prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.55 of 147.00 AH used of 24V (59.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.73 of 109.00 AH used of 10V (61.72% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.72, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.64 | - | - | 153 | - | - | - | 1534 | - | -243.3 | -106.60 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.1 | -7.4 | 15 | 166 | roll | -0.64 | 9.48 | 0.226 | 2524 | 250.1 | 1.08 | 0.067 | 2247 | 660.2 | -243.3 | -17.75 | - | 3879 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 39.5 | -34.9 | 29 | 227 | done | -0.47 | 0.25 | 0.155 | 2586 | 248.0 | 1.02 | 0.037 | 1552 | -681.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 125.7 | -21.7 | 90 | 554 | roll | -0.40 | 0.10 | 0.177 | 2610 | 240.0 | 1.05 | 0.042 | 2249 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 153.3 | -11.1 | 127 | 757 | done | -0.41 | - | - | 2606 | - | 1.02 | 0.037 | 1548 | -687.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 194.9 | -11.9 | 188 | 1080 | roll | -0.43 | - | - | 2601 | - | 1.02 | 0.041 | 2241 | 679.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 211.4 | -9.8 | 216 | 1234 | done | -0.47 | - | - | 2601 | - | 1.02 | 0.037 | 1547 | -680.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 239.2 | -7.7 | 277 | 1559 | roll | -0.51 | - | - | 2597 | - | 1.05 | 0.044 | 2246 | 665.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 247.8 | -8.1 | 296 | 1665 | done | -0.57 | 0.08 | 0.047 | 2514 | -1037.5 | 1.02 | 0.039 | 1556 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 305.0 | -17.3 | 328 | 1990 | roll | -0.52 | 0.20 | 0.148 | 2570 | 280.0 | 1.05 | 0.042 | 2244 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 311.4 | -11.4 | 332 | 2044 | done | -0.53 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.041 | 1547 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 337.3 | -7.8 | 363 | 2366 | done | -0.56 | - | - | 2577 | - | - | - | 1547 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 363.3 | -8.9 | 393 | 2689 | roll | -0.60 | 0.10 | 0.096 | 2514 | -630.0 | 1.08 | 0.047 | 2239 | 640.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 377.0 | -14.5 | 401 | 2787 | done | -0.56 | 0.15 | 0.126 | 2564 | 333.3 | 1.05 | 0.043 | 1548 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 407.5 | -8.2 | 432 | 3109 | roll | -0.57 | - | - | 2561 | - | 1.02 | 0.047 | 2229 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 415.8 | -8.1 | 441 | 3214 | done | -0.60 | - | - | 2561 | - | 1.02 | 0.044 | 1553 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 446.3 | -9.6 | 472 | 3546 | roll | -0.61 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.049 | 2241 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 454.3 | -9.1 | 479 | 3633 | done | -0.64 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.045 | 1549 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 487.3 | -10.0 | 510 | 3956 | roll | -0.66 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.050 | 2233 | 651.4 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 492.3 | -9.5 | 514 | 4012 | done | -0.69 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.045 | 1543 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 524.2 | -9.1 | 545 | 4335 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.097 | 2484 | -670.0 | 1.08 | 0.053 | 2228 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 528.9 | -12.4 | 548 | 4378 | done | -0.68 | 0.10 | 0.135 | 2519 | 350.0 | 1.02 | 0.045 | 1554 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 568.8 | -12.2 | 579 | 4699 | roll | -0.68 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.053 | 2235 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 576.3 | -12.1 | 584 | 4765 | done | -0.68 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.047 | 1550 | -652.4 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 619.2 | -12.9 | 609 | 5095 | roll | -0.67 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.056 | 2229 | 628.7 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 625.1 | -12.5 | 611 | 5141 | done | -0.67 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.048 | 1544 | -652.4 