prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.16 of 147.00 AH used of 24V (67.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.06 of 109.00 AH used of 10V (68.76% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 508.51, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 77 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 145 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | -106.88 | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 6.0 | -9.8 | 15 | 160 | roll | -0.68 | 9.30 | 0.222 | 2513 | 254.6 | 1.95 | 0.050 | 196 | -663.1 | -243.3 | -13.75 | - | 3877 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 80.4 | -27.0 | 53 | 347 | done | -0.60 | 0.12 | 0.140 | 2543 | 250.0 | 1.98 | 0.034 | 1498 | 657.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 159.6 | -22.1 | 114 | 668 | roll | -0.53 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.043 | 2904 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 176.3 | -16.9 | 129 | 759 | done | -0.52 | 0.12 | 0.122 | 2575 | 325.0 | 2.12 | 0.033 | 1488 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 220.2 | -12.8 | 190 | 1082 | roll | -0.52 | - | - | 2567 | - | 2.17 | 0.042 | 2909 | 654.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 228.7 | -9.2 | 205 | 1165 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | 2.12 | 0.033 | 1499 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 271.2 | -12.3 | 252 | 1491 | roll | -0.59 | - | - | 2557 | - | 2.12 | 0.043 | 2906 | 663.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 274.9 | -11.8 | 254 | 1520 | done | -0.61 | - | - | 2557 | - | 2.10 | 0.033 | 1494 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 316.6 | -12.9 | 284 | 1846 | roll | -0.63 | - | - | 2551 | - | 2.15 | 0.045 | 2910 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 324.1 | -11.2 | 289 | 1910 | done | -0.67 | - | - | 2552 | - | 2.10 | 0.034 | 1503 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 366.7 | -12.4 | 319 | 2236 | roll | -0.68 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.047 | 2902 | 659.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 373.1 | -10.8 | 323 | 2295 | done | -0.72 | 0.12 | 0.081 | 2480 | -575.0 | 2.10 | 0.036 | 1501 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 438.0 | -19.8 | 354 | 2618 | roll | -0.64 | 0.20 | 0.158 | 2529 | 245.0 | 2.17 | 0.047 | 2904 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 444.3 | -14.1 | 357 | 2657 | done | -0.64 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.037 | 1494 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 485.2 | -13.0 | 387 | 2979 | done | -0.64 | - | - | 2529 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 528.0 | -13.1 | 417 | 3302 | roll | -0.64 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.051 | 2900 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 537.2 | -11.9 | 423 | 3378 | done | -0.68 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.040 | 1501 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 582.4 | -12.9 | 453 | 3703 | roll | -0.68 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.054 | 2899 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 586.1 | -13.1 | 455 | 3736 | done | -0.69 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.041 | 1500 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 626.8 | -12.5 | 475 | 4056 | roll | -0.69 | - | - | 2509 | - | 2.00 | 0.053 | 199 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 631.6 | -13.6 | 476 | 4090 | done | -0.69 | - | - | 2499 | - | 2.00 | 0.041 | 1496 | 648.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 675.4 | -13.4 | 492 | 4413 | roll | -0.69 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.054 | 2913 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 683.3 | -11.6 | 494 | 4478 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | 2.15 | 0.041 | 1498 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 728.2 | -14.7 | 510 | 4794 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.164 | 2512 | 200.0 | 2.20 | 0.057 | 2904 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 732.9 | -12.8 | 511 | 4825 | done | -0.73 | - | - | 2514 | - | 2.12 | 0.042 | 1501 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 771.9 | -12.5 | 527 | 5147 | done | -0.74 | - | - | 2510 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 808.6 | -11.6 | 542 | 5457 | roll | -0.76 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.059 | 2904 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 814.8 | -10.7 | 544 | 5516 | done | -0.80 | - | - | 2497 | - | 2.15 | 0.044 | 1499 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 850.6 | -11.0 | 560 | 5829 | done | -0.81 | - | - | 2494 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 884.8 | -10.9 | 575 | 6139 | roll | -0.82 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.068 | 2903 | 632.4 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 888.5 | -10.6 | 576 | 6173 | done | -0.84 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.045 | 1491 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 926.1 | -11.9 | 591 | 6491 | roll | -0.84 | - | - | 2470 | - | 2.25 | 0.060 | 2913 | 632.0 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 929.7 | -11.8 | 592 | 6519 | done | -0.85 | - | - | 2471 | - | 2.17 | 0.045 | 1503 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 968.2 | -11.8 | 607 | 6836 | roll | -0.85 | - | - | 2470 | - | 2.03 | 0.058 | 201 | -641.4 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | 