OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.64 of 147.00 AH used of 24V (75.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.21 of 109.00 AH used of 10V (76.87% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.48, SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 127 VBD -0.68 - - 134 - - - 1485 - -155.7 -107.57 - 3035 - - - - - - - - - - -
130 5.3 -9.7 14 155 roll -0.68 9.43 0.226 2506 251.5 2.22 0.054 2905 639.6 -155.7 -9.73 - 3521 -49.9 - - - - - - - - - -
223 40.4 -32.4 29 231 done -0.68 - - 2503 - 2.17 0.037 1510 -642.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
551 126.8 -22.1 90 558 done -0.68 - - 2503 - - - 1508 - -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
882 202.3 -23.2 151 890 roll -0.68 - - 2502 - 2.05 0.046 193 -641.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
982 223.3 -20.1 169 990 done -0.68 - - 2495 - 2.00 0.037 1501 654.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1317 285.9 -18.4 213 1322 roll -0.68 0.10 0.187 2529 340.0 2.05 0.046 192 -638.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1383 297.1 -15.0 218 1391 done -0.68 - - 2522 - 2.00 0.036 1503 655.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1709 343.9 -13.4 249 1713 roll -0.68 - - 2514 - 2.12 0.048 2910 663.7 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1755 349.6 -12.1 253 1759 done -0.68 - - 2514 - 2.15 0.037 1486 -662.3 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2082 391.6 -12.4 283 2085 roll -0.68 - - 2514 - 1.95 0.048 205 -656.9 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2131 398.5 -13.2 287 2138 done -0.68 - - 2508 - 1.98 0.038 1500 654.0 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2459 439.5 -12.9 318 2463 roll -0.68 - - 2509 - 2.15 0.050 2913 657.2 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2499 444.6 -12.2 321 2503 done -0.68 - - 2510 - 2.15 0.040 1489 -662.3 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2825 486.5 -12.7 351 2828 roll -0.68 - - 2511 - 1.98 0.050 196 -653.0 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2872 492.5 -13.5 355 2876 done -0.68 - - 2502 - 2.00 0.037 1506 655.0 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3202 530.8 -11.0 386 3206 roll -0.68 - - 2502 - 2.03 0.049 202 -642.4 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3299 542.3 -12.1 394 3306 done -0.68 0.12 0.171 2526 200.0 1.98 0.039 1502 656.6 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3624 573.7 -9.6 425 3626 done -0.68 - - 2526 - - - 1502 - -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3954 607.1 -10.5 453 3958 roll -0.68 - - 2517 - 2.15 0.055 2912 655.8 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4001 612.3 -11.0 455 4005 done -0.68 - - 2517 - 2.15 0.041 1494 -659.5 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4329 649.6 -11.0 471 4333 roll -0.68 - - 2516 - 2.00 0.053 189 -652.5 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4476 667.3 -11.7 477 4480 done -0.68 - - 2503 - 2.00 0.041 1499 655.0 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4799 700.5 -9.9 493 4800 done -0.68 - - 2498 - - - 1499 - -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5107 730.1 -9.5 508 5111 roll -0.68 - - 2487 - 2.17 0.056 2906 648.4 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5179 737.0 -9.3 511 5184 done -0.68 0.12 0.164 2520 275.0 2.15 0.043 1493 -657.2 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5495 762.8 -8.5 526 5499 roll -0.68 - - 2511 - 2.22 0.061 2914 640.1 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5546 767.1 -8.5 528 5550 done -0.68 - - 2512 - 2.17 0.044 1491 -655.8 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5869 797.1 -9.5 544 5873 roll -0.68 - - 2502 - 2.20 0.057 2909 644.5 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5902 800.6 -9.3 545 5909 done -0.68 - - 2502 - 2.15 0.044 1501 -654.9 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6219 832.4 -10.0 561 6220 done -0.68 - - 2504 - - - 1501 - -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6530 861.8 -9.4 576 6534 roll -0.68 - - 2506 - 2.03 0.058 199 -641.4 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6562 865.6 -10.3 577 6566 done -0.68 - - 2498 - 2.03 0.044 1502 641.9 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6884 897.9 -10.1 593 6888 roll -0.68 - - 2492 - 2.17 0.058 2910 648.8 -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6919 901.4 -10.1 594 6926 done -0.68 0.12 0.167 2525 275.0 2.17 0.044 1493 -653.0 -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7235 926.7 -7.7 610 7236 done -0.68 - - 2525 - - - 1493 - -155.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7545 948.6 -6.9 625 7549 roll -0.68 - - 2516 - 2.25 0.060 2911 630.2 -155.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7579 951.0 -6.8 626 7583 done -0.68 - - 2517 - 2.17 0.046 1495 -652.5 -155.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7900 974.7 -7.7 642 7904 roll -0.68 - - 2506 - 2.25 0.060 2911 629.3 -155.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7969 979.8 -7.7 645 7973 done -0.68 - - 2506 - 2.20 0.046 1491 -645.5 -155.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8103 begin apogee
8109 991.4 8.4 652 8242 done -0.14 0.60 0.131 2696 316.7 - - 1859 - - 124.85 1.470 2883 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
