prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.19 of 147.00 AH used of 24V (67.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.65 of 109.00 AH used of 10V (68.21% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 580.63, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -0.68 | - | - | 128 | - | - | - | 1476 | - | -243.3 | -99.43 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 5.4 | -8.2 | 14 | 159 | roll | -0.68 | 9.40 | 0.226 | 2506 | 253.0 | 2.20 | 0.054 | 2907 | 650.5 | -243.3 | -17.92 | - | 3880 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 52.1 | -24.3 | 38 | 270 | done | -0.60 | 0.12 | 0.147 | 2543 | 308.3 | 2.10 | 0.033 | 1512 | -664.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 136.6 | -24.0 | 99 | 596 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.174 | 2568 | 208.3 | 2.15 | 0.040 | 2912 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 145.5 | -16.7 | 106 | 639 | done | -0.52 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.031 | 1498 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 196.8 | -13.6 | 167 | 964 | roll | -0.52 | - | - | 2562 | - | 2.15 | 0.041 | 2912 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 203.6 | -11.6 | 177 | 1027 | done | -0.55 | - | - | 2562 | - | 2.12 | 0.031 | 1492 | -669.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 250.5 | -13.0 | 238 | 1346 | roll | -0.55 | - | - | 2552 | - | 2.15 | 0.041 | 2910 | 659.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 260.7 | -11.0 | 245 | 1433 | done | -0.60 | - | - | 2553 | - | 2.08 | 0.032 | 1494 | -680.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 306.9 | -13.8 | 276 | 1765 | roll | -0.60 | - | - | 2548 | - | 2.12 | 0.042 | 2910 | 667.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 313.3 | -13.7 | 279 | 1812 | done | -0.63 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.033 | 1494 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 358.3 | -13.5 | 310 | 2134 | roll | -0.63 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.044 | 2917 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 364.7 | -12.0 | 314 | 2188 | done | -0.67 | - | - | 2551 | - | 2.12 | 0.034 | 1491 | -672.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 411.9 | -15.2 | 345 | 2511 | roll | -0.67 | - | - | 2537 | - | 2.17 | 0.046 | 2915 | 656.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 422.8 | -11.4 | 352 | 2606 | done | -0.70 | - | - | 2538 | - | 2.10 | 0.034 | 1504 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 466.7 | -13.7 | 383 | 2925 | done | -0.70 | - | - | 2534 | - | - | - | 1504 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 508.6 | -12.4 | 413 | 3250 | roll | -0.72 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.050 | 2912 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 514.8 | -10.9 | 417 | 3303 | done | -0.76 | - | - | 2530 | - | 2.12 | 0.038 | 1502 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 552.5 | -11.1 | 447 | 3629 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.099 | 2464 | -660.0 | 2.20 | 0.051 | 2909 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 559.7 | -14.8 | 451 | 3681 | done | -0.76 | 0.12 | 0.162 | 2498 | 283.3 | 2.12 | 0.040 | 1496 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 606.2 | -13.4 | 481 | 4017 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | - | - | 1496 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 647.6 | -13.9 | 496 | 4329 | roll | -0.74 | - | - | 2490 | - | 2.17 | 0.055 | 2902 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 655.9 | -13.1 | 498 | 4395 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | 2.15 | 0.042 | 1493 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 702.2 | -14.5 | 514 | 4705 | done | -0.74 | - | - | 2490 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 745.9 | -14.0 | 529 | 5021 | roll | -0.73 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.057 | 2903 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 753.9 | -12.9 | 531 | 5079 | done | -0.74 | 0.12 | 0.156 | 2507 | 233.3 | 2.15 | 0.043 | 1491 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 789.7 | -11.4 | 547 | 5395 | roll | -0.76 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.057 | 2908 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 793.4 | -11.7 | 548 | 5423 | done | -0.78 | - | - | 2497 | - | 2.15 | 0.042 | 1494 | -657.7 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 831.7 | -11.9 | 564 | 5745 | roll | -0.80 | - | - | 2492 | - | 2.20 | 0.058 | 2901 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 835.7 | -11.4 | 565 | 5783 | done | -0.82 | - | - | 2491 | - | 2.12 | 0.042 | 1500 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 873.6 | -11.9 | 581 | 6093 | done | -0.82 | - | - | 2494 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 909.5 | -11.4 | 596 | 6405 | roll | -0.82 | - | - | 2483 | - | 2.22 | 0.060 | 2901 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 913.3 | -11.0 | 597 | 6444 | done | -0.83 | - | - | 2484 | - | 2.15 | 0.044 | 1502 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 949.8 | -11.5 | 613 | 6754 | done | -0.83 | - | - | 2486 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 984.7 | -11.2 | 628 | 7068 | roll | -0.83 | - | - | 2476 | - | 2.20 | 0.060 | 2905 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 988.2 | -11.2 | 629 | 7096 | done | -0.83 | - | - | 2475 | - | 2.17 | 0.044 | 1491 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7134 | 992.4 | 11.8 | 631 | 7346 | done | -0.11 | 0.70 | 0.123 | 2702 | 324.3 | - | - | 1860 | - | - | 202.77 | 1.444 | 2882 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7349 | 1000.4 | - | 641 | 7578 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.054 | 2983 | 374.7 | 2.45 | 0.057 | 437 | -580.8 | 243.3 | 220.60 | 1.376 | 1892 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 971.1 | 17.8 | 653 | 7598 | done | 0.61 | 0.15 | 0.165 | 2946 | -246.7 | 2.35 | 0.045 | 1845 | 599.1 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 920.2 | 14.8 | 669 | 7927 | roll | 0.58 | - | - | 2945 | - | 2.20 | 0.060 | 3258 | 642.3 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 910.4 | 14.2 | 671 | 7991 | done | 0.56 | - | - | 2953 | - | 2.17 | 0.043 | 1845 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 862.5 | 15.4 | 687 | 8305 | done | 0.52 | 0.15 | 0.175 | 2914 | -260.0 | - | - | 1845 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 827.9 | 10.6 | 702 | 8675 | roll | 0.59 | - | - | 2922 | - | 2.30 | 0.053 | 448 | -607.4 | 302.6 | 53.88 | 1.322 | 1650 | -4.