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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.36 of 147.00 AH used of 24V (58.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.23 of 109.00 AH used of 10V (61.26% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.48, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 133 | VBD | -0.64 | - | - | 124 | - | - | - | 1536 | - | -243.3 | -112.28 | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.8 | -11.2 | 16 | 160 | roll | -0.64 | 9.43 | 0.222 | 2528 | 254.9 | 1.10 | 0.067 | 2251 | 650.0 | -243.3 | -10.25 | - | 3879 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 84.1 | -38.0 | 49 | 326 | done | -0.46 | 0.22 | 0.153 | 2587 | 268.2 | 1.05 | 0.038 | 1544 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 153.1 | -18.1 | 110 | 647 | roll | -0.41 | - | - | 2584 | - | 1.02 | 0.041 | 2242 | 684.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 171.1 | -14.5 | 132 | 773 | done | -0.39 | 0.08 | 0.127 | 2613 | 362.5 | 1.02 | 0.038 | 1546 | -682.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 208.8 | -10.4 | 193 | 1101 | roll | -0.42 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.042 | 2240 | 680.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 218.4 | -8.3 | 212 | 1205 | done | -0.47 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.040 | 1550 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 247.0 | -8.9 | 273 | 1527 | roll | -0.52 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.044 | 2239 | 656.2 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 257.9 | -7.9 | 287 | 1658 | done | -0.59 | 0.10 | 0.042 | 2522 | -830.0 | 1.02 | 0.041 | 1555 | -670.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 310.0 | -14.7 | 318 | 1978 | done | -0.55 | 0.15 | 0.152 | 2565 | 286.7 | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 340.2 | -8.8 | 348 | 2299 | roll | -0.57 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.045 | 2238 | 669.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 349.4 | -7.5 | 358 | 2422 | done | -0.61 | - | - | 2582 | - | 1.05 | 0.041 | 1545 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 380.6 | -10.1 | 389 | 2745 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.082 | 2499 | -691.7 | 1.08 | 0.047 | 2243 | 646.3 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 396.5 | -15.9 | 398 | 2851 | done | -0.60 | 0.12 | 0.125 | 2543 | 366.7 | 1.05 | 0.043 | 1552 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 439.7 | -11.2 | 429 | 3181 | roll | -0.60 | - | - | 2543 | - | 1.08 | 0.049 | 842 | -657.4 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 442.9 | -10.9 | 431 | 3214 | done | -0.60 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.042 | 1537 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 479.0 | -11.0 | 462 | 3536 | roll | -0.60 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.049 | 2242 | 671.4 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 485.4 | -10.1 | 467 | 3602 | done | -0.62 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.044 | 1553 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 523.4 | -11.9 | 498 | 3925 | roll | -0.62 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.050 | 2240 | 654.3 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 531.2 | -11.3 | 504 | 3995 | done | -0.63 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.045 | 1550 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 571.9 | -11.9 | 535 | 4323 | done | -0.63 | - | - | 2530 | - | - | - | 1549 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 607.4 | -10.8 | 562 | 4647 | roll | -0.63 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.054 | 2240 | 639.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 612.2 | -11.2 | 563 | 4688 | done | -0.63 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.047 | 1552 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 649.0 | -12.1 | 579 | 5001 | roll | -0.63 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.055 | 2241 | 638.0 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 659.2 | -12.0 | 582 | 5089 | done | -0.63 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.048 | 1544 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 698.9 | -12.4 | 598 | 5399 | done | -0.63 | - | - | 2520 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 735.1 | -11.2 | 613 | 5709 | done | -0.63 | - | - | 2520 | - | - | - | 1544 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 767.2 | -10.3 | 628 | 6023 | roll | -0.63 | - | - | 2515 | - | 1.08 | 0.058 | 2233 | 638.0 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 772.0 | -10.2 | 630 | 6069 | done | -0.64 | - | - | 2515 | - | 1.05 | 0.050 | 1553 | -647.6 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 806.3 | -10.3 | 646 | 6404 | roll | -0.64 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.059 | 2240 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 811.2 | -10.5 | 648 | 6450 | done | -0.64 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.051 | 1546 | -642.6 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 846.9 | -10.8 | 664 | 6781 | done | -0.64 | 0.10 | 0.173 | 2536 | 260.0 | - | - | 1546 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 874.3 | -8.7 | 679 | 7095 | roll | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.060 | 2231 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 883.6 | -7.9 | 684 | 7209 | done | -0.70 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.052 | 1556 | -642.