prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 53.41 of 147.00 AH used of 24V (63.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.66 of 109.00 AH used of 10V (65.45% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 55 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 89 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 131 | VBD | -0.68 | - | - | 131 | - | - | - | 1481 | - | -243.3 | -110.47 | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 5.9 | -9.7 | 15 | 168 | roll | -0.68 | 9.43 | 0.227 | 2514 | 252.7 | 1.08 | 0.066 | 2196 | 662.0 | -243.3 | -13.00 | - | 3879 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 89.9 | -26.0 | 53 | 358 | done | -0.58 | 0.12 | 0.151 | 2549 | 291.7 | 1.02 | 0.038 | 1512 | -670.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 155.7 | -18.8 | 114 | 684 | roll | -0.54 | - | - | 2546 | - | 1.00 | 0.044 | 2184 | 672.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 184.7 | -16.6 | 145 | 861 | done | -0.51 | 0.10 | 0.133 | 2579 | 330.0 | 1.02 | 0.039 | 1499 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 231.6 | -13.6 | 206 | 1191 | roll | -0.52 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.044 | 2192 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 244.0 | -12.4 | 222 | 1281 | done | -0.55 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.041 | 1493 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 282.5 | -10.4 | 257 | 1606 | roll | -0.58 | - | - | 2572 | - | 1.02 | 0.044 | 2182 | 675.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 298.0 | -9.7 | 271 | 1766 | done | -0.61 | - | - | 2572 | - | 1.02 | 0.041 | 1496 | -672.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 334.8 | -11.5 | 302 | 2099 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.083 | 2493 | -658.3 | 1.05 | 0.046 | 2184 | 655.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 346.8 | -17.2 | 308 | 2176 | done | -0.61 | 0.15 | 0.135 | 2546 | 353.3 | 1.02 | 0.041 | 1495 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 394.2 | -13.3 | 339 | 2497 | roll | -0.61 | - | - | 2547 | - | 1.02 | 0.047 | 2178 | 669.6 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 416.5 | -11.4 | 355 | 2689 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.042 | 1495 | -669.6 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 454.8 | -11.0 | 386 | 3014 | roll | -0.64 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.048 | 2188 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 457.5 | -10.7 | 388 | 3038 | done | -0.66 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.043 | 1506 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 491.4 | -9.9 | 419 | 3372 | roll | -0.69 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.050 | 2181 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 500.4 | -10.2 | 426 | 3459 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.044 | 1502 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 540.2 | -12.1 | 457 | 3783 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.096 | 2478 | -650.0 | 1.05 | 0.051 | 2181 | 646.7 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 562.7 | -14.4 | 470 | 3936 | done | -0.71 | 0.10 | 0.140 | 2511 | 330.0 | 1.02 | 0.045 | 1502 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 605.4 | -12.3 | 500 | 4267 | roll | -0.71 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.053 | 2180 | 645.7 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 609.7 | -12.4 | 501 | 4300 | done | -0.71 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.044 | 1493 | -654.3 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 650.7 | -13.2 | 517 | 4624 | roll | -0.71 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.053 | 2178 | 652.4 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 668.8 | -13.4 | 522 | 4755 | done | -0.71 | - | - | 2504 | - | 1.02 | 0.046 | 1503 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 712.5 | -14.0 | 538 | 5068 | done | -0.71 | - | - | 2494 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 754.9 | -13.5 | 553 | 5377 | roll | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.055 | 2183 | 647.6 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 765.8 | -12.6 | 556 | 5464 | done | -0.73 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.048 | 1500 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 805.7 | -12.2 | 572 | 5777 | done | -0.73 | - | - | 2485 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 840.4 | -11.0 | 587 | 6084 | done | -0.73 | - | - | 2485 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 872.4 | -10.0 | 602 | 6397 | roll | -0.73 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.058 | 2168 | 618.5 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 877.3 | -9.5 | 604 | 6449 | done | -0.74 | - | - | 2480 | - | 1.05 | 0.051 | 1496 | -640.0 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 909.8 | -10.1 | 620 | 6776 | roll | -0.74 | - | - | 2476 | - | 1.05 | 0.058 | 2172 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 915.1 | -10.2 | 622 | 6829 | done | -0.75 | - | - | 2475 | - | 1.05 | 0.052 | 1494 | -645.7 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 950.6 | -11.2 | 638 | 7154 | done | -0.75 | - | - | 2475 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 986.3 | -11.7 | 653 | 7465 | roll | -0.75 | - | - | 2471 | - | 1.08 | 0.060 | 2181 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7500 | 990.2 | 11.2 | 654 | 7708 | done | -0.11 | 0.70 | 0.122 | 2704 | 332.9 | - | - | 1836 | - | - | 202.30 | 1.434 | 2884 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7713 | 999.3 | - | 664 | 7943 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.052 | 2979 | 392.9 | 1.17 | 0.055 | 1154 | -582.9 | 243.3 | 221.15 | 1.370 | 1892 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 966.4 | 16.7 | 677 | 7997 | done | 0.63 | - | - | 2976 | - | 1.10 | 0.052 | 1819 | 604.5 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 909.9 | 17.0 | 693 | 8332 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.175 | 2934 | -280.0 | 1.15 | 0.061 | 2554 | 639.1 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 893.4 | 13.2 | 698 | 8448 | done | 0.58 | - | - | 2938 | - | 1.08 | 0.049 | 1860 | -642.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 849.6 | 13.7 | 714 | 8775 | done | 0.56 | - | - | 2942 | - | - | - | 1860 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 807.5 | 13.6 | 729 | 9085 | roll | 0.55 | - | - | 2945 | - | 1.08 | 0.054 | 1147 | -660.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 802.8 | 13.2 | 730 | 9117 | done | 0.53 | - | - | 2940 | - | 1.10 | 0.049 | 1860 | 648.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 760.2 | 13.3 | 746 | 9439 | done | 0.51 | - | - | 2941 | - | - | - | 1860 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 720.1 | 12.5 | 761 | 9755 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.173 | 2903 | -316.7 | 1.05 | 0.054 | 2542 | 649.5 | 249.9 | 5.12 | 0.913 | 1864 | -2.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 709.8 | 8.3 | 766 | 9984 | done | 0.69 | 0.12 | 0.047 | 2980 | 641.7 | 1.08 | 0.044 | 1833 | -656.5 | 374.5 | 114.38 | 1.253 | 1357 | -4.4 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 643.1 | 15.8 | 787 | 10304 | done | 0.67 | - | - | 2980 | - | - | - | 1833 | - | 374.5 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10612 | 591.7 | 16.7 | 804 | 10615 | roll | 0.65 | - | - | 2976 | - | 1.10 | 0.054 | 2551 | 652.7 | 374.5 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 572.3 | 16.2 | 814 | 10738 | done | 0.64 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.044 | 1851 | -648.1 | 374.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057 | 518.3 | 17.5 | 845 | 11061 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.170 | 2943 | -246.7 | 1.05 | 0.048 | 1146 | -671.4 | 374.5 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 511.7 | 13.8 | 849 | 11108 | done | 0.63 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.044 | 1859 | 660.2 | 374.5 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 471.0 | 12.0 | 880 | 11460 | roll | 0.68 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.053 | 2551 | 640.7 | 395.1 | 17.90 | 1.029 | 1273 | -4.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 449.7 | 10.9 | 895 | 11660 | done | 0.78 | 0.12 | 0.044 | 3027 | 725.0 | 1.08 | 0.042 | 1847 | -651.9 | 446.8 | 45.83 | 1.047 | 1062 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 368.7 | 23.3 | 929 | 11985 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.163 | 2989 | -253.3 | 1.08 | 0.047 | 1135 | -659.3 | 446.8 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12041 | 356.4 | 17.6 | 934 | 12048 | done | 0.73 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.041 | 1845 | 657.4 | 446.8 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12367 | 298.5 | 17.1 | 965 | 12368 | done | 0.73 | - | - | 2987 | - | - | - | 1846 | - | 446.8 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 248.2 | 14.2 | 996 | 12697 | roll | 0.73 | - | - | 3000 | - | 1.05 | 0.045 | 1147 | -665.7 | 446.8 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12730 | 242.7 | 13.7 | 1002 | 12738 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | 1.05 | 0.041 | 1852 | 671.4 | 446.8 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13059 | 202.3 | 11.7 | 1063 | 13090 | roll | 0.80 | - | - | 3000 | - | 1.10 | 0.042 | 1137 | -650.0 | 474.3 | 23.60 | 0.798 | 948 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13174 | 188.5 | 11.3 | 1082 | 13212 | done | 0.90 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.038 | 1858 | 667.6 | 515.1 | 35.03 | 0.790 | 783 | -4.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 146.7 | 11.1 | 1147 | 13578 | roll | 1.01 | 0.20 | 0.060 | 3107 | 535.0 | 1.15 | 0.041 | 1130 | -633.0 | 559.9 | 38.58 | 0.749 | 599 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 114.7 | 25.3 | 1169 | 13680 | done | 0.96 | 0.15 | 0.140 | 3060 | -313.3 | 1.08 | 0.038 | 1848 | 664.8 | 559.9 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | 60.1 | 10.6 | 1230 | 14041 | roll | 1.08 | - | - | 3063 | - | 1.08 | 0.041 | 1132 | -663.0 | 620.0 | 32.30 | 0.672 | 452 | -4.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14101 | 52.1 | 8.0 | 1245 | 14110 | done | 1.34 | 0.28 | 0.029 | 3215 | 542.9 | 1.08 | 0.035 | 1856 | 670.4 | 755.3 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14280 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14280 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14292 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.04 | 8.00 | 0.035 | 155 | -382.5 | - | - | 1492 | - | 599.02 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||