prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.01 of 150.00 AH used of 24V (63.99% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 31.36 of 100.00 AH used of 10V (68.64% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 611.04, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 109 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 103 | VBD | -1.21 | - | - | 169 | - | - | - | 1612 | - | -243.4 | -85.85 | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.0 | -5.2 | 13 | 164 | roll | -1.21 | 9.00 | 0.232 | 2383 | 246.0 | 2.17 | 0.054 | 182 | -659.0 | -243.4 | -41.38 | - | 3939 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 31.6 | -30.1 | 31 | 226 | done | -0.67 | 0.60 | 0.156 | 2557 | 290.0 | 2.03 | 0.028 | 1581 | 689.2 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 88.0 | -16.0 | 92 | 571 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.138 | 2593 | 300.0 | 2.08 | 0.039 | 2964 | 664.9 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 103.4 | -12.8 | 111 | 682 | done | -0.70 | 0.12 | 0.064 | 2529 | -533.3 | 2.03 | 0.028 | 1553 | -695.1 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 146.7 | -12.5 | 172 | 1024 | done | -0.70 | - | - | 2529 | - | - | - | 1552 | - | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 187.7 | -11.8 | 233 | 1369 | roll | -0.70 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.039 | 2965 | 666.5 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 191.0 | -11.1 | 238 | 1400 | done | -0.77 | - | - | 2528 | - | 2.05 | 0.028 | 1563 | -683.9 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 225.0 | -9.4 | 299 | 1746 | roll | -0.83 | - | - | 2528 | - | 2.08 | 0.039 | 2970 | 676.4 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 230.2 | -8.6 | 309 | 1805 | done | -0.94 | 0.15 | 0.058 | 2452 | -506.7 | 1.98 | 0.029 | 1590 | -697.0 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 276.4 | -13.2 | 370 | 2149 | roll | -0.81 | 0.20 | 0.135 | 2517 | 325.0 | 2.08 | 0.044 | 204 | -666.3 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 286.3 | -11.7 | 385 | 2235 | done | -0.81 | - | - | 2517 | - | 1.95 | 0.028 | 1571 | 701.0 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 320.7 | -9.6 | 427 | 2567 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.061 | 2439 | -520.0 | 2.08 | 0.041 | 2973 | 674.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 330.4 | -11.7 | 434 | 2652 | done | -0.87 | 0.20 | 0.133 | 2499 | 300.0 | 2.00 | 0.031 | 1592 | -690.5 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 366.6 | -12.5 | 465 | 2981 | roll | -0.87 | - | - | 2499 | - | 2.08 | 0.047 | 214 | -662.5 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 368.8 | -12.8 | 466 | 2999 | done | -0.87 | - | - | 2494 | - | 2.05 | 0.028 | 1610 | 681.0 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 401.9 | -10.1 | 497 | 3322 | roll | -0.92 | - | - | 2482 | - | 2.03 | 0.044 | 2972 | 670.9 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 407.7 | -10.2 | 502 | 3379 | done | -1.00 | - | - | 2486 | - | 1.98 | 0.033 | 1621 | -682.3 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 436.9 | -8.2 | 533 | 3711 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.067 | 2417 | -575.0 | 2.05 | 0.044 | 2974 | 660.0 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 440.4 | -11.0 | 536 | 3746 | done | -1.00 | 0.12 | 0.140 | 2457 | 333.3 | 1.98 | 0.035 | 1625 | -681.3 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 480.6 | -12.9 | 567 | 4076 | roll | -1.00 | - | - | 2455 | - | 2.15 | 0.048 | 204 | -660.9 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 486.1 | -13.3 | 570 | 4118 | done | -0.94 | - | - | 2451 | - | 2.08 | 0.032 | 1628 | 684.6 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 520.9 | -8.6 | 592 | 4445 | roll | -0.94 | - | - | 2451 | - | 2.03 | 0.051 | 2964 | 658.1 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 527.5 | -9.3 | 595 | 4517 | done | -0.94 | - | - | 2453 | - | 1.95 | 0.035 | 1634 | -682.1 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 560.8 | -10.8 | 611 | 4844 | roll | -0.94 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.054 | 202 | -650.9 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 564.2 | -12.2 | 612 | 4872 | done | -0.89 | 0.12 | 0.146 | 2490 | 316.7 | 2.12 | 0.037 | 1635 | 675.9 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 591.2 | -8.3 | 628 | 5202 | roll | -1.10 | 0.17 | 0.056 | 2393 | -570.6 | 2.03 | 0.054 | 2967 | 656.2 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 608.1 | -10.1 | 635 | 5361 | done | -1.01 | 0.20 | 0.135 | 2453 | 300.0 | 1.92 | 0.041 | 1671 | -675.0 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 635.3 | -10.0 | 651 | 5693 | roll | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.25 | 0.051 | 201 | -653.3 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 637.9 | -10.9 | 652 | 5716 | done | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.035 | 1688 | 669.8 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 670.0 | -9.1 | 668 | 6049 | roll | -1.01 | - | - | 2451 | - | 1.95 | 0.051 | 2975 | 660.0 | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 678.0 | -9.7 | 671 | 6137 | done | -1.08 | - | - | 2452 | - | 1.90 | 0.037 | 1685 | -678.9 | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 707.6 | -9.1 | 687 | 6449 | roll | -1.08 | - | - | 2452 | - | 2.28 | 0.053 | 205 | -649.1 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 714.5 | -9.9 | 690 | 6516 | done | -1.08 | - | - | 2451 | - | 2.22 | 0.043 | 1687 | 667.6 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 743.0 | -8.1 | 706 | 6837 | roll | -1.08 | - | - | 2450 | - | 1.95 | 0.052 | 2969 | 657.4 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 745.8 | -6.9 | 707 | 6880 | done | -1.15 | 0.12 | 0.067 | 2392 | -483.3 | 1.90 | 0.038 | 1683 | -676.8 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 778.7 | -11.3 | 723 | 7195 | roll | -1.00 | 0.20 | 0.146 | 2456 | 320.0 | 2.28 | 0.053 | 212 | -645.2 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 782.2 | -11.5 | 724 | 7221 | done | -0.97 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.037 | 1684 | 669.1 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 809.5 | -6.6 | 740 | 7540 | done | -0.97 | - | - | 2452 | - | - | - | 1685 | - | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 826.0 | -5.6 | 755 | 7850 | done | -0.97 | - | - | 2451 | - | - | - | 1685 | - | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 850.7 | -9.4 | 770 | 8159 | done | -1.00 | - | - | 2451 | - | - | - | 1685 | - | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8466 | 882.8 | -12.0 | 785 | 8470 | roll | -1.00 | - | - | 2450 | - | 1.98 | 0.057 | 2963 | 645.5 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 888.8 | -11.7 | 787 | 8520 | done | -1.10 | - | - | 2451 | - | 1.90 | 0.041 | 1693 | -668.4 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 924.3 | -12.7 | 803 | 8849 | roll | -1.14 | 0.12 | 0.068 | 2388 | -525.0 | 1.98 | 0.054 | 2962 | 640.9 | -243.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 929.6 | -13.3 | 804 | 8889 | done | -1.05 | 0.12 | 0.138 | 2430 | 350.0 | 1.92 | 0.041 | 1700 | -657.3 | -243.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 961.2 | -9.8 | 820 | 9200 | done | -1.05 | - | - | 2431 | - | - | - | 1700 | - | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9470 | 992.5 | 12.2 | 833 | 9680 | done | -0.28 | 0.80 | 0.120 | 2688 | 321.2 | - | - | 1497 | - | - | 206.15 | 1.481 | 2945 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9683 | 1008.5 | - | 843 | 9917 | roll | 1.21 | 1.35 | 0.048 | 3187 | 369.6 | 2.25 | 0.058 | 213 | -570.7 | 243.4 | 220.57 | 1.437 | 1949 | -4.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 959.5 | 25.3 | 858 | 10030 | done | 0.58 | 0.75 | 0.186 | 2968 | -292.0 | 2.03 | 0.041 | 1486 | 627.1 | 243.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 911.6 | 14.7 | 874 | 10343 | roll | 0.49 | - | - | 2966 | - | 2.22 | 0.058 | 2911 | 641.9 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 905.1 | 15.2 | 876 | 10389 | done | 0.38 | 0.25 | 0.156 | 2905 | -244.0 | 2.15 | 0.047 | 1514 | -649.8 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 869.6 | 8.4 | 892 | 10824 | roll | 0.59 | 0.20 | 0.056 | 3011 | 530.0 | 2.22 | 0.059 | 205 | -589.6 | 350.7 | 95.60 | 1.389 | 1515 | -4.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10880 | 851.3 | 10.0 | 899 | 10950 | done | 0.52 | 0.22 | 0.151 | 2950 | -277.3 | 2.05 | 0.042 | 1518 | 640.5 | 411.8 | 59.05 | 1.315 | 1266 | -4.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11262 | 811.7 | 11.3 | 917 | 11294 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.069 | 3023 | 608.3 | 2.17 | 0.059 | 204 | -605.5 | 432.1 | 21.50 | 1.188 | 1182 | -3.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 794.0 | 19.1 | 921 | 11369 | done | 0.59 | 0.20 | 0.138 | 2967 | -280.0 | 1.98 | 0.041 | 1496 | 652.5 | 432.1 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11679 | 758.0 | 9.8 | 937 | 11754 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.058 | 3068 | 594.1 | 2.20 | 0.059 | 200 | -589.1 | 498.6 | 64.32 | 1.286 | 911 | -4.