QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.76 of 150.00 AH used of 24V (82.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.36 of 100.00 AH used of 10V (83.64% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.77, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 148
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 74 VBD -0.90 - - 215 - - - 1489 - -170.3 -57.55 - 2371 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.6 9 128 roll -0.90 8.95 0.237 2444 249.1 2.00 0.061 204 -642.5 -170.3 -34.12 - 3560 -34.8 - - - - - - - - - -
165 21.9 -32.1 23 172 done -0.07 0.82 0.147 2712 326.8 1.95 0.035 1497 663.1 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
507 51.2 -6.1 84 514 roll -0.77 0.55 0.061 2478 -425.5 2.08 0.038 2912 680.3 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
611 65.4 -18.7 102 619 done -0.41 0.35 0.138 2606 365.7 2.05 0.034 1509 -684.4 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
956 99.2 -8.0 163 963 roll -0.52 - - 2606 - 1.98 0.048 205 -658.6 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
986 102.2 -10.1 168 993 done -0.60 0.15 0.047 2528 -520.0 1.92 0.029 1530 690.1 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1331 156.6 -15.7 229 1338 roll -0.44 0.20 0.140 2591 315.0 2.00 0.045 198 -666.0 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1399 164.9 -10.4 241 1406 done -0.56 - - 2591 - 1.90 0.028 1504 687.4 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1745 192.8 -7.3 302 1754 roll -0.75 0.22 0.050 2468 -559.1 2.05 0.041 2899 680.5 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1778 196.6 -12.6 307 1785 done -0.63 0.20 0.140 2538 350.0 2.05 0.034 1486 -689.3 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2121 238.7 -12.8 368 2127 done -0.58 - - 2538 - - - 1485 - -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2463 282.2 -11.6 429 2468 done -0.58 - - 2538 - - - 1485 - -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2800 318.6 -9.4 474 2801 done -0.58 - - 2538 - - - 1485 - -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3119 347.6 -9.1 504 3123 roll -0.58 - - 2538 - 1.92 0.050 199 -669.8 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3164 352.6 -12.3 508 3168 done -0.58 0.15 0.140 2554 106.7 1.88 0.031 1502 693.1 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3494 379.4 -7.8 539 3499 roll -0.80 0.17 0.057 2464 -529.4 2.08 0.044 2903 673.6 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3593 391.5 -12.5 547 3600 done -0.74 0.12 0.140 2499 291.7 2.05 0.035 1505 -682.0 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3918 425.4 -10.2 578 3922 roll -0.74 - - 2500 - 1.95 0.051 203 -667.7 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3968 430.9 -10.8 582 3976 done -0.69 - - 2499 - 1.90 0.032 1494 679.5 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4292 463.1 -10.2 613 4293 done -0.69 - - 2499 - - - 1494 - -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4614 495.1 -10.1 643 4615 done -0.69 - - 2499 - - - 1494 - -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4934 526.5 -9.8 661 4938 roll -0.69 - - 2499 - 2.10 0.048 2901 670.0 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5025 534.4 -7.9 665 5029 done -0.83 - - 2500 - 2.05 0.042 1515 -676.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5359 563.1 -8.1 681 5361 done -0.91 0.15 0.063 2429 -473.3 - - 1514 - -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5668 601.8 -13.2 696 5670 done -0.71 0.28 0.140 2512 296.4 - - 1514 - -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5976 627.9 -7.9 711 5978 done -0.85 0.15 0.064 2441 -473.3 - - 1514 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6284 664.8 -12.4 726 6286 done -0.72 0.22 0.139 2509 309.1 - - 1514 - -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
6595 687.5 -7.3 741 6599 roll -0.88 0.15 0.066 2439 -466.7 2.12 0.051 2902 654.7 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
6634 691.4 -10.3 743 6637 done -0.88 - - 2438 - 2.08 0.041 1512 -668.3 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
6967 728.4 -10.9 759 6969 done -0.78 0.17 0.140 2490 305.9 - - 1511 - -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
7276 751.4 -6.9 774 7278 done -0.88 0.12 0.073 2430 -500.0 - - 1512 - -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7584 782.9 -10.5 789 7588 roll -0.76 0.17 0.143 2486 329.4 2.00 0.056 204 -654.0 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7652 789.2 -9.1 792 7656 done -0.82 - - 2487 - 1.92 0.038 1506 678.1 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7986 817.6 -9.1 808 7987 done -0.94 0.15 0.065 2418 -460.0 - - 1508 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8294 855.7 -11.9 823 8296 done -0.79 0.22 0.143 2485 304.5 - - 1508 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8603 880.9 -7.9 838 8608 roll -0.90 0.12 0.074 2423 -516.7 2.12 0.054 2899 656.1 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8652 885.7 -9.8 840 8657 done -0.85 0.15 0.143 2466 286.7 2.10 0.044 1500 -666.2 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8972 913.8 -8.8 856 8973 done -0.85 - - 2466 - - - 1500 - -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
9283 940.9 -8.8 871 9287 roll -0.90 - - 2466 - 2.15 0.056 2901 651.6 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9321 944.3 -7.8 872 9328 done -1.02 0.15 0.064 2397 -460.0 2.12 0.044 1489 -666.0 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9636 982.7 -12.5 888 9641 roll -0.81 0.22 0.149 2470 331.8 1.98 0.058 207 -647.5 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9711 begin apogee
