QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.82 of 150.00 AH used of 24V (80.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.58 of 100.00 AH used of 10V (81.42% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.03, SM_CC=425)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.90 - - 171 - - - 1542 - -170.3 -58.42 - 2459 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -5.4 9 124 roll -0.90 9.20 0.239 2437 246.3 2.05 0.056 186 -661.5 -170.3 -29.20 - 3557 -37.6 - - - - - - - - - -
362 92.1 -31.0 58 369 done -0.12 0.82 0.145 2695 314.6 1.92 0.031 1487 677.6 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
705 119.7 -8.6 119 713 roll -0.98 0.73 0.064 2418 -379.5 2.05 0.034 2910 694.1 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
748 124.7 -12.5 126 755 done -0.69 0.35 0.153 2514 274.3 2.08 0.031 1472 -691.3 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1094 176.7 -11.9 187 1101 roll -0.54 0.17 0.135 2573 347.1 2.12 0.037 2912 679.2 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1164 182.4 -7.0 199 1171 done -0.78 0.25 0.044 2453 -480.0 2.05 0.030 1490 -693.7 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1508 241.4 -18.2 260 1515 roll -0.46 0.40 0.135 2583 325.0 1.90 0.042 204 -676.8 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1590 250.4 -9.6 274 1597 done -0.71 0.17 0.042 2493 -529.4 1.88 0.027 1519 699.5 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1935 293.7 -11.8 335 1941 done -0.60 0.17 0.133 2550 335.3 - - 1520 - -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2264 321.0 -9.7 373 2268 roll -0.76 0.17 0.059 2460 -529.4 2.00 0.039 2882 681.0 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2299 325.5 -13.7 376 2303 done -0.66 0.20 0.132 2524 320.0 2.03 0.032 1490 -685.7 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2630 362.1 -9.0 407 2634 roll -0.73 - - 2520 - 2.08 0.042 2886 671.2 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2686 366.8 -8.0 412 2691 done -0.90 0.20 0.053 2429 -455.0 2.03 0.033 1493 -686.2 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3011 414.6 -13.9 442 3015 roll -0.63 0.30 0.139 2526 323.3 1.92 0.046 203 -671.9 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3037 417.9 -11.2 444 3044 done -0.63 - - 2525 - 1.88 0.030 1484 681.4 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3363 445.5 -8.3 475 3366 roll -0.77 - - 2525 - 1.92 0.049 208 -664.6 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3401 449.1 -8.7 478 3408 done -0.86 0.15 0.048 2445 -533.3 1.88 0.031 1493 683.5 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3726 492.5 -14.5 509 3728 done -0.70 0.22 0.140 2513 309.1 - - 1493 - -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4048 523.7 -9.6 528 4052 roll -0.83 0.12 0.072 2452 -508.3 1.95 0.051 213 -656.4 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4097 530.6 -15.0 530 4101 done -0.64 0.22 0.133 2529 350.0 1.88 0.041 1476 671.8 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4424 561.3 -8.8 546 4429 roll -0.84 0.17 0.059 2444 -500.0 2.12 0.046 2899 671.2 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4486 568.3 -11.8 549 4491 done -0.77 0.15 0.133 2489 300.0 2.10 0.043 1484 -673.8 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4819 598.7 -8.8 565 4822 roll -0.82 - - 2490 - 1.92 0.054 208 -664.6 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4896 606.8 -10.0 568 4900 done -0.82 - - 2488 - 1.88 0.035 1471 671.8 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5219 634.5 -8.2 584 5223 roll -0.87 - - 2488 - 2.15 0.050 2901 665.1 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5287 639.5 -7.4 587 5292 done -1.04 0.22 0.053 2389 -450.0 2.10 0.039 1487 -673.3 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5615 685.2 -14.3 603 5619 roll -0.74 0.32 0.146 2494 328.1 1.95 0.054 205 -657.4 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5686 693.4 -9.6 606 5690 done -0.82 - - 2494 - 1.92 0.037 1510 679.7 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6008 721.8 -8.6 622 6013 roll -0.92 0.15 0.067 2423 -473.3 2.10 0.051 2898 661.0 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6057 727.5 -12.1 624 6062 done -0.86 0.15 0.137 2466 286.7 2.10 0.041 1490 -670.5 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6378 760.8 -10.4 640 6382 roll -0.86 - - 2466 - 1.98 0.058 198 -652.5 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6517 776.1 -10.7 646 6521 done -0.86 - - 2468 - 1.92 0.038 1476 665.6 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6845 805.5 -8.6 662 6848 roll -0.86 - - 2470 - 2.17 0.054 2904 658.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6913 811.1 -8.2 665 6918 done -0.97 0.12 0.068 2411 -491.7 2.15 0.043 1473 -665.6 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7241 848.9 -13.0 681 7243 done -0.79 0.25 0.143 2487 304.0 - - 1472 - -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7548 876.7 -8.4 696 7553 roll -0.89 0.12 0.075 2431 -466.7 2.20 0.054 2903 650.5 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7625 883.8 -9.4 699 7632 done -0.89 - - 2427 - 2.17 0.044 1480 -655.8 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7941 916.5 -10.6 715 7945 roll -0.78 0.17 0.145 2484 335.3 1.98 0.059 201 -646.0 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8019 924.4 -10.0 718 8023 done -0.78 - - 2488 - 1.92 0.040 1473 662.5 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8341 952.3 -7.8 734 8345 roll -0.89 0.12 0.072 2421 -558.3 2.20 0.054 2907 651.8 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8396 957.6 -10.0 736 8401 done -0.82 0.20 0.139 2477 280.0 2.17 0.045 1466 -664.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8441 begin apogee