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 663.4 | -10.4 | 627 | 5477 | roll | -0.66 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.056 | 2235 | 639.8 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 668.7 | -10.0 | 629 | 5527 | done | -0.66 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.049 | 1554 | -648.6 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 700.5 | -9.7 | 645 | 5856 | roll | -0.65 | - | - | 2501 | - | 1.05 | 0.056 | 2231 | 644.8 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 704.1 | -9.9 | 646 | 5890 | done | -0.64 | 0.10 | 0.131 | 2536 | 350.0 | 1.05 | 0.050 | 1549 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 729.8 | -8.3 | 662 | 6215 | roll | -0.66 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.057 | 2225 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 733.0 | -8.5 | 663 | 6248 | done | -0.69 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.049 | 1543 | -649.5 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | 764.5 | -10.8 | 679 | 6570 | roll | -0.71 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.058 | 2230 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 770.7 | -10.7 | 681 | 6629 | done | -0.73 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.050 | 1552 | -645.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 806.4 | -10.7 | 697 | 6951 | roll | -0.75 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.059 | 2226 | 641.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 809.4 | -10.2 | 698 | 6980 | done | -0.77 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.050 | 1549 | -644.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 841.7 | -9.4 | 714 | 7308 | roll | -0.78 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.060 | 2233 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 846.8 | -8.8 | 716 | 7364 | done | -0.80 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.051 | 1556 | -644.8 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 876.6 | -9.2 | 732 | 7688 | roll | -0.81 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.057 | 842 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 883.1 | -9.8 | 734 | 7753 | done | -0.82 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.050 | 1536 | 642.6 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 914.4 | -9.9 | 750 | 8068 | roll | -0.82 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.057 | 2239 | 650.9 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 922.6 | -9.6 | 753 | 8154 | done | -0.83 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.050 | 1545 | -642.6 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 952.7 | -9.6 | 769 | 8467 | done | -0.83 | - | - | 2494 | - | - | - | 1546 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 981.0 | -9.1 | 784 | 8774 | done | -0.83 | - | - | 2494 | - | - | - | 1545 | - | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8879 | 990.8 | 9.6 | 789 | 9092 | done | -0.11 | 0.62 | 0.120 | 2702 | 335.5 | - | - | 1825 | - | - | 205.30 | 1.447 | 2884 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9095 | 998.5 | - | 799 | 9329 | roll | 0.64 | 0.68 | 0.048 | 2958 | 376.5 | 1.25 | 0.063 | 2522 | 557.6 | 243.3 | 224.52 | 1.382 | 1892 | -4.4 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 964.6 | 16.3 | 812 | 9386 | done | 0.57 | 0.10 | 0.149 | 2938 | -200.0 | 1.15 | 0.051 | 1832 | -600.0 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 919.0 | 13.3 | 828 | 9713 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 1.12 | 0.057 | 1109 | -645.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 914.1 | 13.4 | 829 | 9747 | done | 0.49 | 0.10 | 0.142 | 2910 | -310.0 | 1.12 | 0.052 | 1818 | 633.0 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 880.3 | 10.4 | 845 | 10093 | roll | 0.51 | - | - | 2910 | - | 1.15 | 0.061 | 2522 | 612.2 | 264.2 | 19.50 | 1.292 | 1806 | -3.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 873.8 | 10.4 | 847 | 10146 | done | 0.53 | - | - | 2914 | - | 1.12 | 0.049 | 1810 | -635.7 | 283.1 | 19.15 | 1.274 | 1729 | -4.0 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 837.2 | 10.9 | 864 | 10470 | roll | 0.53 | - | - | 2915 | - | 1.08 | 0.053 | 1113 | -645.4 | 285.