9717 990.3 9.2 891 9863 done -0.20 0.60 0.123 2668 330.0 - - 1749 - - 142.57 1.479 2863 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9864 begin climb
9865 994.3 - 898 10025 roll 0.90 0.98 0.041 3044 383.7 2.40 0.057 3162 588.8 170.3 151.00 1.426 2167 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10081 968.6 21.0 908 10087 done 0.28 0.82 0.174 2832 -258.5 2.25 0.042 1746 -629.3 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10409 939.3 8.4 924 10459 roll 0.46 0.17 0.062 2929 570.6 2.35 0.058 342 -597.4 209.7 37.22 1.320 2006 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
10532 921.9 15.7 929 10539 done 0.29 0.32 0.147 2837 -287.5 2.20 0.042 1753 641.4 209.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10847 893.1 8.7 945 10880 done 0.48 0.17 0.061 2917 470.6 - - 1754 - 243.5 30.35 1.367 1870 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
11177 847.3 14.2 961 11178 done 0.38 0.20 0.147 2862 -275.0 - - 1755 - 243.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11485 814.5 10.4 976 11490 roll 0.49 0.10 0.077 2924 620.0 2.22 0.055 333 -640.5 243.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11517 810.2 13.4 977 11524 done 0.38 0.22 0.145 2861 -286.4 2.15 0.042 1747 657.7 243.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11833 778.2 10.0 993 11838 roll 0.51 0.12 0.069 2933 600.0 2.20 0.057 339 -640.0 243.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11904 768.3 14.3 996 11909 done 0.38 0.20 0.141 2859 -370.0 2.12 0.043 1724 653.3 243.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12225 738.1 9.2 1012 12249 roll 0.54 0.15 0.064 2941 546.7 2.25 0.057 340 -615.1 263.5 17.70 1.282 1787 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
12287 729.7 14.2 1014 12296 done 0.39 0.22 0.138 2856 -386.4 2.15 0.042 1722 642.8 263.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12603 701.2 9.0 1030 12633 roll 0.60 0.17 0.059 2955 582.4 2.28 0.057 340 -606.1 289.3 23.88 1.272 1682 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
12699 686.5 16.9 1034 12704 done 0.44 0.20 0.140 2883 -360.0 2.12 0.041 1702 642.5 289.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13020 647.4 12.4 1050 13024 roll 0.55 - - 2882 - 2.25 0.054 3158 647.1 289.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13047 643.8 12.0 1051 13052 done 0.66 0.10 0.053 2965 830.0 2.25 0.042 1698 -648.9 289.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13369 589.5 16.4 1067 13374 roll 0.46 0.22 0.151 2903 -281.8 2.10 0.054 339 -647.1 289.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13418 582.6 12.0 1069 13423 done 0.51 - - 2902 - 2.05 0.041 1684 656.1 289.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13740 544.7 12.1 1085 13743 roll 0.51 - - 2903 - 2.25 0.053 3154 653.3 289.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13789 538.3 12.5 1087 13793 done 0.51 - - 2914 - 2.25 0.042 1684 -653.3 289.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14106 497.6 13.0 1103 14110 roll 0.51 - - 2924 - 2.08 0.055 330 -651.0 289.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14144 492.4 13.7 1106 14153 done 0.51 - - 2924 - 2.05 0.040 1687 662.0 289.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14470 449.1 13.4 1137 14471 done 0.51 - - 2924 - - - 1689 - 289.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14788 409.8 12.0 1167 14792 roll 0.51 - - 2934 - 2.08 0.054 334 -651.4 289.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14888 397.1 12.6 1176 14892 done 0.51 0.12 0.148 2901 -275.0 2.00 0.038 1689 677.5 289.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15218 361.3 11.5 1207 15222 roll 0.62 0.12 0.067 2973 600.0 2.08 0.051 332 -652.4 289.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15274 353.2 16.0 1212 15279 done 0.47 0.28 0.141 2892 -289.3 1.98 0.038 1674 677.8 289.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15599 321.9 9.5 1242 15616 roll 0.68 0.17 0.057 2994 600.0 2.08 0.052 333 -644.7 303.0 12.45 0.937 1627 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
15713 303.0 17.0 1252 15718 done 0.48 0.35 0.139 2890 -297.1 1.95 0.038 1652 676.4 303.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16054 270.7 8.0 1310 16105 roll 0.77 0.25 0.101 3023 532.0 2.08 0.050 332 -634.6 353.9 43.83 0.935 1419 -4.7 0.143 - - - - - - - - -
16128 258.4 19.5 1322 16136 done 0.48 0.45 0.140 2890 -295.6 2.00 0.035 1638 653.0 353.9 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16473 226.6 9.3 1383 16498 roll 0.80 0.28 0.044 3035 517.9 2.03 0.049 337 -640.9 372.2 16.88 0.858 1343 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
16550 211.4 23.4 1396 16557 done 0.52 0.35 0.132 2911 -354.3 1.95 0.035 1630 663.1 372.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16893 171.4 8.6 1457 16934 roll 0.82 0.22 0.048 3038 577.3 2.03 0.051 337 -636.9 408.0 31.35 0.836 1197 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
16987 155.0 23.0 1472 16994 done 0.56 0.32 0.135 2919 -371.9 1.95 0.034 1624 660.0 408.0 - - 1195 - - - - - - - - - - -
17332 127.3 8.0 1533 17385 roll 1.01 0.38 0.038 3101 478.9 2.05 0.050 345 -623.9 458.4 43.28 0.795 993 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
17414 110.5 24.1 1546 17422 done 0.66 0.43 0.139 2957 -334.9 1.95 0.032 1630 659.0 458.4 - - 991 - - - - - - - - - - -
17760 73.1 8.1 1607 17805 done 1.07 0.30 0.040 3102 483.3 - - 1631 - 505.9 40.42 0.740 799 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
18108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18108 begin surface coast
18126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18127 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.03 7.82 0.045 154 -377.0 - - 1497 - 507.77 - - 792 - - - - - - - -