QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 50.41 of 150.00 AH used of 24V (66.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.58 of 100.00 AH used of 10V (70.42% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 610.80, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.97 - - 171 - - - 1520 - -243.4 -88.47 - 2474 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -5.0 14 163 roll -0.97 9.30 0.235 2443 244.3 2.08 0.055 189 -639.9 -243.4 -38.25 - 3939 -38.3 - - - - - - - - - -
183 16.8 -25.2 25 190 done -0.26 0.73 0.146 2671 312.3 1.92 0.030 1485 675.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
527 53.7 -10.1 86 534 roll -1.03 0.65 0.064 2427 -375.4 2.10 0.038 2915 681.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
632 73.7 -22.1 104 640 done -0.55 0.50 0.143 2576 298.0 2.08 0.031 1484 -688.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
978 119.9 -12.0 165 985 roll -0.55 - - 2576 - 2.15 0.041 2907 661.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1050 126.7 -9.2 177 1057 done -0.71 0.12 0.065 2500 -633.3 2.03 0.031 1504 -691.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1395 177.3 -14.0 238 1402 roll -0.58 0.20 0.133 2565 325.0 1.95 0.044 211 -663.1 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1420 180.2 -11.6 242 1426 done -0.58 - - 2562 - 1.90 0.026 1528 693.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1764 209.5 -8.5 303 1770 roll -0.96 0.28 0.044 2424 -492.9 2.00 0.043 194 -667.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1778 210.8 -8.4 305 1785 done -1.24 0.20 0.071 2351 -365.0 2.03 0.028 1606 695.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2124 283.1 -21.1 366 2131 roll -0.72 0.55 0.153 2523 312.7 1.88 0.041 2889 682.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2268 299.9 -10.7 391 2278 done -0.86 0.12 0.064 2459 -533.3 1.83 0.031 1620 -693.4 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2592 343.2 -12.7 422 2597 roll -0.70 0.20 0.134 2527 340.0 1.90 0.042 2890 668.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2650 348.7 -9.0 427 2654 done -0.85 0.12 0.064 2459 -566.7 1.80 0.031 1643 -692.8 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2980 391.1 -12.7 458 2984 roll -0.73 0.20 0.131 2525 330.0 2.17 0.045 198 -665.9 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3035 397.2 -10.2 462 3042 done -0.86 0.12 0.068 2462 -525.0 2.10 0.029 1658 695.2 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3360 438.9 -13.5 493 3365 roll -0.78 0.17 0.133 2501 229.4 1.83 0.044 2888 672.1 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3411 444.8 -10.5 497 3417 done -0.95 0.15 0.058 2426 -500.0 1.83 0.033 1626 -689.6 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3736 486.1 -11.7 528 3738 done -0.79 0.25 0.133 2507 324.0 - - 1625 - -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4052 515.0 -10.2 551 4056 roll -0.96 0.15 0.063 2427 -533.3 1.92 0.046 2895 661.5 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4120 523.8 -13.8 554 4124 done -0.91 0.15 0.137 2470 286.7 1.83 0.036 1654 -678.1 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4453 564.0 -11.9 570 4454 done -0.96 - - 2470 - - - 1654 - -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4763 600.4 -11.3 585 4765 done -1.01 0.12 0.070 2411 -491.7 - - 1654 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5070 643.2 -13.3 600 5072 done -0.84 0.25 0.139 2487 304.0 - - 1654 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5382 671.0 -8.9 615 5385 roll -0.94 - - 2489 - 1.90 0.052 2895 653.2 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5405 673.7 -10.2 616 5409 done -1.08 0.22 0.051 2390 -450.0 1.83 0.038 1662 -673.8 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5738 728.7 -16.5 632 5743 roll -0.83 0.28 0.144 2479 317.9 2.22 0.051 205 -656.3 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5787 735.7 -12.0 634 5791 done -0.83 - - 2480 - 2.17 0.037 1638 660.4 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6109 768.6 -9.7 650 6112 roll -0.92 - - 2467 - 1.90 0.052 2890 658.9 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6142 771.8 -9.4 651 6146 done -1.05 0.15 0.060 2394 -486.7 1.80 0.038 1670 -677.8 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6465 813.8 -12.7 667 6470 roll -0.87 0.22 0.140 2470 345.5 2.25 0.052 213 -647.6 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6506 818.2 -10.2 669 6509 done -0.92 - - 2468 - 2.15 0.038 1649 667.9 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6840 847.9 -9.2 685 6844 roll -1.03 0.12 0.070 2398 -583.3 1.88 0.053 2885 657.4 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6931 858.4 -11.3 689 6935 done -0.95 0.17 0.139 2450 305.9 1.80 0.041 1672 -673.9 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7264 892.5 -10.2 705 7268 roll -0.95 - - 2450 - 2.28 0.055 203 -644.3 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7331 900.3 -11.8 708 7335 done -0.95 - - 2448 - 2.17 0.038 1654 668.7 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7658 932.4 -9.6 724 7661 roll -0.95 - - 2449 - 1.90 0.056 2891 651.1 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7708 937.5 -9.8 726 7711 done -1.05 - - 2449 - 1.83 0.041 1668 -668.3 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8034 968.1 -9.1 742 8038 roll -1.05 - - 2449 - 2.28 0.057 205 -641.7 -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8067 971.5 -10.9 743 8073 done -1.05 - - 2450 - 2.17 0.040 1642 662.2 -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8276 begin apogee
