QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.26 of 150.00 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.89 of 100.00 AH used of 10V (81.11% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.98, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 78 VBD -0.90 - - 155 - - - 1495 - -170.3 -61.78 - 2274 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -5.4 10 133 roll -0.90 9.20 0.236 2442 248.6 1.98 0.056 190 -659.1 -170.3 -36.92 - 3557 -34.8 - - - - - - - - - -
287 60.8 -33.3 45 294 done -0.11 0.77 0.148 2694 327.3 1.98 0.031 1514 668.7 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
632 90.9 -7.7 106 639 roll -0.95 0.65 0.058 2433 -401.5 2.03 0.035 2911 688.2 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
746 112.7 -23.0 126 753 done -0.46 0.45 0.143 2589 346.7 2.08 0.031 1507 -675.0 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1090 149.6 -10.4 187 1098 roll -0.58 0.12 0.071 2527 -516.7 2.08 0.039 2905 672.1 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1194 163.9 -13.5 205 1202 done -0.50 0.12 0.122 2569 350.0 2.03 0.032 1537 -673.9 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1539 199.2 -9.0 266 1546 roll -0.61 - - 2570 - 2.03 0.045 174 -671.4 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1568 201.8 -9.0 271 1576 done -0.69 0.15 0.064 2498 -480.0 1.98 0.028 1559 699.5 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1913 243.9 -13.2 332 1920 roll -0.56 0.17 0.137 2557 347.1 2.08 0.044 200 -653.4 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1955 248.6 -10.4 339 1962 done -0.64 - - 2559 - 1.90 0.028 1533 701.6 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2301 283.5 -9.8 400 2307 done -0.80 0.20 0.054 2460 -495.0 - - 1534 - -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2631 332.8 -14.2 440 2633 done -0.56 0.32 0.135 2559 309.4 - - 1534 - -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2951 355.5 -6.7 470 2953 done -0.77 0.20 0.055 2462 -485.0 - - 1535 - -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3270 394.2 -11.4 500 3274 roll -0.63 0.22 0.134 2533 322.7 2.03 0.048 198 -658.6 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3354 401.9 -8.8 507 3358 done -0.76 0.12 0.071 2471 -516.7 1.92 0.031 1536 696.9 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3683 437.5 -10.8 538 3687 roll -0.69 0.15 0.137 2516 300.0 2.03 0.045 2897 670.4 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3741 442.1 -7.8 543 3745 done -0.89 0.17 0.056 2433 -488.2 2.03 0.035 1520 -678.3 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4070 488.2 -14.2 574 4074 roll -0.67 0.25 0.140 2515 328.0 2.00 0.049 198 -661.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4107 492.8 -11.1 577 4114 done -0.67 - - 2511 - 1.98 0.033 1533 674.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4436 520.4 -8.0 597 4440 roll -0.79 - - 2508 - 2.05 0.052 2904 668.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4475 523.6 -8.1 598 4482 done -0.97 0.17 0.042 2398 -647.1 2.05 0.037 1533 -668.8 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4791 570.7 -15.3 614 4796 roll -0.69 0.35 0.143 2513 328.6 2.03 0.050 194 -659.6 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4841 576.0 -8.0 616 4844 done -0.77 - - 2510 - 1.98 0.041 1541 680.3 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5162 596.9 -6.9 632 5166 roll -0.91 0.17 0.061 2426 -494.1 2.05 0.055 2901 663.4 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5188 599.5 -10.0 633 5197 done -0.91 - - 2427 - 2.05 0.038 1535 -666.3 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5518 639.2 -11.8 649 5522 roll -0.74 0.20 0.138 2493 330.0 2.03 0.053 202 -656.7 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5586 645.4 -8.2 652 5589 done -0.79 - - 2493 - 1.98 0.037 1541 676.3 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5919 675.9 -9.8 668 5921 done -0.88 0.10 0.080 2441 -520.0 - - 1543 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6229 713.4 -12.1 683 6233 roll -0.78 0.15 0.141 2481 266.7 2.08 0.051 2909 656.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6278 718.4 -9.0 685 6282 done -0.93 0.12 0.067 2419 -516.7 2.05 0.040 1533 -671.2 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6602 754.6 -10.9 701 6603 done -0.77 0.22 0.141 2486 304.5 - - 1533 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6911 776.2 -6.4 716 6912 done -0.87 - - 2487 - - - 1533 - -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7219 798.7 -7.2 731 7221 done -0.99 0.20 0.061 2399 -440.0 - - 1533 - -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7526 839.7 -14.8 746 7531 roll -0.77 0.28 0.143 2486 310.7 2.05 0.057 204 -648.3 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7616 850.5 -11.7 750 7619 done -0.83 - - 2486 - 2.00 0.039 1551 673.5 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7942 882.4 -9.9 766 7947 roll -0.96 0.17 0.063 2402 -494.1 2.10 0.057 197 -644.8 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7991 889.4 -14.7 768 7996 done -0.69 0.38 0.146 2513 292.1 2.03 0.041 1549 666.0 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8314 913.2 -7.0 784 8316 done -0.92 0.20 0.059 2425 -440.0 - - 1550 - -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8331 begin apogee
