QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.71 of 150.00 AH used of 24V (61.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.49 of 100.00 AH used of 10V (66.51% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.98 - - 169 - - - 1754 - -194.7 -51.53 - 2259 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.6 8 130 done -0.98 9.50 0.237 2455 240.6 - - 1755 - -194.7 -41.25 - 3741 -35.9 - - - - - - - - - -
469 80.4 -18.6 77 476 roll -0.51 0.47 0.138 2606 321.3 2.15 0.040 330 -662.8 -194.7 - - 3741 - - - - - - - - - - -
556 90.2 -10.3 92 563 done -0.41 0.15 0.118 2654 320.0 2.08 0.028 1771 692.8 -194.7 - - 3742 - - - - - - - - - - -
902 116.8 -8.6 153 910 roll -0.85 0.38 0.058 2503 -397.4 2.17 0.040 323 -667.3 -194.7 - - 3742 - - - - - - - - - - -
917 118.2 -8.4 155 926 done -1.20 0.30 0.054 2382 -403.3 2.03 0.029 1733 694.6 -194.7 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1264 184.7 -15.2 216 1272 roll -0.67 0.57 0.146 2560 312.3 2.10 0.041 326 -670.0 -194.7 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1391 199.3 -11.9 238 1397 done -0.61 - - 2560 - 2.03 0.028 1737 695.1 -194.7 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1735 229.9 -8.0 299 1742 roll -0.74 - - 2560 - 2.12 0.043 324 -666.5 -194.7 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1812 236.2 -8.3 312 1819 done -0.74 - - 2560 - 2.12 0.030 1788 690.6 -194.7 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2157 263.2 -9.1 373 2164 roll -0.86 0.17 0.058 2464 -564.7 2.20 0.043 327 -664.1 -194.7 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2182 266.0 -10.2 377 2188 done -0.86 0.15 0.153 2506 280.0 2.22 0.030 1857 689.2 -194.7 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2531 301.3 -8.3 438 2536 roll -0.73 0.12 0.137 2544 316.7 2.30 0.044 335 -661.7 -194.7 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2598 306.3 -7.4 443 2605 done -0.68 - - 2544 - 2.15 0.030 1814 687.9 -194.7 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2924 332.0 -9.3 474 2928 roll -0.79 - - 2543 - 2.25 0.045 333 -658.2 -194.7 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2996 339.1 -9.2 480 3003 done -0.75 - - 2544 - 2.28 0.031 1889 682.5 -194.7 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3324 361.1 -5.7 511 3329 roll -0.88 0.15 0.058 2464 -533.3 2.38 0.044 325 -657.1 -194.7 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3420 369.9 -10.0 519 3425 done -0.62 0.38 0.126 2579 302.6 2.40 0.033 1942 673.8 -194.7 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3745 392.0 -7.4 549 3749 roll -0.91 0.22 0.049 2440 -631.8 1.83 0.047 3155 662.8 -194.7 - - 3736 - - - - - - - - - - -
3771 394.8 -10.1 551 3780 done -0.91 0.10 0.123 2483 430.0 1.83 0.031 1921 -674.3 -194.7 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4097 428.4 -10.0 582 4101 roll -0.94 - - 2481 - 2.40 0.048 338 -659.6 -194.7 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4138 432.8 -11.0 585 4143 done -0.79 0.15 0.140 2524 286.7 2.40 0.034 1960 675.8 -194.7 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4464 462.0 -9.4 615 4468 roll -0.92 0.12 0.065 2452 -600.0 1.80 0.050 3150 661.1 -194.7 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4558 473.3 -12.7 623 4566 done -0.78 0.22 0.125 2525 331.8 1.73 0.033 1984 -674.0 -194.7 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4882 503.7 -8.9 652 4886 roll -0.94 0.15 0.059 2440 -566.7 1.77 0.049 3151 659.3 -194.7 - - 3728 - - - - - - - - - - -