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 910.7 | -7.8 | 700 | 7545 | roll | -0.73 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.060 | 2240 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 917.9 | -7.7 | 704 | 7636 | done | -0.76 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.054 | 1547 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 945.5 | -8.7 | 720 | 7971 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.103 | 2468 | -600.0 | 1.10 | 0.063 | 2232 | 622.7 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 950.4 | -11.1 | 722 | 8017 | done | -0.75 | 0.08 | 0.141 | 2494 | 325.0 | 1.05 | 0.054 | 1557 | -642.9 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 987.4 | -11.2 | 738 | 8351 | roll | -0.75 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.059 | 849 | -643.6 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8375 | 990.2 | 11.4 | 739 | 8587 | done | -0.11 | 0.65 | 0.122 | 2702 | 320.0 | - | - | 1817 | - | - | 205.20 | 1.446 | 2884 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8591 | 998.7 | - | 749 | 8825 | roll | 0.64 | 0.68 | 0.053 | 2950 | 364.7 | 1.25 | 0.060 | 2522 | 564.0 | 243.3 | 224.65 | 1.379 | 1892 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 963.0 | 15.9 | 763 | 8897 | done | 0.59 | - | - | 2953 | - | 1.15 | 0.051 | 1825 | -606.1 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 908.5 | 15.8 | 779 | 9231 | done | 0.53 | 0.12 | 0.174 | 2920 | -275.0 | - | - | 1825 | - | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9537 | 869.9 | 11.9 | 794 | 9540 | roll | 0.51 | - | - | 2919 | - | 1.10 | 0.058 | 2530 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9639 | 858.0 | 11.7 | 798 | 9643 | done | 0.49 | - | - | 2919 | - | 1.12 | 0.049 | 1812 | -641.1 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 818.9 | 12.5 | 814 | 9962 | done | 0.46 | - | - | 2918 | - | - | - | 1812 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 778.8 | 13.0 | 829 | 10272 | done | 0.43 | 0.12 | 0.171 | 2886 | -266.7 | - | - | 1812 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 746.4 | 10.1 | 844 | 10610 | done | 0.47 | - | - | 2888 | - | - | - | 1812 | - | 272.0 | 26.30 | 1.271 | 1775 | -4.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 714.6 | 9.1 | 860 | 10971 | done | 0.56 | 0.12 | 0.089 | 2954 | 550.0 | - | - | 1812 | - | 334.4 | 58.85 | 1.265 | 1520 | -4.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11282 | 658.9 | 15.4 | 878 | 11284 | done | 0.53 | 0.15 | 0.158 | 2914 | -266.7 | - | - | 1812 | - | 334.4 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11588 | 623.6 | 10.7 | 893 | 11599 | done | 0.55 | - | - | 2914 | - | - | - | 1812 | - | 344.2 | 9.30 | 1.052 | 1480 | -3.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 590.5 | 10.6 | 912 | 11920 | done | 0.58 | - | - | 2914 | - | - | - | 1812 | - | 356.3 | 12.48 | 1.089 | 1431 | -3.9 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 555.0 | 10.4 | 944 | 12263 | roll | 0.63 | - | - | 2915 | - | 1.12 | 0.050 | 1108 | -628.6 | 376.0 | 19.12 | 1.112 | 1349 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 546.3 | 10.6 | 951 | 12338 | done | 0.67 | 0.10 | 0.050 | 2979 | 640.0 | 1.12 | 0.044 | 1831 | 645.5 | 387.8 | 12.23 | 1.039 | 1302 | -3.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | 489.3 | 17.3 | 982 | 12662 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.164 | 2946 | -275.0 | 1.08 | 0.053 | 2520 | 638.0 | 387.8 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 479.5 | 13.0 | 988 | 12729 | done | 0.62 | - | - | 2949 | - | 1.10 | 0.044 | 1807 | -648.2 | 387.8 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 433.3 | 14.4 | 1019 | 13059 | roll | 0.62 | - | - | 2955 | - | 1.02 | 0.047 | 1121 | -672.5 | 387.8 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13090 | 428.5 | 13.7 | 1022 | 13093 | done | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.08 | 0.042 | 1831 | 657.4 | 387.8 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | 380.4 | 14.1 | 1053 | 13424 | roll | 0.61 | - | - | 2968 | - | 1.10 | 0.047 | 1110 | -655.5 | 387.8 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13516 | 368.1 | 12.3 | 1061 | 13523 | done | 0.61 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.041 | 1823 | 660.2 | 387.8 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13841 | 326.3 | 12.8 | 1092 | 13845 | roll | 0.61 | - | - | 2970 | - | 1.02 | 0.050 | 2510 | 673.5 | 387.8 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13902 | 318.3 | 12.6 | 1097 | 13910 | done | 0.61 | 0.08 | 0.132 | 2948 | -275.0 | 1.05 | 0.042 | 1810 | -666.7 | 387.8 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14228 | 286.1 | 9.2 | 1128 | 14287 | roll | 0.73 | - | - | 2951 | - | 1.02 | 0.044 | 1118 | -678.4 | 448.4 | 52.08 | 0.918 | 1055 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14425 | 267.9 | 10.0 | 1145 | 14461 | done | 0.84 | 0.15 | 0.038 | 3050 | 660.0 | 1.05 | 0.037 | 1824 | 672.4 | 482.6 | 30.10 | 0.871 | 915 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14776 | 192.9 | 21.1 | 1203 | 14784 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.150 | 2996 | -317.6 | 1.05 | 0.048 | 2512 | 655.2 | 482.6 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14823 | 185.0 | 14.6 | 1211 | 14831 | done | 0.78 | - | - | 2999 | - | 1.05 | 0.040 | 1821 | -658.1 | 482.6 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15145 | 149.2 | 10.2 | 1272 | 15175 | roll | 0.85 | - | - | 3005 | - | 1.05 | 0.041 | 1117 | -670.5 | 509.2 | 22.95 | 0.755 | 805 | -4.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15318 | 134.5 | 7.9 | 1303 | 15404 | done | 1.04 | 0.17 | 0.034 | 3119 | 670.6 | 1.05 | 0.036 | 1828 | 677.1 | 612.0 | 78.28 | 0.750 | 454 | -4.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15720 | 49.0 | 19.0 | 1375 | 15728 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.143 | 3064 | -323.5 | 1.02 | 0.045 | 2510 | 668.6 | 612.0 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15785 | 41.2 | 10.4 | 1386 | 15793 | done | 1.10 | - | - | 3066 | - | 1.05 | 0.039 | 1816 | -661.0 | 633.3 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16108 | 10.2 | 10.7 | 1447 | 16116 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.073 | 3171 | 700.0 | 1.08 | 0.045 | 1114 | -650.0 | 644.7 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.05 | 7.88 | 0.038 | 153 | -383.0 | - | - | 1563 | - | 601.48 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||