OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.22 of 147.00 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.90 of 109.00 AH used of 10V (78.99% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.81 - - 113 - - - 1489 - -155.7 -74.50 - 3068 - - - - - - - - - - -
97 5.2 -7.9 10 121 roll -0.81 9.35 0.229 2482 253.4 2.03 0.054 201 -634.5 -155.7 -8.52 - 3521 -53.2 - - - - - - - - - -
145 30.2 -50.3 17 154 done -0.81 - - 2474 - 2.00 0.037 1496 647.5 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
471 131.6 -24.9 78 479 roll -0.81 - - 2479 - 2.05 0.047 206 -629.3 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
605 163.6 -22.6 102 613 done -0.81 - - 2471 - 1.98 0.036 1495 651.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
933 234.6 -21.0 163 940 done -0.81 - - 2471 - - - 1497 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1266 298.4 -18.6 201 1270 roll -0.81 - - 2476 - 2.00 0.047 205 -646.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1368 317.5 -18.0 210 1372 done -0.81 - - 2469 - 1.92 0.035 1505 677.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1699 374.3 -16.7 241 1703 roll -0.81 - - 2479 - 2.00 0.047 208 -648.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1794 391.1 -17.8 249 1802 done -0.81 - - 2472 - 1.95 0.036 1493 659.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2119 443.8 -15.6 280 2123 roll -0.81 - - 2475 - 1.98 0.047 201 -652.5 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2187 455.7 -17.8 286 2191 done -0.81 - - 2468 - 1.92 0.036 1503 678.1 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2518 510.4 -16.7 317 2522 roll -0.81 - - 2471 - 2.00 0.047 206 -648.5 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2609 526.5 -18.7 325 2613 done -0.81 - - 2462 - 1.92 0.037 1497 672.4 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2940 582.2 -15.0 356 2944 roll -0.81 - - 2462 - 2.00 0.049 202 -647.5 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2967 586.7 -15.6 358 2975 done -0.81 0.12 0.184 2484 183.3 1.95 0.038 1506 668.7 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3300 630.1 -12.6 379 3303 roll -0.81 - - 2483 - 2.00 0.051 214 -646.0 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3383 642.3 -13.7 382 3390 done -0.81 - - 2474 - 1.98 0.039 1501 650.0 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3700 683.1 -12.8 398 3704 roll -0.81 - - 2472 - 2.03 0.057 193 -644.3 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3749 689.4 -14.2 400 3753 done -0.81 - - 2461 - 1.98 0.039 1510 665.2 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4081 732.9 -12.9 416 4085 roll -0.81 - - 2459 - 2.03 0.050 204 -643.3 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4128 739.5 -15.1 418 4133 done -0.81 0.12 0.181 2483 200.0 1.95 0.041 1499 664.1 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4457 781.4 -12.9 434 4458 done -0.81 - - 2482 - - - 1499 - -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4764 819.8 -12.2 449 4765 done -0.81 - - 2482 - - - 1499 - -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5075 857.5 -12.5 464 5076 done -0.81 - - 2481 - - - 1500 - -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5382 893.4 -11.2 479 5386 roll -0.81 - - 2477 - 2.20 0.057 2913 642.3 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5454 901.7 -11.0 482 5459 done -0.81 - - 2479 - 2.15 0.044 1503 -655.8 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5779 939.0 -11.9 498 5783 roll -0.81 - - 2479 - 2.03 0.058 195 -644.3 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5826 945.3 -13.6 500 5830 done -0.81 - - 2470 - 1.98 0.044 1499 658.6 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6161 988.4 -12.8 516 6165 roll -0.81 - - 2470 - 2.03 0.057 201 -639.4 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6169 begin apogee
6177 990.3 12.8 516 6310 done -0.18 0.70 0.144 2676 294.3 - - 1847 - - 125.75 1.454 2884 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
6311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6311 begin climb
6315 994.9 - 522 6464 roll 0.81 0.95 0.079 3000 341.1 2.42 0.061 3246 578.1 155.7 139.62 1.399 2248 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