8446 961.2 8.3 738 8589 done -0.20 0.60 0.117 2675 330.0 - - 1753 - - 140.40 1.465 2863 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
8590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8590 begin climb
8592 964.7 - 745 8747 done 0.90 0.95 0.040 3037 381.1 - - 1753 - 170.3 151.55 1.411 2167 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9043 898.1 18.7 767 9045 done 0.35 0.62 0.164 2860 -285.5 - - 1754 - 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9352 868.7 9.7 782 9366 roll 0.42 - - 2868 - 2.28 0.059 349 -616.2 178.6 7.68 1.163 2134 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
9444 857.6 12.5 786 9448 done 0.42 - - 2867 - 2.15 0.042 1734 644.2 178.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9771 821.7 10.7 802 9772 done 0.42 - - 2867 - - - 1734 - 178.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10081 790.3 9.6 817 10096 roll 0.44 - - 2866 - 2.22 0.056 3161 642.8 189.0 10.40 1.239 2091 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
10128 785.2 10.9 818 10133 done 0.44 - - 2876 - 2.20 0.043 1742 -645.0 189.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10450 752.1 10.1 834 10453 roll 0.44 - - 2886 - 2.17 0.058 347 -642.9 189.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10510 745.8 10.1 836 10517 done 0.44 - - 2886 - 2.12 0.042 1728 651.4 189.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10825 712.1 11.4 852 10829 roll 0.44 - - 2897 - 2.15 0.057 347 -642.3 189.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10893 704.4 11.5 855 10898 done 0.39 0.12 0.153 2864 -275.0 2.10 0.043 1736 661.4 189.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11221 677.4 7.7 871 11277 roll 0.54 0.15 0.064 2935 473.3 2.33 0.056 3151 607.3 246.1 49.62 1.288 1858 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
11373 658.4 12.8 878 11378 done 0.41 0.25 0.146 2876 -236.0 2.22 0.044 1723 -643.2 246.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11700 624.3 11.1 894 11704 roll 0.52 - - 2884 - 2.17 0.058 338 -638.2 246.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11783 614.6 11.6 897 11791 done 0.61 0.10 0.054 2942 580.0 2.15 0.041 1727 646.0 246.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12099 568.8 14.6 913 12104 roll 0.46 0.20 0.142 2891 -255.0 2.17 0.054 332 -642.9 246.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12160 561.6 10.7 916 12164 done 0.55 - - 2891 - 2.10 0.041 1722 661.9 246.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12493 529.9 9.5 932 12508 roll 0.64 0.15 0.063 2974 553.3 2.17 0.056 332 -640.6 257.7 9.98 1.090 1812 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
12540 522.9 15.1 934 12545 done 0.41 0.30 0.141 2869 -350.0 2.12 0.041 1713 651.4 257.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12859 496.1 8.1 951 12911 roll 0.65 0.22 0.052 2978 495.5 2.28 0.055 339 -602.6 304.8 41.95 1.148 1619 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
12938 484.2 16.3 958 12946 done 0.44 0.30 0.137 2885 -310.0 2.15 0.041 1704 634.9 304.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13264 450.1 9.9 989 13265 done 0.60 0.15 0.064 2953 453.3 - - 1705 - 307.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13582 402.3 15.5 1019 13587 roll 0.50 0.17 0.143 2906 -276.5 2.12 0.052 333 -647.2 307.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13678 391.1 10.6 1027 13682 done 0.63 0.10 0.081 2953 470.0 2.05 0.040 1703 668.3 307.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14007 344.8 13.4 1058 14009 done 0.57 0.12 0.148 2921 -266.7 - - 1705 - 307.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14326 310.7 10.4 1088 14330 roll 0.64 - - 2931 - 2.10 0.052 338 -651.0 307.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14360 306.9 10.9 1091 14365 done 0.70 0.10 0.081 2978 470.0 2.05 0.038 1714 671.2 307.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14700 255.8 14.8 1147 14706 done 0.60 0.17 0.142 2925 -311.8 - - 1717 - 307.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15044 221.3 9.3 1208 15070 roll 0.80 0.17 0.058 3030 617.6 2.12 0.049 340 -649.5 326.7 19.08 0.892 1529 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
15217 193.3 16.7 1238 15224 done 0.57 0.35 0.137 2926 -297.1 2.05 0.036 1728 677.1 326.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15564 160.1 8.4 1299 15611 roll 0.90 0.25 0.047 3051 500.0 2.20 0.044 3133 638.6 367.7 35.00 0.839 1363 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
15639 148.3 17.5 1311 15647 done 0.72 0.25 0.134 2967 -336.0 2.17 0.035 1717 -652.5 367.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15985 116.8 8.1 1372 16033 roll 1.00 0.22 0.048 3093 572.7 2.22 0.047 333 -623.4 416.8 42.25 0.788 1163 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
16121 95.0 17.1 1394 16129 done 0.79 0.32 0.136 2998 -296.9 2.10 0.032 1744 671.9 416.8 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16468 59.5 9.1 1455 16496 roll 1.10 0.22 0.048 3113 522.7 2.20 0.040 3150 639.1 440.9 21.50 0.711 1064 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
16524 50.3 17.7 1464 16532 done 0.94 0.30 0.134 3041 -240.0 2.15 0.033 1713 -668.4 440.9 - - 1063 - - - - - - - - - - -
16872 13.5 8.5 1525 16913 roll 1.20 0.20 0.050 3158 585.0 2.10 0.044 346 -651.0 479.1 33.10 0.675 907 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
16934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16934 begin surface coast
16948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16948 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.04 8.07 0.047 142 -373.7 - - 1507 - 481.03 - - 902 - - - - - - - -