8336 915.1 7.5 785 8479 done -0.20 0.75 0.132 2668 324.0 - - 1764 - - 140.00 1.430 2863 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8482 921.2 - 792 8639 roll 0.90 0.98 0.041 3039 378.6 2.35 0.058 3135 583.4 170.3 148.75 1.377 2167 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
8661 905.1 20.5 800 8666 done 0.32 0.70 0.168 2846 -275.7 2.28 0.043 1752 -606.6 170.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8977 868.8 11.0 815 8982 roll 0.46 0.12 0.073 2912 550.0 2.22 0.057 342 -635.1 170.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9061 854.8 16.1 819 9066 done 0.33 0.22 0.148 2851 -277.3 2.15 0.042 1742 651.2 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9388 834.3 3.5 835 9539 roll 0.62 0.22 0.054 2963 509.1 2.40 0.058 344 -582.5 334.6 143.88 1.349 1497 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
9601 807.3 16.8 844 9608 done 0.45 0.22 0.140 2882 -368.2 2.22 0.041 1735 626.6 334.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
9917 768.9 11.2 860 9921 roll 0.59 0.15 0.064 2959 513.3 2.20 0.056 342 -633.2 334.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
9960 762.1 16.4 862 9965 done 0.45 0.20 0.137 2885 -370.0 2.15 0.042 1727 644.2 334.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
10287 725.2 11.9 878 10288 done 0.56 - - 2884 - - - 1729 - 334.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10596 685.1 13.6 893 10601 roll 0.69 0.17 0.060 2980 564.7 2.15 0.057 337 -647.4 334.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10636 678.0 20.6 895 10641 done 0.51 0.28 0.146 2901 -282.1 2.10 0.042 1728 662.4 334.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10962 633.7 12.6 911 10963 done 0.58 - - 2901 - - - 1728 - 334.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11271 596.7 11.5 926 11275 roll 0.67 0.17 0.059 2996 558.8 2.15 0.055 341 -645.1 334.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11370 577.2 21.2 930 11377 done 0.44 0.32 0.143 2879 -365.6 2.10 0.041 1719 656.2 334.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11686 546.1 9.4 946 11708 roll 0.65 0.17 0.059 2976 570.6 2.22 0.056 329 -626.1 349.7 12.15 1.131 1436 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
11741 537.4 17.8 948 11746 done 0.49 0.28 0.142 2896 -285.7 2.10 0.042 1714 659.5 349.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12063 498.5 11.2 964 12067 roll 0.63 0.15 0.062 2977 540.0 2.15 0.054 328 -644.7 349.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12106 491.7 16.1 967 12114 done 0.49 0.28 0.140 2896 -289.3 2.08 0.041 1707 663.0 349.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12430 455.6 11.7 998 12432 done 0.64 0.15 0.061 2967 473.3 - - 1708 - 349.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12751 401.2 16.8 1028 12755 roll 0.52 0.20 0.144 2912 -275.0 2.10 0.052 340 -651.4 349.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12805 393.0 12.7 1032 12813 done 0.65 0.08 0.061 2959 587.5 2.05 0.038 1696 661.5 349.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13131 342.9 15.9 1063 13134 roll 0.60 - - 2970 - 2.10 0.053 329 -651.0 349.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13180 334.8 15.2 1067 13188 done 0.54 0.17 0.132 2913 -335.3 2.03 0.039 1670 660.6 349.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13505 301.4 10.2 1098 13509 roll 0.71 0.17 0.057 3006 547.1 2.05 0.051 330 -653.7 349.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13550 294.4 17.3 1104 13557 done 0.54 0.25 0.129 2913 -372.0 1.98 0.038 1648 665.7 349.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13895 256.9 9.9 1165 13902 done 0.75 0.17 0.084 2997 494.1 - - 1648 - 353.2 4.43 0.670 1422 -2.5 0.099 - - - - - - - - -
14241 205.3 14.9 1226 14247 done 0.65 0.17 0.166 2943 -317.6 - - 1648 - 353.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14584 169.5 10.0 1287 14592 roll 0.86 0.17 0.054 3050 629.4 2.03 0.049 345 -641.9 353.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14666 157.0 16.5 1301 14673 done 0.68 0.28 0.131 2959 -325.0 1.92 0.035 1648 678.6 353.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15011 130.4 7.1 1362 15082 roll 0.99 0.22 0.047 3077 536.4 2.35 0.041 3160 643.4 426.6 63.42 0.810 1122 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
15169 104.5 17.4 1388 15176 done 0.90 0.22 0.137 3024 -240.9 2.33 0.035 1622 -660.1 426.6 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15514 65.8 10.5 1449 15521 roll 1.02 0.12 0.064 3107 691.7 2.00 0.046 330 -646.0 426.6 - - 1120 - - - - - - - - - - -
15568 57.9 16.0 1458 15575 done 0.87 0.22 0.133 3019 -400.0 1.98 0.031 1665 674.2 426.6 - - 1119 - - - - - - - - - - -
15913 25.9 7.8 1519 15966 roll 1.23 0.28 0.044 3165 521.4 2.12 0.044 327 -631.1 482.4 47.05 0.690 896 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
16044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16044 begin surface coast
16055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16055 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.02 8.15 0.048 170 -367.5 - - 1538 - 483.98 - - 890 - - - - - - - -