8281 990.6 9.0 754 8487 done -0.20 0.73 0.111 2689 327.4 - - 1642 - - 202.65 1.472 2945 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8488 begin climb
8490 1001.7 - 764 8720 roll 0.97 1.05 0.045 3075 367.6 2.33 0.054 2974 571.7 243.4 218.32 1.425 1950 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8742 979.7 18.0 775 8749 done 0.46 0.65 0.170 2913 -249.2 2.22 0.042 1609 -614.9 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9059 948.6 9.2 791 9145 roll 0.61 0.12 0.075 2979 550.0 2.38 0.058 201 -591.6 328.5 76.18 1.397 1604 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9223 927.4 13.0 798 9228 done 0.51 0.20 0.143 2924 -275.0 2.12 0.041 1575 648.1 328.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9546 895.2 10.2 814 9612 roll 0.70 0.17 0.059 3014 529.4 2.28 0.058 194 -605.7 383.3 51.55 1.335 1381 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
9681 874.2 15.6 820 9686 done 0.53 0.30 0.141 2929 -283.3 2.15 0.041 1584 646.5 383.3 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10008 839.1 10.9 836 10066 roll 0.73 0.20 0.056 3039 550.0 2.25 0.058 204 -613.3 416.6 36.85 1.165 1246 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
10162 809.8 20.8 843 10167 done 0.50 0.40 0.141 2921 -295.0 2.10 0.041 1569 650.0 416.6 - - 1244 - - - - - - - - - - -
10490 772.6 10.7 859 10556 roll 0.79 0.22 0.052 3043 554.5 2.30 0.058 195 -597.4 457.1 44.20 1.183 1081 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
10646 744.3 18.4 866 10651 done 0.58 0.32 0.141 2949 -293.8 2.08 0.041 1546 649.5 457.1 - - 1078 - - - - - - - - - - -
10978 706.5 10.9 882 11029 roll 0.82 0.20 0.053 3063 570.0 2.17 0.056 196 -622.1 490.7 35.75 1.168 944 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
11164 669.6 20.9 890 11171 done 0.60 0.30 0.138 2953 -366.7 2.05 0.042 1513 642.4 490.7 - - 941 - - - - - - - - - - -
11480 631.4 11.5 906 11502 roll 0.87 0.20 0.051 3070 585.0 2.12 0.058 204 -617.5 505.1 14.02 1.184 886 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
11581 611.8 21.9 910 11586 done 0.67 0.32 0.143 2975 -296.9 1.95 0.042 1488 658.5 505.1 - - 884 - - - - - - - - - - -
11897 570.5 12.7 925 11901 roll 0.86 0.17 0.055 3076 594.1 2.03 0.057 198 -635.5 505.1 - - 883 - - - - - - - - - - -
11970 556.4 21.1 928 11974 done 0.65 0.35 0.140 2971 -300.0 1.92 0.041 1483 669.3 505.1 - - 882 - - - - - - - - - - -
12290 517.7 10.8 944 12344 roll 0.91 0.20 0.051 3087 580.0 2.05 0.054 202 -624.9 541.5 38.00 1.074 737 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
12361 504.6 21.4 947 12365 done 0.71 0.32 0.137 2991 -300.0 1.95 0.039 1478 654.4 541.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
12685 462.2 12.7 976 12689 roll 0.92 0.17 0.054 3088 570.6 2.03 0.055 192 -633.5 541.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
12723 455.3 19.1 979 12730 done 0.77 0.28 0.144 3008 -285.7 1.90 0.040 1459 666.8 541.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
13048 411.8 12.7 1010 13052 roll 0.93 0.15 0.060 3095 580.0 1.98 0.056 195 -638.4 541.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
13086 405.0 19.6 1013 13093 done 0.76 0.30 0.140 3005 -300.0 1.88 0.038 1456 670.7 541.5 - - 733 - - - - - - - - - - -
13411 367.6 10.4 1044 13460 roll 1.02 0.20 0.051 3125 600.0 2.05 0.054 197 -614.1 589.3 43.05 1.044 542 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
13513 346.9 22.1 1053 13517 done 0.84 0.32 0.137 3029 -300.0 1.88 0.038 1435 658.5 589.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
13843 305.6 12.2 1084 13847 roll 1.05 0.17 0.054 3136 629.4 1.92 0.053 199 -643.8 589.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
13911 292.8 20.3 1093 13918 done 0.84 0.35 0.135 3030 -302.9 1.83 0.039 1427 671.0 589.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
14256 254.6 8.4 1154 14282 roll 1.21 0.30 0.042 3184 513.3 1.92 0.051 195 -641.7 697.4 19.73 0.917 456 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
14334 239.9 22.3 1167 14340 done 0.91 0.45 0.143 3050 -297.8 1.80 0.035 1411 675.6 697.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
14678 202.0 11.9 1228 14686 done 1.17 0.20 0.048 3160 550.0 - - 1412 - 701.3 - - 455 - - - - - - - - - - -
15024 137.8 17.2 1289 15031 roll 1.08 0.17 0.138 3114 -270.6 1.88 0.049 187 -651.6 701.3 - - 455 - - - - - - - - - - -
15060 132.3 13.4 1295 15066 done 1.18 - - 3115 - 1.80 0.034 1407 677.8 701.3 - - 455 - - - - - - - - - - -
15404 90.6 11.6 1356 15412 roll 1.36 0.20 0.049 3236 605.0 1.85 0.048 189 -658.4 713.0 - - 455 - - - - - - - - - - -
15447 83.0 20.1 1363 15455 done 1.09 0.38 0.140 3115 -318.4 1.77 0.031 1398 683.1 713.0 0.03 0.206 455 - - - - - - - - - - -
15795 40.9 11.0 1424 15803 done 1.37 0.20 0.048 3230 575.0 - - 1398 - 744.0 0.03 0.206 455 - - - - - - - - - - -
15992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15992 begin surface coast
16011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16011 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.08 8.07 0.041 151 -381.5 - - 1535 - 610.80 - - 454 - - - - - - - -