4966 512.0 -10.0 655 4974 done -0.79 0.20 0.120 2525 425.0 1.65 0.034 2037 -675.2 -194.7 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5282 537.4 -8.6 671 5287 roll -0.95 0.15 0.059 2441 -560.0 1.73 0.058 3137 635.8 -194.7 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5332 543.2 -11.5 673 5336 done -0.95 - - 2444 - 1.60 0.038 2069 -667.5 -194.7 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5659 578.0 -11.7 689 5665 roll -0.78 0.22 0.127 2525 368.2 2.67 0.054 333 -650.2 -194.7 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5782 590.0 -8.9 694 5789 done -0.78 - - 2520 - 2.58 0.037 2057 668.2 -194.7 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6099 616.2 -7.3 710 6103 roll -0.94 0.12 0.067 2442 -650.0 1.65 0.051 3137 654.5 -194.7 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6176 623.1 -9.3 713 6181 done -0.76 0.30 0.123 2537 316.7 1.60 0.035 2039 -686.2 -194.7 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6499 639.1 -3.9 729 6504 roll -1.04 0.22 0.051 2424 -513.6 2.62 0.054 336 -650.0 -194.7 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6588 646.4 -10.2 733 6593 done -0.76 0.35 0.131 2532 308.6 2.62 0.042 2063 659.2 -194.7 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6910 670.3 -8.2 749 6912 done -1.05 0.25 0.047 2410 -488.0 - - 2064 - -194.7 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7219 705.6 -12.4 764 7224 roll -0.81 0.30 0.132 2512 340.0 2.65 0.051 343 -649.4 -194.7 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7308 714.0 -9.0 768 7312 done -0.81 - - 2510 - 2.62 0.046 2068 658.4 -194.7 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7629 738.8 -7.5 784 7633 roll -1.00 0.15 0.061 2427 -553.3 1.65 0.054 3146 653.3 -194.7 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7698 744.8 -8.7 787 7702 done -0.87 0.20 0.120 2496 345.0 1.58 0.037 2090 -668.4 -194.7 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8032 769.2 -7.1 803 8037 roll -1.02 0.12 0.068 2431 -541.7 2.70 0.051 344 -646.7 -194.7 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8099 776.3 -10.7 806 8104 done -0.81 0.30 0.129 2522 303.3 2.67 0.042 2084 651.7 -194.7 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8420 799.0 -7.0 822 8422 done -1.05 0.22 0.051 2416 -481.8 - - 2085 - -194.7 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8732 826.5 -9.1 837 8736 roll -0.97 0.17 0.127 2474 341.2 1.62 0.057 3135 648.1 -194.7 - - 3706 - - - - - - - - - - -
8823 833.9 -7.6 841 8827 done -1.01 - - 2472 - 1.58 0.038 2092 -660.1 -194.7 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9158 860.1 -7.9 857 9164 roll -1.08 0.12 0.068 2413 -491.7 2.72 0.053 338 -644.9 -194.7 - - 3705 - - - - - - - - - - -
9332 880.6 -11.9 865 9337 done -0.78 0.38 0.138 2524 292.1 2.55 0.042 2002 652.5 -194.7 - - 3704 - - - - - - - - - - -
9662 903.1 -6.9 881 9664 done -0.99 0.17 0.058 2439 -500.0 - - 2003 - -194.7 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9968 932.4 -9.8 896 9973 roll -0.95 0.12 0.136 2474 291.7 2.60 0.054 345 -637.7 -194.7 - - 3701 - - - - - - - - - - -
9986 934.2 -9.6 897 9990 done -0.92 - - 2477 - 2.60 0.043 2038 651.2 -194.7 - - 3701 - - - - - - - - - - -
10313 964.4 -9.3 913 10318 roll -1.00 - - 2479 - 2.65 0.054 345 -638.9 -194.7 - - 3700 - - - - - - - - - - -
10390 972.2 -9.8 916 10397 done -0.89 - - 2482 - 2.47 0.042 1966 656.3 -194.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
10601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10601 begin apogee
10608 990.9 8.8 927 10776 done -0.29 0.62 0.117 2682 322.6 - - 1297 - - 164.95 1.496 2945 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10777 begin climb
