prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.27 of 147.00 AH used of 24V (59.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.56 of 109.00 AH used of 10V (61.87% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 100 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 112 | VBD | -0.64 | - | - | 135 | - | - | - | 1531 | - | -243.3 | -91.55 | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.8 | -10.3 | 13 | 146 | roll | -0.64 | 9.65 | 0.231 | 2526 | 247.8 | 1.10 | 0.067 | 2241 | 645.5 | -243.3 | -15.32 | - | 3880 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 69.7 | -34.5 | 43 | 292 | done | -0.47 | 0.22 | 0.155 | 2583 | 259.1 | 1.02 | 0.040 | 1558 | -669.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 140.4 | -19.0 | 104 | 615 | roll | -0.42 | - | - | 2579 | - | 1.00 | 0.042 | 2234 | 676.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 163.8 | -14.3 | 132 | 773 | done | -0.40 | 0.10 | 0.125 | 2613 | 340.0 | 1.02 | 0.038 | 1543 | -677.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 196.4 | -10.1 | 193 | 1097 | roll | -0.44 | - | - | 2611 | - | 1.02 | 0.044 | 2225 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 210.6 | -8.3 | 223 | 1259 | done | -0.50 | - | - | 2610 | - | 1.00 | 0.040 | 1552 | -673.0 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 239.9 | -8.2 | 284 | 1582 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.080 | 2519 | -758.3 | 1.02 | 0.044 | 2229 | 663.7 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 250.2 | -15.4 | 297 | 1656 | done | -0.51 | 0.17 | 0.131 | 2576 | 335.3 | 1.00 | 0.040 | 1552 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 286.5 | -10.8 | 328 | 1979 | roll | -0.52 | - | - | 2575 | - | 1.00 | 0.046 | 2221 | 669.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 297.9 | -9.2 | 338 | 2100 | done | -0.55 | - | - | 2579 | - | 1.00 | 0.042 | 1555 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 332.4 | -10.7 | 369 | 2424 | roll | -0.57 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.047 | 2228 | 659.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 343.0 | -9.6 | 378 | 2527 | done | -0.61 | 0.08 | 0.050 | 2513 | -875.0 | 1.02 | 0.042 | 1542 | -672.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 399.8 | -16.7 | 409 | 2858 | roll | -0.56 | 0.17 | 0.151 | 2566 | 311.8 | 1.05 | 0.050 | 855 | -654.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 404.4 | -13.1 | 412 | 2892 | done | -0.54 | - | - | 2563 | - | 1.00 | 0.041 | 1523 | 668.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 438.6 | -10.2 | 443 | 3223 | roll | -0.56 | - | - | 2558 | - | 1.08 | 0.049 | 2247 | 670.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 450.9 | -8.5 | 454 | 3357 | done | -0.58 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.042 | 1548 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 479.6 | -8.3 | 485 | 3680 | roll | -0.60 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.050 | 2242 | 661.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 489.7 | -7.8 | 496 | 3807 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.044 | 1547 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 521.6 | -10.0 | 527 | 4139 | roll | -0.65 | - | - | 2550 | - | 1.08 | 0.052 | 2248 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 525.7 | -10.2 | 530 | 4180 | done | -0.67 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.045 | 1555 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 560.9 | -11.0 | 561 | 4503 | roll | -0.69 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.052 | 2242 | 654.3 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 568.5 | -10.0 | 567 | 4579 | done | -0.72 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.046 | 1554 | -655.2 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 602.2 | -9.7 | 598 | 4912 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.098 | 2476 | -680.0 | 1.08 | 0.052 | 2243 | 638.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 609.6 | -14.4 | 600 | 4969 | done | -0.70 | 0.10 | 0.138 | 2511 | 350.0 | 1.08 | 0.047 | 1540 | -650.9 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 650.5 | -12.2 | 616 | 5290 | roll | -0.68 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.055 | 2236 | 644.4 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 656.9 | -10.8 | 618 | 5345 | done | -0.68 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.048 | 1550 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 689.7 | -9.1 | 634 | 5670 | roll | -0.67 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.057 | 2242 | 629.