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 832.9 | 11.2 | 865 | 10503 | done | 0.53 | - | - | 2915 | - | 1.12 | 0.050 | 1830 | 640.2 | 285.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 794.5 | 12.6 | 881 | 10827 | roll | 0.52 | - | - | 2915 | - | 1.05 | 0.058 | 2517 | 654.3 | 285.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 789.8 | 12.6 | 882 | 10860 | done | 0.52 | - | - | 2920 | - | 1.10 | 0.047 | 1809 | -643.6 | 285.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 750.3 | 12.2 | 898 | 11180 | done | 0.51 | - | - | 2923 | - | - | - | 1809 | - | 285.2 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 713.0 | 11.8 | 913 | 11491 | done | 0.49 | - | - | 2923 | - | - | - | 1809 | - | 285.2 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 674.2 | 12.7 | 928 | 11801 | roll | 0.48 | - | - | 2919 | - | 1.10 | 0.056 | 2518 | 644.5 | 285.2 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 667.6 | 12.7 | 930 | 11851 | done | 0.48 | - | - | 2924 | - | 1.08 | 0.047 | 1818 | -648.1 | 285.2 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 625.6 | 13.0 | 946 | 12178 | done | 0.47 | - | - | 2926 | - | - | - | 1818 | - | 285.2 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 585.9 | 12.7 | 966 | 12489 | done | 0.46 | 0.12 | 0.165 | 2894 | -266.7 | - | - | 1818 | - | 285.2 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 555.8 | 9.2 | 996 | 12866 | done | 0.56 | - | - | 2895 | - | - | - | 1818 | - | 343.4 | 54.88 | 1.164 | 1483 | -4.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13185 | 525.0 | 7.3 | 1032 | 13296 | done | 0.76 | 0.28 | 0.057 | 3022 | 453.6 | - | - | 1817 | - | 465.4 | 108.15 | 1.120 | 986 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13616 | 431.6 | 22.2 | 1073 | 13622 | done | 0.69 | 0.17 | 0.158 | 2973 | -288.2 | - | - | 1817 | - | 465.4 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 378.3 | 15.4 | 1104 | 13943 | done | 0.68 | - | - | 2973 | - | - | - | 1817 | - | 465.4 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14263 | 327.0 | 15.3 | 1134 | 14269 | done | 0.68 | - | - | 2969 | - | - | - | 1817 | - | 465.4 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14592 | 282.0 | 11.8 | 1165 | 14595 | roll | 0.69 | - | - | 2980 | - | 1.05 | 0.048 | 1117 | -666.7 | 465.4 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14643 | 275.7 | 11.4 | 1169 | 14650 | done | 0.72 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.041 | 1833 | 663.0 | 465.4 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14969 | 238.3 | 11.2 | 1210 | 14977 | roll | 0.74 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.047 | 1113 | -654.5 | 465.4 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15041 | 230.7 | 9.6 | 1223 | 15087 | done | 0.82 | - | - | 2986 | - | 1.05 | 0.041 | 1815 | 668.6 | 511.7 | 38.78 | 0.858 | 795 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15400 | 198.7 | 8.0 | 1289 | 15486 | roll | 1.00 | 0.22 | 0.058 | 3107 | 550.0 | 1.08 | 0.040 | 1108 | -654.6 | 611.4 | 77.22 | 0.815 | 454 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15563 | 161.2 | 24.7 | 1315 | 15572 | done | 0.94 | 0.17 | 0.134 | 3050 | -335.3 | 1.08 | 0.038 | 1820 | 659.3 | 611.4 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15891 | 107.4 | 14.1 | 1376 | 15899 | roll | 0.95 | - | - | 3048 | - | 1.02 | 0.044 | 2512 | 678.4 | 611.4 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15908 | 104.8 | 13.1 | 1378 | 15916 | done | 0.97 | - | - | 3051 | - | 1.05 | 0.038 | 1814 | -664.8 | 611.4 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16232 | 70.2 | 9.5 | 1439 | 16240 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.087 | 3146 | 791.7 | 1.05 | 0.045 | 1117 | -663.8 | 659.6 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16388 | 40.7 | 19.9 | 1467 | 16397 | done | 1.05 | 0.17 | 0.125 | 3087 | -347.1 | 1.05 | 0.037 | 1834 | 682.9 | 659.6 | - | - | 433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16688 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16688 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.03 | 7.45 | 0.025 | 151 | -394.1 | - | - | 1540 | - | 601.72 | - | - | 431 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||