prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.75 of 147.00 AH used of 24V (70.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.55 of 109.00 AH used of 10V (71.06% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 456.01, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.76 | - | - | 154 | - | - | - | 1487 | - | -243.3 | -95.25 | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 5.3 | -8.0 | 13 | 149 | roll | -0.76 | 9.07 | 0.218 | 2477 | 256.1 | 2.22 | 0.053 | 2913 | 642.3 | -243.3 | -16.45 | - | 3880 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 67.5 | -34.8 | 40 | 283 | done | -0.76 | - | - | 2474 | - | 2.12 | 0.033 | 1514 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 165.1 | -28.6 | 101 | 608 | roll | -0.76 | - | - | 2466 | - | 2.00 | 0.039 | 195 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 180.0 | -29.3 | 109 | 659 | done | -0.76 | 0.10 | 0.158 | 2489 | 230.0 | 1.98 | 0.032 | 1505 | 661.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 257.9 | -22.7 | 168 | 987 | roll | -0.76 | - | - | 2482 | - | 2.10 | 0.042 | 2911 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 267.9 | -22.1 | 171 | 1036 | done | -0.76 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.033 | 1504 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 333.3 | -19.1 | 202 | 1355 | roll | -0.76 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.042 | 2914 | 665.1 | -243.3 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 338.6 | -18.8 | 204 | 1384 | done | -0.76 | - | - | 2486 | - | 2.12 | 0.033 | 1485 | -674.1 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 398.3 | -17.5 | 234 | 1706 | done | -0.76 | - | - | 2486 | - | - | - | 1484 | - | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 454.1 | -17.1 | 264 | 2029 | roll | -0.76 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.045 | 2903 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 460.3 | -17.1 | 266 | 2067 | done | -0.76 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.034 | 1493 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 521.6 | -18.8 | 297 | 2386 | done | -0.76 | - | - | 2480 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 578.5 | -17.1 | 327 | 2711 | roll | -0.76 | - | - | 2470 | - | 2.20 | 0.050 | 2905 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 585.9 | -16.7 | 330 | 2751 | done | -0.76 | 0.10 | 0.171 | 2495 | 250.0 | 2.12 | 0.037 | 1493 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 632.9 | -13.6 | 350 | 3083 | roll | -0.76 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.051 | 2908 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 638.3 | -12.6 | 351 | 3125 | done | -0.76 | - | - | 2487 | - | 2.12 | 0.039 | 1503 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 679.3 | -12.5 | 367 | 3437 | roll | -0.76 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.054 | 2901 | 644.2 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 682.7 | -11.6 | 368 | 3466 | done | -0.76 | - | - | 2476 | - | 2.12 | 0.041 | 1500 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 725.6 | -13.8 | 383 | 3779 | done | -0.76 | - | - | 2476 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 768.9 | -13.9 | 398 | 4088 | done | -0.76 | - | - | 2476 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 810.2 | -13.0 | 413 | 4399 | done | -0.76 | - | - | 2476 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 847.7 | -11.9 | 428 | 4710 | roll | -0.76 | - | - | 2466 | - | 2.22 | 0.067 | 2898 | 630.2 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 851.7 | -11.6 | 429 | 4743 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2501 | 291.7 | 2.15 | 0.044 | 1504 | -648.4 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | 883.3 | -9.9 | 444 | 5061 | roll | -0.76 | - | - | 2493 | - | 2.20 | 0.062 | 2894 | 631.8 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 888.0 | -9.6 | 446 | 5108 | done | -0.76 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.046 | 1500 | -648.4 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 923.7 | -10.9 | 462 | 5435 | done | -0.76 | - | - | 2492 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 957.2 | -10.9 | 477 | 5745 | roll | -0.76 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.063 | 2899 | 621.8 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 961.6 | -10.8 | 478 | 5786 | done | -0.76 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.047 | 1493 | -647.9 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6039 | 991.6 | 12.1 | 491 | 6247 | done | -0.14 | 0.65 | 0.122 | 2693 | 324.6 | - | - | 1836 | - | - | 203.38 | 1.439 | 2884 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6253 | 1000.7 | - | 500 | 6489 | roll | 0.76 | 0.82 | 0.056 | 2994 | 367.1 | 2.50 | 0.065 | 3258 | 568.8 | 243.3 | 221.82 | 1.372 | 1891 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 