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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.82 of 147.00 AH used of 24V (98.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.99 of 109.00 AH used of 10V (99.09% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -16.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 134 | VBD | -0.99 | - | - | 147 | - | - | - | 2134 | - | -194.6 | -113.72 | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 5.1 | -6.9 | 16 | 163 | roll | -0.99 | 8.85 | 0.239 | 2436 | 258.6 | 2.30 | 0.073 | 3564 | 621.7 | -194.6 | -5.35 | - | 3794 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 50.9 | -24.5 | 43 | 300 | done | -0.89 | 0.17 | 0.213 | 2480 | 258.8 | 2.17 | 0.041 | 2139 | -656.7 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | 61.7 | 23.0 | 50 | 500 | done | -0.16 | 0.80 | 0.180 | 2718 | 297.5 | - | - | 2135 | - | - | 149.27 | 0.814 | 2998 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | 71.6 | - | 73 | 673 | roll | 0.99 | 1.17 | 0.126 | 3080 | 309.4 | 2.42 | 0.062 | 3565 | 590.9 | 194.6 | 157.20 | 0.776 | 2203 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 47.2 | 22.6 | 100 | 696 | done | 0.87 | 0.10 | 0.207 | 3064 | -160.0 | 2.33 | 0.044 | 2154 | -605.6 | 194.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 30.5 | 21.0 | 113 | 776 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.230 | 3046 | -150.0 | 2.33 | 0.053 | 733 | -609.9 | 194.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 17.8 | 18.0 | 124 | 840 | done | 0.80 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.054 | 2102 | 608.4 | 194.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 5.8 | 14.8 | 137 | 925 | VBD | 0.83 | - | - | 3045 | - | - | - | 2102 | - | 232.0 | 15.12 | 0.700 | 2131 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 159 | - | - | - | 2152 | - | 400.08 | 161.57 | 0.692 | 1368 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||