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 816.4 | 10.7 | 706 | 8776 | done | 0.68 | 0.12 | 0.085 | 2986 | 533.3 | 2.22 | 0.041 | 1856 | 634.2 | 358.5 | 52.38 | 1.287 | 1421 | -4.4 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 745.5 | 18.9 | 725 | 9098 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.179 | 2951 | -291.7 | 2.20 | 0.058 | 3266 | 640.9 | 358.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 732.4 | 13.9 | 729 | 9184 | done | 0.65 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.041 | 1843 | -655.8 | 358.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 679.9 | 16.2 | 745 | 9511 | roll | 0.64 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.052 | 439 | -653.0 | 358.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 674.4 | 15.5 | 746 | 9548 | done | 0.64 | - | - | 2969 | - | 2.17 | 0.041 | 1862 | 655.8 | 358.5 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 622.5 | 17.1 | 762 | 9861 | roll | 0.61 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.060 | 3251 | 646.0 | 358.5 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 608.0 | 14.9 | 766 | 9955 | done | 0.61 | 0.12 | 0.171 | 2946 | -200.0 | 2.10 | 0.039 | 1850 | -667.1 | 358.5 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 561.1 | 14.3 | 794 | 10283 | roll | 0.61 | - | - | 2955 | - | 2.15 | 0.050 | 443 | -654.4 | 358.5 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 556.4 | 13.7 | 796 | 10319 | done | 0.63 | - | - | 2955 | - | 2.15 | 0.040 | 1853 | 655.8 | 358.5 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10638 | 509.2 | 14.7 | 827 | 10639 | done | 0.63 | - | - | 2954 | - | - | - | 1853 | - | 358.5 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 465.7 | 13.1 | 857 | 10964 | roll | 0.64 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.050 | 440 | -651.2 | 358.5 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 458.6 | 12.4 | 861 | 11025 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 2.15 | 0.040 | 1853 | 657.2 | 368.1 | 7.95 | 0.916 | 1383 | -3.5 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 414.4 | 14.0 | 892 | 11346 | roll | 0.68 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.054 | 3267 | 651.6 | 368.1 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11396 | 407.4 | 13.4 | 896 | 11400 | done | 0.71 | - | - | 2964 | - | 2.15 | 0.038 | 1839 | -664.2 | 368.1 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 359.0 | 14.2 | 926 | 11725 | roll | 0.71 | - | - | 2976 | - | 2.15 | 0.049 | 439 | -651.2 | 368.1 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 350.6 | 13.1 | 931 | 11788 | done | 0.73 | - | - | 2976 | - | 2.15 | 0.037 | 1854 | 658.1 | 368.1 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 302.1 | 14.2 | 961 | 12113 | roll | 0.73 | - | - | 2978 | - | 2.17 | 0.051 | 3268 | 651.6 | 368.1 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 293.2 | 12.4 | 966 | 12187 | done | 0.77 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.037 | 1843 | -656.7 | 375.2 | 8.18 | 0.777 | 1354 | -3.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 245.0 | 13.6 | 1000 | 12515 | roll | 0.77 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.047 | 440 | -646.5 | 375.2 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | 232.5 | 12.5 | 1017 | 12616 | done | 0.80 | - | - | 3005 | - | 2.15 | 0.036 | 1850 | 655.8 | 380.9 | 6.68 | 0.685 | 1331 | -3.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12932 | 185.5 | 14.5 | 1079 | 12939 | done | 0.80 | - | - | 3005 | - | - | - | 1850 | - | 380.9 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 141.7 | 12.4 | 1140 | 13269 | roll | 0.81 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.045 | 444 | -633.3 | 389.8 | 10.05 | 0.682 | 1293 | -3.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13323 | 133.8 | 11.3 | 1151 | 13367 | done | 0.89 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.034 | 1854 | 655.8 | 429.6 | 34.05 | 0.748 | 1132 | -4.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13681 | 90.4 | 11.6 | 1217 | 13718 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.083 | 3099 | 700.0 | 2.25 | 0.044 | 440 | -628.4 | 459.5 | 26.05 | 0.695 | 1008 | -4.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13754 | 78.5 | 18.6 | 1228 | 13762 | done | 0.94 | 0.15 | 0.126 | 3050 | -326.7 | 2.17 | 0.034 | 1853 | 651.2 | 459.5 | - | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14076 | 41.2 | 8.6 | 1289 | 14185 | roll | 1.14 | 0.17 | 0.066 | 3156 | 623.5 | 2.33 | 0.044 | 434 | -609.0 | 577.7 | 96.40 | 0.662 | 524 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14195 | 19.4 | 20.3 | 1305 | 14204 | done | 1.11 | 0.15 | 0.125 | 3106 | -333.3 | 2.20 | 0.032 | 1845 | 641.4 | 577.7 | - | - | 522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14314 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.04 | 7.72 | 0.034 | 142 | -383.9 | - | - | 1473 | - | 580.63 | - | - | 517 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||