 0.94 - - 3090 - 2.08 0.036 1324 -667.3 435.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
22372 36.8 8.2 2023 22378 roll 0.94 - - 3089 - 2.08 0.036 2704 663.5 435.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
22435 30.5 10.4 2034 22442 done 0.94 - - 3094 - 2.05 0.040 1352 -659.5 435.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
22751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22751 begin surface coast
22791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22791 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1766 - 450.13 13.38 0.648 1110 -4.3 0.002 - - - - - -