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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.74 of 147.00 AH used of 24V (66.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.54 of 109.00 AH used of 10V (67.40% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 32 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.68 | - | - | 151 | - | - | - | 1475 | - | -243.3 | -92.55 | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.6 | -9.7 | 13 | 152 | roll | -0.68 | 9.25 | 0.221 | 2506 | 254.6 | 2.22 | 0.052 | 2898 | 641.0 | -243.3 | -16.55 | - | 3880 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 71.7 | -26.9 | 45 | 306 | done | -0.59 | 0.17 | 0.143 | 2551 | 264.7 | 2.12 | 0.035 | 1510 | -654.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 142.9 | -19.1 | 106 | 628 | roll | -0.54 | - | - | 2542 | - | 2.15 | 0.042 | 2900 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 152.9 | -16.3 | 115 | 684 | done | -0.54 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.034 | 1497 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 211.4 | -16.9 | 176 | 1012 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.164 | 2573 | 233.3 | 2.17 | 0.044 | 2904 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 218.8 | -13.3 | 184 | 1062 | done | -0.54 | - | - | 2573 | - | 2.12 | 0.033 | 1491 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 259.1 | -11.5 | 238 | 1380 | roll | -0.56 | - | - | 2565 | - | 2.15 | 0.044 | 2908 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 265.4 | -10.2 | 242 | 1439 | done | -0.61 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.034 | 1499 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 303.2 | -13.1 | 273 | 1763 | roll | -0.62 | - | - | 2564 | - | 2.12 | 0.045 | 2902 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 315.6 | -10.0 | 282 | 1880 | done | -0.67 | 0.12 | 0.080 | 2489 | -625.0 | 2.10 | 0.035 | 1500 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 388.1 | -23.5 | 313 | 2202 | roll | -0.60 | 0.20 | 0.158 | 2551 | 310.0 | 1.98 | 0.044 | 204 | -654.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 394.7 | -18.5 | 315 | 2237 | done | -0.59 | - | - | 2544 | - | 1.95 | 0.037 | 1503 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 444.2 | -14.4 | 346 | 2559 | roll | -0.59 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.050 | 2904 | 660.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 452.9 | -11.9 | 351 | 2629 | done | -0.62 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.037 | 1505 | -666.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 497.2 | -13.0 | 382 | 2952 | roll | -0.62 | - | - | 2523 | - | 2.15 | 0.052 | 2904 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 503.0 | -10.9 | 386 | 3004 | done | -0.64 | - | - | 2523 | - | 2.12 | 0.040 | 1496 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 544.5 | -12.5 | 416 | 3326 | done | -0.64 | - | - | 2523 | - | - | - | 1496 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 580.6 | -10.6 | 446 | 3647 | done | -0.64 | - | - | 2524 | - | - | - | 1496 | - | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 618.7 | -12.3 | 470 | 3976 | roll | -0.65 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.055 | 2909 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 630.8 | -11.3 | 474 | 4077 | done | -0.69 | - | - | 2513 | - | 2.15 | 0.041 | 1497 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 672.0 | -12.8 | 489 | 4395 | roll | -0.69 | - | - | 2503 | - | 2.22 | 0.057 | 2912 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 677.3 | -12.7 | 491 | 4435 | done | -0.71 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.042 | 1500 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 721.6 | -13.7 | 507 | 4759 | done | -0.71 | - | - | 2503 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 761.0 | -12.3 | 522 | 5073 | roll | -0.71 | - | - | 2493 | - | 2.25 | 0.059 | 2909 | 626.2 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 764.2 | -12.5 | 523 | 5095 | done | -0.71 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 806.4 | -13.6 | 539 | 5418 | roll | -0.71 | - | - | 2482 | - | 2.20 | 0.060 | 2908 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 811.3 | -13.3 | 540 | 5451 | done | -0.71 | 0.12 | 0.155 | 2516 | 283.3 | 2.17 | 0.044 | 1490 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 848.0 | -11.7 | 556 | 5774 | roll | -0.73 | - | - | 2507 | - | 2.22 | 0.059 | 2900 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 854.0 | -11.1 | 558 | 5825 | done | -0.78 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 890.8 | -11.6 | 573 | 6142 | roll | -0.79 | - | - | 2493 | - | 2.22 | 0.060 | 2901 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 894.5 | -10.7 | 574 | 6175 | done | -0.82 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.045 | 1490 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 933.4 | -12.5 | 589 | 6490 | done | -0.82 | - | - | 2492 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 970.1 | -11.4 | 604 | 6801 | roll | -0.83 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.061 | 2910 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 974.7 | -11.1 | 606 | 6843 | done | -0.86 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.047 | 1500 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6985 | 991.2 | 11.7 | 613 | 7196 | done | -0.11 | 0.70 | 0.122 | 2704 | 322.9 | - | - | 1845 | - | - | 203.57 | 1.428 | 2884 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7199 | 999.2 | - | 623 | 7433 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.045 | 2978 | 391.4 | 2.45 | 0.062 | 3251 | 573.9 | 243.3 | 220.85 | 1.366 | 1892 | -4.5 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 941.9 | 18.0 | 641 | 7599 | done | 0.63 | 0.17 | 0.180 | 2946 | -188.2 | 2.20 | 0.045 | 1851 | -636.4 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 891.6 | 15.1 | 657 | 7924 | done | 0.59 | - | - | 2946 | - | - | - | 1851 | - | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 845.2 | 14.7 | 672 | 8237 | roll | 0.56 | - | - | 2942 | - | 2.20 | 0.059 | 3253 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 840.4 | 15.3 | 673 | 8265 | done | 0.53 | 0.12 | 0.177 | 2923 | -158.3 | 2.17 | 0.043 | 1834 | -653.9 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 797.2 | 13.8 | 689 | 8585 | roll | 0.53 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.054 | 441 | -641.9 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 792.8 | 14.7 | 690 | 8615 | done | 0.53 | - | - | 2930 | - | 2.17 | 0.043 | 1850 | 649.3 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 746.0 | 14.7 | 705 | 8931 | roll | 0.53 | - | - | 2930 | - | 2.20 | 0.058 | 3265 | 643.2 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | 737.6 | 14.7 | 707 | 8989 | done | 0.53 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.043 | 1837 | -658.1 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 692.3 | 13.4 | 723 | 9304 | roll | 0.51 | - | - | 2950 | - | 2.12 | 0.053 | 443 | -657.5 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 688.9 | 13.2 | 724 | 9327 | done | 0.50 | 0.15 | 0.157 | 2910 | -266.7 | 2.15 | 0.041 | 1850 | 654.4 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 658.0 | 9.5 | 740 | 9737 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.101 | 2960 | 500.0 | 2.33 | 0.057 | 3266 | 607.7 | 335.1 | 82.18 | 1.226 | 1518 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 639.7 | 15.1 | 746 | 9776 | done | 0.63 | - | - | 2966 | - | 2.22 | 0.039 | 1850 | -637.8 | 335.1 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10094 | 586.2 | 17.0 | 765 | 10098 | roll | 0.61 | - | - | 2975 | - | 2.17 | 0.050 | 442 | -648.8 | 335.1 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 580.2 | 16.1 | 767 | 10134 | done | 0.59 | 0.15 | 0.155 | 2936 | -260.0 | 2.17 | 0.037 | 1858 | 652.5 | 335.1 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 539.5 | 12.2 | 798 | 10475 | roll | 0.63 | - | - | 2933 | - | 2.25 | 0.053 | 3268 | 626.7 | 349.4 | 13.18 | 1.050 | 1459 | -4.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 533.5 | 12.1 | 802 | 10523 | done | 0.68 | - | - | 2939 | - | 2.17 | 0.038 | 1842 | -657.1 | 366.4 | 16.58 | 1.060 | 1389 | -4.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 490.7 | 11.5 | 834 | 10878 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.088 | 3020 | 675.0 | 2.22 | 0.049 | 436 | -633.3 | 401.7 | 31.83 | 1.070 | 1246 | -4.5 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 482.2 | 18.7 | 838 | 10897 | done | 0.69 | 0.17 | 0.153 | 2973 | -276.5 | 2.22 | 0.037 | 1866 | 644.1 | 401.7 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 428.2 | 18.1 | 869 | 11219 | roll | 0.69 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.053 | 3257 | 647.0 | 401.7 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 415.0 | 15.4 | 875 | 11301 | done | 0.73 | - | - | 2979 | - | 2.15 | 0.038 | 1842 | -658.1 | 401.7 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 360.4 | 16.0 | 906 | 11624 | roll | 0.73 | - | - | 2993 | - | 2.15 | 0.049 | 438 | -653.0 | 401.7 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 352.9 | 14.5 | 910 | 11675 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.041 | 1859 | 660.9 | 401.7 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 300.9 | 14.6 | 941 | 12002 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | - | - | 1859 | - | 401.7 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 251.9 | 15.2 | 971 | 12329 | roll | 0.75 | - | - | 3009 | - | 2.17 | 0.045 | 433 | -657.1 | 401.7 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12354 | 247.3 | 14.1 | 974 | 12363 | done | 0.75 | - | - | 3009 | - | 2.15 | 0.035 | 1848 | 658.1 | 401.7 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12678 | 198.3 | 15.8 | 1035 | 12686 | done | 0.75 | - | - | 3009 | - | - | - | 1848 | - | 401.7 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13003 | 150.0 | 14.3 | 1096 | 13011 | done | 0.75 | - | - | 3009 | - | - | - | 1851 | - | 401.7 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13326 | 107.6 | 13.3 | 1157 | 13334 | roll | 0.77 | - | - | 3019 | - | 2.17 | 0.044 | 440 | -650.2 | 401.7 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 103.1 | 11.6 | 1163 | 13400 | done | 0.85 | - | - | 3019 | - | 2.12 | 0.034 | 1851 | 665.6 | 432.8 | 27.20 | 0.711 | 1118 | -4.6 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13717 | 67.6 | 7.1 | 1228 | 13862 | roll | 1.11 | 0.22 | 0.057 | 3151 | 600.0 | 2.28 | 0.044 | 442 | -618.0 | 591.6 | 130.55 | 0.681 | 469 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13897 | 34.6 | 19.2 | 1254 | 13905 | done | 1.11 | 0.12 | 0.123 | 3105 | -383.3 | 2.17 | 0.033 | 1844 | 646.1 | 591.6 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.03 | 7.70 | 0.034 | 154 | -383.2 | - | - | 1496 | - | 595.34 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||