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 694.5 | -9.1 | 636 | 5719 | done | -0.67 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.049 | 1546 | -644.4 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 729.6 | -11.1 | 652 | 6049 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.172 | 2530 | 270.0 | 1.08 | 0.056 | 853 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 736.2 | -9.6 | 654 | 6113 | done | -0.67 | - | - | 2527 | - | 1.05 | 0.047 | 1539 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 765.7 | -9.4 | 670 | 6429 | roll | -0.68 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.056 | 2248 | 656.5 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 770.7 | -9.1 | 672 | 6480 | done | -0.69 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.048 | 1547 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 802.4 | -9.8 | 688 | 6804 | done | -0.69 | - | - | 2522 | - | - | - | 1547 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 831.9 | -9.4 | 703 | 7116 | done | -0.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 1547 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 859.6 | -8.7 | 718 | 7426 | roll | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.10 | 0.060 | 2246 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 864.6 | -8.5 | 720 | 7482 | done | -0.73 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.050 | 1554 | -640.7 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 892.7 | -8.8 | 736 | 7803 | done | -0.73 | - | - | 2517 | - | - | - | 1554 | - | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 921.7 | -9.9 | 751 | 8110 | done | -0.73 | - | - | 2517 | - | - | - | 1554 | - | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 952.6 | -10.1 | 766 | 8424 | roll | -0.74 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.060 | 2238 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 960.4 | -9.8 | 769 | 8497 | done | -0.76 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.053 | 1550 | -637.0 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8806 | 991.8 | 10.0 | 784 | 9019 | done | -0.11 | 0.57 | 0.118 | 2701 | 331.6 | - | - | 1817 | - | - | 205.73 | 1.441 | 2883 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9026 | 1001.6 | - | 794 | 9262 | roll | 0.64 | 0.68 | 0.054 | 2960 | 380.9 | 1.25 | 0.056 | 1116 | -560.8 | 243.3 | 223.23 | 1.380 | 1891 | -4.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 967.1 | 14.8 | 809 | 9346 | done | 0.59 | - | - | 2959 | - | 1.15 | 0.053 | 1819 | 611.3 | 243.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | 916.9 | 14.8 | 825 | 9680 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.170 | 2916 | -358.3 | 1.12 | 0.061 | 2531 | 635.7 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 909.1 | 11.1 | 827 | 9745 | done | 0.53 | - | - | 2917 | - | 1.12 | 0.050 | 1816 | -638.4 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 873.0 | 11.5 | 843 | 10058 | roll | 0.51 | - | - | 2921 | - | 1.08 | 0.056 | 1113 | -650.9 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 868.9 | 11.7 | 844 | 10093 | done | 0.49 | - | - | 2921 | - | 1.10 | 0.050 | 1818 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 831.0 | 12.0 | 860 | 10415 | roll | 0.47 | - | - | 2921 | - | 1.08 | 0.059 | 2518 | 648.1 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 826.6 | 12.5 | 861 | 10450 | done | 0.44 | 0.10 | 0.138 | 2891 | -300.0 | 1.08 | 0.047 | 1817 | -649.1 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 792.6 | 11.2 | 877 | 10772 | roll | 0.44 | - | - | 2895 | - | 1.08 | 0.053 | 1113 | -651.9 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 786.2 | 10.8 | 879 | 10837 | done | 0.45 | - | - | 2894 | - | 1.10 | 0.049 | 1823 | 645.5 | 248.6 | 3.97 | 0.799 | 1870 | -2.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 750.7 | 11.3 | 895 | 11151 | roll | 0.45 | - | - | 2894 | - | 1.05 | 0.057 | 2517 | 661.0 | 248.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 744.6 | 11.5 | 897 | 11200 | done | 0.45 | - | - | 2898 | - | 1.08 | 0.047 | 1816 | -649.1 | 248.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11523 | 707.4 | 11.5 | 913 | 11527 | roll | 0.45 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.051 | 1118 | -664.8 | 248.