965.4 | 20.3 | 512 | 6518 | done | 0.76 | - | - | 3003 | - | 2.33 | 0.045 | 1853 | -603.0 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 897.4 | 20.5 | 528 | 6845 | roll | 0.76 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.062 | 3254 | 622.7 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 882.7 | 18.8 | 531 | 6919 | done | 0.76 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.045 | 1844 | -649.8 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 825.1 | 17.1 | 547 | 7240 | roll | 0.76 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.061 | 3260 | 629.3 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 808.4 | 16.2 | 551 | 7345 | done | 0.76 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.044 | 1847 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 752.8 | 18.3 | 567 | 7657 | roll | 0.76 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.060 | 3262 | 637.4 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 745.3 | 18.8 | 568 | 7698 | done | 0.76 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.043 | 1840 | -655.3 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 680.7 | 20.8 | 584 | 8013 | roll | 0.76 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.057 | 3267 | 634.2 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 663.9 | 20.1 | 587 | 8095 | done | 0.76 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.041 | 1840 | -657.6 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 601.1 | 19.5 | 603 | 8407 | roll | 0.76 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.057 | 3263 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 592.1 | 19.8 | 606 | 8455 | done | 0.76 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.041 | 1842 | -654.8 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 529.0 | 19.4 | 636 | 8780 | roll | 0.76 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.056 | 3262 | 639.6 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 519.0 | 18.8 | 640 | 8834 | done | 0.76 | - | - | 3016 | - | 2.15 | 0.041 | 1849 | -657.2 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 454.8 | 19.8 | 670 | 9159 | roll | 0.76 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.054 | 3257 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 441.7 | 18.8 | 675 | 9232 | done | 0.76 | 0.12 | 0.192 | 2993 | -175.0 | 2.15 | 0.039 | 1840 | -659.1 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9549 | 388.0 | 15.3 | 706 | 9550 | done | 0.76 | - | - | 2993 | - | - | - | 1840 | - | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 341.3 | 15.3 | 736 | 9876 | roll | 0.76 | - | - | 2983 | - | 2.20 | 0.050 | 3264 | 647.3 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 333.4 | 15.2 | 739 | 9924 | done | 0.76 | - | - | 2991 | - | 2.12 | 0.038 | 1848 | -667.9 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 284.9 | 15.3 | 770 | 10245 | roll | 0.76 | - | - | 2983 | - | 2.17 | 0.049 | 3261 | 651.2 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 269.8 | 15.3 | 778 | 10347 | done | 0.76 | - | - | 2990 | - | 2.15 | 0.037 | 1849 | -656.7 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 224.3 | 12.9 | 826 | 10673 | roll | 0.76 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.047 | 442 | -648.4 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | 220.8 | 13.1 | 830 | 10701 | done | 0.76 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.036 | 1859 | 659.1 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 181.6 | 11.1 | 891 | 11045 | roll | 0.79 | - | - | 2993 | - | 2.20 | 0.050 | 3256 | 635.0 | 264.2 | 17.67 | 0.781 | 1806 | -3.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 166.7 | 10.9 | 913 | 11183 | done | 0.82 | - | - | 3003 | - | 2.15 | 0.036 | 1849 | -654.4 | 290.7 | 24.65 | 0.778 | 1697 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 127.0 | 11.1 | 977 | 11526 | roll | 0.84 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.046 | 446 | -632.0 | 311.8 | 19.33 | 0.726 | 1611 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11615 | 113.3 | 12.4 | 996 | 11623 | done | 0.84 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.034 | 1844 | 650.2 | 311.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | 77.4 | 9.6 | 1057 | 12008 | roll | 0.93 | - | - | 3014 | - | 2.22 | 0.046 | 3245 | 631.1 | 378.6 | 56.53 | 0.704 | 1339 | -4.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 67.0 | 9.3 | 1073 | 12122 | done | 1.02 | 0.10 | 0.046 | 3093 | 790.0 | 2.15 | 0.033 | 1853 | -647.4 | 454.3 | 62.83 | 0.684 | 1031 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12446 | 8.5 | 14.4 | 1142 | 12454 | roll | 1.02 | - | - | 3104 | - | 2.17 | 0.044 | 445 | -648.8 | 454.3 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.06 | 7.70 | 0.033 | 153 | -383.2 | - | - | 1534 | - | 456.01 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||