8243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8243 begin climb
8245 993.2 - 658 8396 roll 0.68 0.75 0.073 2961 353.3 2.47 0.063 3257 566.0 155.7 142.60 1.408 2248 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
8433 973.3 15.5 666 8437 done 0.68 - - 2971 - 2.30 0.046 1846 -613.5 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8749 925.2 15.0 681 8753 roll 0.68 - - 2968 - 2.25 0.060 3258 627.6 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8772 921.6 14.8 682 8776 done 0.68 - - 2975 - 2.20 0.045 1835 -646.8 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9100 872.6 14.7 698 9104 roll 0.68 - - 2981 - 2.17 0.055 433 -646.1 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9123 868.9 15.1 699 9127 done 0.68 - - 2981 - 2.22 0.047 1853 639.6 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9445 820.3 15.2 715 9449 roll 0.68 - - 2981 - 2.20 0.060 3257 638.2 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9518 808.6 15.2 718 9523 done 0.68 - - 2990 - 2.15 0.043 1843 -657.7 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9834 763.8 13.8 733 9835 done 0.68 - - 2990 - - - 1843 - 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10145 720.1 14.1 748 10149 roll 0.68 - - 2982 - 2.20 0.055 3262 645.0 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10195 712.4 14.3 750 10199 done 0.68 - - 2992 - 2.17 0.042 1838 -656.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10522 664.5 14.6 766 10527 roll 0.68 - - 2985 - 2.22 0.054 3266 643.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10665 644.1 14.3 772 10669 done 0.68 - - 2993 - 2.15 0.041 1851 -658.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10986 598.3 14.3 788 10990 roll 0.68 - - 3004 - 2.17 0.050 434 -653.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11052 588.2 15.9 793 11057 done 0.68 0.12 0.194 2965 -325.0 2.17 0.041 1862 658.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11378 546.2 12.0 823 11382 roll 0.68 - - 2954 - 2.15 0.054 3255 647.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11502 531.4 11.4 833 11509 done 0.68 - - 2962 - 2.15 0.041 1843 -656.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11827 491.5 13.3 864 11831 roll 0.68 - - 2970 - 2.15 0.050 433 -655.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11881 484.2 14.1 868 11885 done 0.68 - - 2961 - 2.15 0.041 1851 659.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12206 440.2 13.8 898 12210 roll 0.68 - - 2952 - 2.15 0.054 3250 650.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12274 431.1 13.4 903 12280 done 0.68 - - 2961 - 2.10 0.038 1846 -668.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12599 393.5 10.1 934 12603 roll 0.68 - - 2975 - 2.12 0.050 445 -660.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12629 390.4 10.4 936 12633 done 0.68 - - 2966 - 2.12 0.037 1839 657.5 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12954 357.1 10.7 966 12958 roll 0.68 - - 2957 - 2.17 0.054 3266 657.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13044 347.0 11.0 973 13051 done 0.68 - - 2967 - 2.12 0.039 1846 -669.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13369 313.5 9.7 1004 13373 roll 0.68 - - 2959 - 2.20 0.052 3264 644.5 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13415 309.1 9.6 1007 13422 done 0.69 - - 2966 - 2.15 0.037 1835 -664.7 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13742 278.8 9.9 1038 13743 done 0.69 - - 2965 - - - 1835 - 157.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14063 246.1 9.2 1071 14079 roll 0.70 - - 2978 - 2.10 0.045 445 -661.9 169.4 10.00 0.796 2193 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
14103 242.5 8.6 1077 14134 done 0.73 - - 2970 - 2.15 0.036 1851 654.0 195.7 24.17 0.861 2085 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
14454 209.5 9.3 1141 14471 roll 0.74 - - 2961 - 2.25 0.050 3266 628.9 205.9 9.98 0.753 2044 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
14572 197.7 10.1 1161 14580 done 0.74 - - 2968 - 2.20 0.037 1845 -645.9 205.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14901 168.0 8.9 1222 14926 roll 0.77 - - 2980 - 2.17 0.045 443 -646.1 224.5 17.45 0.767 1966 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
14960 162.3 9.4 1231 14976 done 0.78 - - 2971 - 2.17 0.036 1850 648.4 231.3 7.15 0.646 1940 -3.6 0.097 - - - - - - - - -
15296 130.6 7.8 1293 15343 roll 0.83 0.12 0.090 3037 550.0 2.28 0.046 3269 622.4 277.5 39.80 0.754 1752 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
15432 112.4 14.2 1315 15441 done 0.83 0.10 0.144 3014 -230.0 2.20 0.035 1852 -644.1 277.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15761 77.3 8.2 1376 15800 roll 0.88 - - 3013 - 2.22 0.044 3270 638.7 314.5 31.60 0.695 1601 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
15954 64.5 6.0 1409 16036 done 0.99 0.08 0.052 3087 925.0 2.17 0.034 1849 -654.8 403.4 73.20 0.687 1237 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
16359 12.1 14.2 1480 16367 roll 0.99 - - 3094 - 2.20 0.044 442 -639.5 403.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16425 begin surface coast
16431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16432 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.04 7.62 0.035 142 -387.4 - - 1519 - 405.48 - - 1230 - - - - - - - -