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11558 | 703.4 | 11.5 | 914 | 11562 | done | 0.45 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.046 | 1820 | 650.0 | 248.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 666.3 | 11.3 | 930 | 11881 | done | 0.45 | - | - | 2902 | - | - | - | 1820 | - | 248.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 635.6 | 9.4 | 945 | 12244 | roll | 0.52 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.056 | 2518 | 623.2 | 301.7 | 51.22 | 1.219 | 1653 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12270 | 628.2 | 9.0 | 948 | 12340 | done | 0.60 | - | - | 2907 | - | 1.10 | 0.044 | 1818 | -636.4 | 369.1 | 62.62 | 1.189 | 1378 | -4.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 592.2 | 9.6 | 970 | 12697 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.079 | 2990 | 553.3 | 1.15 | 0.052 | 1110 | -615.7 | 414.4 | 41.12 | 1.151 | 1194 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 576.5 | 18.6 | 978 | 12751 | done | 0.64 | 0.10 | 0.136 | 2958 | -320.0 | 1.12 | 0.044 | 1828 | 641.1 | 414.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13078 | 523.9 | 16.5 | 1009 | 13079 | done | 0.63 | - | - | 2958 | - | - | - | 1828 | - | 414.4 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13400 | 470.8 | 16.4 | 1039 | 13404 | roll | 0.61 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.049 | 1119 | -644.5 | 414.4 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13438 | 463.8 | 15.4 | 1042 | 13445 | done | 0.61 | - | - | 2962 | - | 1.08 | 0.043 | 1823 | 651.9 | 414.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13766 | 412.7 | 15.6 | 1073 | 13770 | roll | 0.60 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.048 | 1121 | -650.0 | 414.4 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13790 | 408.8 | 15.1 | 1075 | 13794 | done | 0.59 | 0.10 | 0.128 | 2938 | -320.0 | 1.05 | 0.043 | 1819 | 664.8 | 414.4 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14123 | 375.2 | 9.5 | 1106 | 14170 | roll | 0.68 | - | - | 2945 | - | 1.15 | 0.047 | 1111 | -615.7 | 462.7 | 41.33 | 0.991 | 996 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14238 | 364.4 | 8.7 | 1116 | 14311 | done | 0.84 | 0.15 | 0.042 | 3042 | 646.7 | 1.10 | 0.041 | 1827 | 650.9 | 538.4 | 66.90 | 0.968 | 688 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14629 | 275.9 | 22.8 | 1153 | 14634 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.152 | 2990 | -305.9 | 1.05 | 0.050 | 2518 | 658.1 | 538.4 | - | - | 677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14678 | 267.2 | 16.3 | 1157 | 14682 | done | 0.77 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.041 | 1810 | -655.6 | 538.4 | - | - | 677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14999 | 224.6 | 12.1 | 1206 | 15007 | roll | 0.80 | - | - | 2998 | - | 1.05 | 0.046 | 1117 | -660.0 | 538.4 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15096 | 214.2 | 10.5 | 1223 | 15115 | done | 0.87 | - | - | 2998 | - | 1.05 | 0.037 | 1828 | 677.1 | 556.0 | 15.10 | 0.786 | 616 | -3.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15432 | 177.1 | 10.4 | 1285 | 15456 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.072 | 3091 | 620.0 | 1.12 | 0.045 | 1115 | -636.6 | 576.2 | 19.12 | 0.764 | 534 | -4.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15548 | 154.0 | 20.6 | 1305 | 15557 | done | 0.89 | 0.17 | 0.129 | 3035 | -329.4 | 1.05 | 0.038 | 1821 | 672.4 | 576.2 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15874 | 113.0 | 10.3 | 1366 | 15904 | roll | 0.96 | - | - | 3038 | - | 1.10 | 0.046 | 1116 | -640.9 | 598.8 | 20.90 | 0.707 | 453 | -3.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16002 | 102.1 | 7.8 | 1388 | 16010 | done | 1.15 | 0.17 | 0.034 | 3157 | 700.0 | 1.05 | 0.034 | 1829 | 679.0 | 703.1 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16328 | 27.4 | 23.5 | 1449 | 16337 | roll | 1.08 | 0.22 | 0.152 | 3088 | -313.6 | 1.00 | 0.040 | 2504 | 675.0 | 703.1 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16410 | 14.9 | 10.0 | 1463 | 16419 | done | 1.15 | - | - | 3091 | - | 1.02 | 0.041 | 1821 | -669.6 | 736.6 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16505 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16526 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.05 | 7.65 | 0.036 | 153 | -384.1 | - | - | 1535 | - | 600.49 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||