972.0 | -12.0 | 608 | 6864 | done | -0.85 | - | - | 2460 | - | 2.03 | 0.046 | 1509 | 644.3 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7026 | 991.1 | 11.8 | 616 | 7238 | done | -0.11 | 0.75 | 0.125 | 2708 | 330.7 | - | - | 1861 | - | - | 202.95 | 1.435 | 2882 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7239 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7241 | 996.9 | - | 626 | 7475 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.042 | 3000 | 417.1 | 2.47 | 0.057 | 438 | -576.1 | 243.3 | 220.77 | 1.371 | 1892 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 953.6 | 20.2 | 639 | 7532 | done | 0.62 | 0.20 | 0.157 | 2949 | -255.0 | 2.30 | 0.048 | 1845 | 611.7 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 902.3 | 15.4 | 655 | 7854 | roll | 0.58 | - | - | 2946 | - | 2.22 | 0.060 | 3260 | 637.4 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 888.7 | 14.5 | 659 | 7946 | done | 0.56 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.043 | 1847 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 840.3 | 14.9 | 675 | 8268 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.166 | 2905 | -333.3 | 2.25 | 0.058 | 3271 | 632.9 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 835.6 | 12.9 | 676 | 8305 | done | 0.52 | - | - | 2913 | - | 2.17 | 0.041 | 1838 | -660.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 801.7 | 10.9 | 692 | 8669 | roll | 0.59 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.054 | 3261 | 618.7 | 295.7 | 47.80 | 1.307 | 1677 | -4.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 793.1 | 10.6 | 695 | 8759 | done | 0.68 | 0.12 | 0.082 | 2983 | 600.0 | 2.22 | 0.041 | 1844 | -638.3 | 355.8 | 55.70 | 1.280 | 1432 | -4.4 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 724.2 | 19.0 | 713 | 9069 | done | 0.64 | 0.12 | 0.174 | 2952 | -258.3 | - | - | 1844 | - | 355.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 677.4 | 14.5 | 728 | 9377 | done | 0.64 | - | - | 2952 | - | - | - | 1844 | - | 355.8 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | 635.2 | 13.4 | 743 | 9691 | roll | 0.64 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.051 | 434 | -649.8 | 355.8 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 631.9 | 13.9 | 744 | 9712 | done | 0.64 | - | - | 2960 | - | 2.17 | 0.041 | 1863 | 658.5 | 355.8 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 585.6 | 14.8 | 764 | 10034 | roll | 0.64 | - | - | 2960 | - | 2.17 | 0.057 | 3255 | 641.5 | 355.8 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 577.9 | 14.2 | 768 | 10087 | done | 0.66 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.040 | 1841 | -657.7 | 355.8 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | 527.8 | 15.9 | 798 | 10411 | done | 0.66 | - | - | 2968 | - | - | - | 1841 | - | 355.8 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 475.8 | 17.5 | 828 | 10729 | done | 0.66 | - | - | 2969 | - | - | - | 1841 | - | 355.8 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 420.7 | 16.8 | 858 | 11052 | roll | 0.66 | - | - | 2979 | - | 2.15 | 0.051 | 444 | -649.8 | 355.8 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 412.8 | 15.8 | 861 | 11101 | done | 0.67 | - | - | 2978 | - | 2.12 | 0.039 | 1844 | 660.4 | 355.8 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 363.1 | 15.4 | 892 | 11422 | roll | 0.67 | - | - | 2975 | - | 2.17 | 0.053 | 3261 | 653.0 | 355.8 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | 353.0 | 13.5 | 897 | 11492 | done | 0.70 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.038 | 1849 | -666.0 | 355.8 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11813 | 300.1 | 15.8 | 928 | 11817 | roll | 0.68 | - | - | 2992 | - | 2.15 | 0.047 | 436 | -657.2 | 355.8 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11841 | 295.1 | 16.3 | 930 | 11845 | done | 0.68 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.037 | 1868 | 666.0 | 355.8 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12168 | 242.5 | 14.8 | 964 | 12177 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.160 | 2960 | -283.3 | 2.12 | 0.050 | 3246 | 650.0 | 355.8 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 235.7 | 9.7 | 974 | 12306 | done | 0.82 | 0.08 | 0.051 | 3036 | 950.0 | 2.12 | 0.037 | 1845 | -660.8 | 440.0 | 70.12 | 0.868 | 1089 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12626 | 164.0 | 19.1 | 1045 | 12635 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.159 | 3012 | -200.0 | 2.20 | 0.047 | 443 | -637.3 | 440.0 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 156.5 | 14.1 | 1053 | 12684 | done | 0.84 | - | - | 3012 | - | 2.15 | 0.035 | 1845 | 652.1 | 440.0 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13001 | 111.8 | 12.4 | 1114 | 13017 | roll | 0.88 | - | - | 3021 | - | 2.15 | 0.044 | 442 | -652.6 | 448.2 | 7.95 | 0.623 | 1054 | -3.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 106.1 | 10.6 | 1122 | 13109 | done | 1.01 | 0.10 | 0.047 | 3095 | 740.0 | 2.15 | 0.034 | 1858 | 658.6 | 506.6 | 48.75 | 0.731 | 816 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 38.6 | 14.7 | 1190 | 13434 | done | 1.01 | - | - | 3095 | - | - | - | 1859 | - | 506.6 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13688 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13688 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.06 | 7.70 | 0.037 | 154 | -381.9 | - | - | 1489 | - | 508.51 | - | - | 811 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||