10779 1000.1 - 935 10968 done 0.98 1.17 0.051 3098 355.6 - - 1297 - 194.7 178.98 1.448 2150 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
11276 939.6 16.1 959 11281 roll 0.42 0.60 0.173 2923 -291.7 2.22 0.060 2696 630.2 194.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11361 931.0 9.5 963 11366 done 0.26 0.25 0.146 2862 -244.0 2.17 0.048 1303 -641.9 194.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11690 908.3 7.5 979 11714 roll 0.41 0.15 0.058 2942 533.3 1.83 0.063 195 -605.5 213.7 17.55 1.364 2073 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
11856 891.5 9.9 986 11860 done 0.23 0.30 0.140 2854 -293.3 1.80 0.042 1381 658.9 213.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12183 866.6 7.8 1002 12194 roll 0.42 0.17 0.052 2945 535.3 2.10 0.053 2695 625.7 219.4 6.32 1.133 2050 -3.2 0.262 - - - - - - - - -
12278 856.3 11.3 1006 12283 done 0.22 0.35 0.142 2853 -262.9 2.05 0.048 1364 -649.3 219.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12600 832.7 6.8 1022 12645 roll 0.48 0.22 0.048 2969 527.3 1.92 0.062 201 -605.7 261.8 39.03 1.394 1876 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
12664 826.6 10.8 1025 12668 done 0.32 0.30 0.141 2884 -283.3 1.80 0.041 1364 646.1 261.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12998 800.1 7.9 1041 13003 roll 0.50 0.17 0.054 2981 570.6 1.85 0.061 198 -630.3 264.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13145 783.6 11.2 1047 13150 done 0.25 0.40 0.137 2863 -295.0 1.83 0.044 1406 660.1 264.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13461 760.2 7.6 1062 13491 roll 0.50 0.17 0.057 2973 647.1 2.00 0.061 190 -608.0 279.7 18.42 1.197 1803 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
13638 739.7 11.3 1070 13643 done 0.30 0.32 0.136 2878 -296.9 1.95 0.045 1462 652.3 279.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13967 713.2 7.9 1086 13971 roll 0.53 0.17 0.054 2979 594.1 1.90 0.051 2695 648.9 282.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14005 709.0 11.0 1087 14013 done 0.30 0.38 0.140 2879 -263.2 1.90 0.048 1459 -650.5 282.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14321 683.1 8.4 1103 14326 roll 0.51 0.17 0.051 2982 605.9 1.98 0.060 199 -636.4 282.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14416 672.3 11.1 1107 14421 done 0.30 0.28 0.128 2877 -375.0 1.88 0.044 1421 650.0 282.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14744 648.0 7.1 1123 14790 roll 0.58 0.22 0.048 3004 577.3 1.98 0.060 190 -621.7 314.1 33.58 1.223 1664 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
14836 637.6 12.0 1127 14840 done 0.37 0.30 0.130 2901 -343.3 1.88 0.044 1383 634.6 314.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15168 608.6 9.0 1143 15172 roll 0.61 0.17 0.054 3002 594.1 2.03 0.050 2699 648.3 314.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15223 601.9 12.2 1145 15228 done 0.39 0.38 0.139 2903 -260.5 2.05 0.046 1374 -646.3 314.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15539 575.1 7.9 1160 15543 roll 0.62 0.17 0.055 3018 676.5 1.85 0.059 196 -636.8 317.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15573 571.4 11.6 1161 15577 done 0.40 0.35 0.137 2913 -300.0 1.75 0.042 1360 665.1 317.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15896 545.9 8.1 1177 15900 roll 0.60 0.17 0.052 3024 652.9 1.83 0.059 198 -635.0 317.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15987 535.5 12.6 1181 15991 done 0.39 0.40 0.134 2904 -300.0 1.67 0.044 1314 668.3 317.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16319 507.3 8.2 1197 16323 roll 0.65 0.20 0.051 3021 585.0 1.75 0.058 197 -638.3 317.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16364 502.9 10.4 1199 16368 done 0.47 0.30 0.143 2935 -286.7 1.62 0.043 1284 671.0 317.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16695 475.6 7.4 1228 16720 roll 0.65 0.17 0.054 3037 600.0 1.73 0.058 193 -630.6 337.1 21.15 1.124 1569 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