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 726.7 | 19.6 | 945 | 11855 | done | 0.63 | 0.30 | 0.142 | 2981 | -290.0 | 1.98 | 0.041 | 1481 | 647.0 | 498.6 | - | - | 908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12178 | 685.9 | 11.7 | 961 | 12192 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.067 | 3057 | 633.3 | 2.05 | 0.058 | 193 | -628.3 | 508.2 | 9.38 | 1.139 | 873 | -3.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 667.8 | 18.1 | 965 | 12289 | done | 0.63 | 0.25 | 0.141 | 2985 | -288.0 | 1.90 | 0.042 | 1445 | 658.9 | 508.2 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 623.3 | 13.8 | 981 | 12600 | done | 0.75 | 0.12 | 0.064 | 3051 | 550.0 | - | - | 1445 | - | 508.2 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12907 | 573.2 | 15.4 | 996 | 12909 | done | 0.70 | 0.17 | 0.143 | 3001 | -294.1 | - | - | 1445 | - | 508.2 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13216 | 534.0 | 12.7 | 1011 | 13218 | done | 0.79 | 0.10 | 0.074 | 3059 | 580.0 | - | - | 1445 | - | 508.2 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13528 | 486.3 | 15.4 | 1030 | 13532 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.144 | 3025 | -226.7 | 1.95 | 0.055 | 196 | -640.5 | 508.2 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13566 | 480.9 | 12.6 | 1033 | 13572 | done | 0.80 | - | - | 3025 | - | 1.85 | 0.041 | 1436 | 670.3 | 508.2 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13893 | 444.4 | 10.6 | 1064 | 13950 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.059 | 3112 | 580.0 | 2.03 | 0.055 | 200 | -608.9 | 551.9 | 42.45 | 1.069 | 695 | -4.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13966 | 432.1 | 20.3 | 1070 | 13973 | done | 0.78 | 0.25 | 0.143 | 3035 | -308.0 | 1.90 | 0.039 | 1420 | 642.1 | 551.9 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14291 | 389.5 | 12.8 | 1101 | 14292 | done | 0.86 | - | - | 3034 | - | - | - | 1419 | - | 551.9 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14612 | 347.5 | 12.3 | 1131 | 14616 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.058 | 3111 | 513.3 | 2.28 | 0.044 | 2908 | 653.1 | 551.9 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14634 | 344.0 | 14.5 | 1133 | 14638 | done | 0.96 | 0.12 | 0.163 | 3088 | -191.7 | 2.30 | 0.040 | 1389 | -660.4 | 551.9 | - | - | 693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14960 | 296.3 | 13.2 | 1165 | 14965 | roll | 0.96 | - | - | 3095 | - | 1.85 | 0.054 | 187 | -649.7 | 551.9 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15008 | 290.0 | 13.9 | 1173 | 15014 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | 1.80 | 0.046 | 1396 | 671.7 | 551.9 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15351 | 240.0 | 16.0 | 1234 | 15357 | roll | 0.89 | - | - | 3104 | - | 1.88 | 0.054 | 203 | -634.6 | 551.9 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15397 | 232.1 | 16.8 | 1242 | 15404 | done | 0.86 | 0.12 | 0.138 | 3062 | -350.0 | 1.80 | 0.045 | 1395 | 662.2 | 551.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15744 | 188.8 | 13.4 | 1303 | 15751 | roll | 0.98 | - | - | 3069 | - | 1.88 | 0.053 | 199 | -636.2 | 551.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | 180.5 | 13.5 | 1313 | 15810 | done | 1.06 | 0.10 | 0.050 | 3140 | 710.0 | 1.75 | 0.036 | 1373 | 670.9 | 551.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16147 | 128.6 | 13.2 | 1374 | 16154 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.147 | 3106 | -226.7 | 1.83 | 0.049 | 200 | -641.0 | 551.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16241 | 115.3 | 15.4 | 1390 | 16248 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | 1.67 | 0.035 | 1337 | 680.8 | 551.9 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16587 | 82.0 | 9.8 | 1451 | 16646 | roll | 1.39 | 0.28 | 0.041 | 3250 | 503.6 | 2.40 | 0.038 | 2906 | 653.8 | 618.4 | 50.62 | 0.769 | 456 | -4.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16687 | 65.0 | 21.0 | 1467 | 16696 | done | 1.20 | 0.32 | 0.154 | 3164 | -268.8 | 2.40 | 0.038 | 1335 | -654.6 | 618.4 | 0.47 | 0.088 | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17036 | 18.4 | 13.5 | 1528 | 17042 | roll | 1.27 | - | - | 3164 | - | 2.35 | 0.036 | 2910 | 670.2 | 618.4 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17061 | 14.9 | 12.3 | 1532 | 17068 | done | 1.36 | 0.12 | 0.065 | 3236 | 600.0 | 2.35 | 0.035 | 1328 | -673.2 | 618.4 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17148 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.15 | 8.15 | 0.038 | 170 | -376.2 | - | - | 1588 | - | 611.04 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||