6533 966.4 18.3 532 6539 done 0.81 - - 3011 - 2.22 0.044 1849 -629.3 155.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6848 905.6 19.3 548 6850 done 0.81 - - 3010 - - - 1849 - 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7158 847.9 18.4 563 7162 roll 0.81 - - 3001 - 2.22 0.059 3255 633.3 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7242 832.6 18.0 566 7249 done 0.81 - - 3014 - 2.15 0.043 1844 -656.3 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7558 777.3 17.4 582 7562 roll 0.81 - - 3003 - 2.22 0.057 3258 636.9 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7621 765.8 18.0 585 7625 done 0.81 - - 3011 - 2.12 0.041 1851 -663.7 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7949 708.5 17.8 601 7953 roll 0.81 - - 3001 - 2.20 0.053 3263 641.8 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7989 700.9 18.1 603 7993 done 0.81 - - 3010 - 2.12 0.041 1851 -666.0 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8318 643.2 17.7 619 8322 roll 0.81 - - 3001 - 2.20 0.053 3269 644.5 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8366 634.8 17.9 621 8370 done 0.81 - - 3011 - 2.15 0.041 1836 -666.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8688 579.2 16.2 642 8690 done 0.81 - - 3009 - - - 1836 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9008 529.6 14.8 672 9012 roll 0.81 - - 3002 - 2.22 0.052 3269 645.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9059 521.7 14.5 676 9063 done 0.81 - - 3012 - 2.12 0.039 1848 -670.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9389 472.1 15.5 707 9390 done 0.81 - - 3011 - - - 1848 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9710 420.8 16.0 737 9714 roll 0.81 - - 3002 - 2.20 0.050 3271 646.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9800 406.1 16.0 744 9807 done 0.81 - - 3012 - 2.12 0.037 1850 -670.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10125 355.8 16.2 775 10129 roll 0.81 - - 3024 - 2.12 0.047 445 -662.7 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10188 345.9 15.9 780 10195 done 0.81 - - 3015 - 2.15 0.037 1870 662.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10513 301.0 13.7 811 10514 done 0.81 - - 3014 - - - 1870 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10836 260.0 12.6 841 10840 roll 0.81 - - 3010 - 2.12 0.051 3248 650.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10866 255.7 12.9 843 10871 done 0.81 - - 3018 - 2.10 0.037 1839 -671.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11192 213.0 12.4 899 11200 roll 0.81 - - 3010 - 2.20 0.050 3242 637.7 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11281 201.6 12.7 915 11289 done 0.81 - - 3017 - 2.12 0.037 1847 -658.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11608 163.2 11.7 976 11616 roll 0.81 - - 3027 - 2.17 0.045 437 -649.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11652 158.2 12.0 983 11660 done 0.81 - - 3020 - 2.15 0.035 1847 655.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11980 122.6 8.8 1044 12004 roll 0.83 - - 3010 - 2.17 0.047 3252 647.5 176.7 16.02 0.739 2162 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
12055 115.9 8.8 1056 12085 done 0.86 - - 3018 - 2.15 0.035 1845 -654.4 198.3 19.80 0.741 2075 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
12407 76.6 12.0 1120 12415 roll 0.86 - - 3011 - 2.20 0.047 3249 638.2 198.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12524 63.7 9.7 1141 12534 done 0.86 - - 3020 - 2.15 0.034 1838 -656.3 198.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12855 48.6 2.6 1202 13010 roll 1.07 0.20 0.067 3137 585.0 2.25 0.044 449 -617.3 369.2 140.45 0.689 1376 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
13145 8.7 18.7 1247 13154 done 1.07 0.10 0.154 3095 -420.0 2.17 0.031 1875 657.1 369.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13178 begin surface coast
13195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13195 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.15 - - 134 - - - 1483 - 400.08 33.25 0.371 1253 -3.6 0.002 - - - - 1 -