16836 458.4 13.0 1240 16843 done 0.43 0.32 0.135 2921 -362.5 1.70 0.043 1296 648.8 337.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17161 428.4 9.8 1271 17165 roll 0.67 0.20 0.049 3035 570.0 2.17 0.047 2715 653.9 337.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17222 420.8 12.6 1276 17229 done 0.43 0.35 0.133 2918 -334.3 2.22 0.044 1284 -644.6 337.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17547 390.5 8.4 1307 17551 roll 0.69 0.20 0.051 3030 560.0 1.70 0.060 198 -638.8 337.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17664 378.0 11.2 1317 17670 done 0.49 0.30 0.133 2942 -293.3 1.58 0.040 1240 659.5 337.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17990 354.4 7.4 1348 18016 roll 0.76 0.20 0.048 3065 615.0 1.67 0.057 197 -624.6 358.2 19.58 1.017 1483 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
18125 338.3 12.0 1360 18130 done 0.48 0.43 0.138 2940 -290.7 1.62 0.049 1277 666.7 358.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18456 309.4 9.2 1391 18460 roll 0.72 0.20 0.046 3056 580.0 1.67 0.054 199 -645.5 358.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18593 291.8 12.5 1408 18599 done 0.50 0.35 0.130 2944 -320.0 1.55 0.048 1217 656.8 358.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18938 262.8 8.3 1469 18944 roll 0.71 0.17 0.050 3045 594.1 2.28 0.048 2711 655.3 358.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18963 260.4 9.0 1473 18969 done 0.75 0.12 0.160 3023 -183.3 2.35 0.041 1162 -659.1 358.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19307 221.7 10.9 1534 19314 roll 0.64 0.12 0.142 2987 -300.0 2.35 0.042 2708 657.9 358.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19405 212.3 8.5 1551 19412 done 0.64 - - 2994 - 2.30 0.040 1186 -661.7 358.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19750 182.4 10.0 1612 19757 roll 0.64 - - 2996 - 2.33 0.041 2708 653.2 358.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
19865 171.7 9.2 1632 19872 done 0.64 - - 3005 - 2.25 0.040 1232 -656.0 358.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20210 143.6 8.1 1693 20216 roll 0.75 - - 3010 - 2.20 0.040 2705 669.5 358.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20223 142.5 8.0 1695 20232 done 0.87 0.12 0.061 3087 641.7 2.17 0.038 1250 -670.5 358.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
20572 114.5 7.3 1756 20599 roll 0.74 0.20 0.133 3029 -290.0 1.65 0.051 205 -633.3 381.5 21.33 0.792 1389 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
20658 109.1 6.1 1770 20723 done 0.87 - - 3030 - 1.62 0.034 1305 679.0 449.5 58.45 0.794 1111 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
21061 75.8 8.7 1840 21067 roll 1.15 0.28 0.044 3169 496.4 1.73 0.047 182 -649.1 449.5 - - 1109 - - - - - - - - - - -
21200 59.5 12.5 1864 21207 done 0.91 0.25 0.132 3072 -388.0 1.58 0.031 1261 682.9 449.5 - - 1108 - - - - - - - - - - -
21547 28.4 9.8 1925 21553 done 1.08 0.15 0.054 3168 640.0 - - 1261 - 449.5 - - 1108 - - - - - - - - - - -
21769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21770 begin surface coast
21799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21799 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.15 7.85 0.035 168 -382.2 - - 1772 - 450.62 - - 1108 - - - - - - - -