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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.53 of 147.00 AH used of 24V (80.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.93 of 109.00 AH used of 10V (82.63% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 74 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1551 | - | -194.6 | -80.32 | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.3 | -8.0 | 11 | 136 | roll | -0.83 | 9.05 | 0.223 | 2463 | 255.1 | 2.12 | 0.053 | 189 | -642.5 | -194.6 | -11.73 | - | 3680 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 93.9 | -33.1 | 46 | 313 | done | -0.62 | 0.28 | 0.160 | 2536 | 260.7 | 1.95 | 0.033 | 1471 | 657.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 156.7 | -16.1 | 107 | 639 | done | -0.52 | 0.15 | 0.168 | 2577 | 273.3 | - | - | 1472 | - | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 203.3 | -14.3 | 168 | 967 | roll | -0.52 | - | - | 2568 | - | 2.17 | 0.043 | 2902 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 208.0 | -12.9 | 174 | 1006 | done | -0.52 | - | - | 2564 | - | 2.12 | 0.034 | 1500 | -661.3 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 242.8 | -10.8 | 235 | 1334 | roll | -0.52 | - | - | 2554 | - | 2.20 | 0.045 | 2901 | 636.8 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 245.7 | -12.2 | 238 | 1358 | done | -0.52 | - | - | 2554 | - | 2.12 | 0.036 | 1505 | -658.5 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 291.4 | -13.4 | 271 | 1686 | roll | -0.52 | - | - | 2555 | - | 2.00 | 0.047 | 195 | -655.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 295.7 | -13.3 | 273 | 1717 | done | -0.52 | - | - | 2546 | - | 1.98 | 0.036 | 1496 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 337.0 | -12.0 | 304 | 2039 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.165 | 2574 | 233.3 | 2.12 | 0.048 | 2904 | 664.2 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 341.4 | -9.7 | 308 | 2086 | done | -0.55 | - | - | 2575 | - | 2.12 | 0.037 | 1486 | -668.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 371.6 | -10.0 | 338 | 2414 | roll | -0.58 | - | - | 2581 | - | 1.95 | 0.049 | 201 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 375.4 | -10.0 | 341 | 2449 | done | -0.62 | - | - | 2577 | - | 1.92 | 0.037 | 1500 | 676.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 418.1 | -13.1 | 372 | 2781 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.083 | 2497 | -666.7 | 2.15 | 0.048 | 2907 | 654.4 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 428.2 | -17.4 | 377 | 2846 | done | -0.60 | 0.17 | 0.155 | 2547 | 294.1 | 2.12 | 0.038 | 1489 | -668.9 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 475.2 | -10.1 | 408 | 3177 | roll | -0.60 | - | - | 2553 | - | 1.98 | 0.050 | 192 | -655.1 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 485.4 | -9.2 | 417 | 3279 | done | -0.60 | - | - | 2546 | - | 1.95 | 0.037 | 1503 | 672.3 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 515.1 | -11.2 | 448 | 3612 | roll | -0.60 | - | - | 2535 | - | 2.12 | 0.050 | 2904 | 660.8 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 526.6 | -11.6 | 456 | 3710 | done | -0.62 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.039 | 1503 | -667.1 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 565.9 | -10.8 | 486 | 4033 | done | -0.62 | - | - | 2535 | - | - | - | 1503 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 600.0 | -11.1 | 516 | 4352 | done | -0.62 | - | - | 2535 | - | - | - | 1502 | - | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 636.8 | -10.9 | 532 | 4675 | roll | -0.62 | - | - | 2535 | - | 2.03 | 0.053 | 198 | -642.4 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 642.2 | -11.4 | 534 | 4722 | done | -0.62 | - | - | 2526 | - | 1.95 | 0.040 | 1497 | 666.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 674.8 | -9.4 | 550 | 5055 | roll | -0.62 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.053 | 2914 | 659.1 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 676.9 | -9.3 | 551 | 5078 | done | -0.62 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.041 | 1490 | -662.3 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 711.8 | -10.8 | 567 | 5405 | roll | -0.62 | 0.10 | 0.175 | 2542 | 280.0 | 2.00 | 0.054 | 202 | -644.0 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 716.0 | -10.6 | 568 | 5446 | done | -0.64 | - | - | 2536 | - | 1.98 | 0.041 | 1500 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 745.2 | -9.4 | 584 | 5762 | roll | -0.66 | - | - | 2526 | - | 2.20 | 0.060 | 2914 | 642.7 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 749.3 | -9.6 | 585 | 5805 | done | -0.69 | - | - | 2526 | - | 2.15 | 0.042 | 1497 | -659.1 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 784.8 | -11.7 | 601 | 6118 | roll | -0.69 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.057 | 2911 | 651.6 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 789.8 | -12.1 | 603 | 6159 | done | -0.70 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.043 | 1494 | -659.1 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 830.9 | -12.3 | 619 | 6483 | done | -0.70 | - | - | 2503 | - | - | - | 1494 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 864.3 | -10.0 | 634 | 6798 | roll | -0.70 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.057 | 2904 | 649.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 868.9 | -9.6 | 636 | 6842 | done | -0.70 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.044 | 1498 | -654.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 901.5 | -10.6 | 652 | 7161 | done | -0.70 | - | - | 2490 | - | - | - | 1498 | - | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 937.9 | -12.4 | 667 | 7472 | done | -0.70 | - | - | 2490 | - | - | - | 1498 | - | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 975.0 | -11.7 | 682 | 7782 | roll | -0.70 | - | - | 2492 | - | 2.03 | 0.058 | 200 | -639.4 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 980.7 | -12.8 | 684 | 7829 | done | -0.69 | 0.15 | 0.156 | 2524 | 213.3 | 1.98 | 0.046 | 1496 | 654.5 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7932 | 990.3 | 9.2 | 689 | 8095 | done | -0.18 | 0.47 | 0.116 | 2683 | 338.3 | - | - | 1862 | - | - | 157.85 | 1.447 | 2884 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8100 | 995.3 | - | 696 | 8289 | roll | 0.83 | 0.93 | 0.071 | 3010 | 351.6 | 2.45 | 0.061 | 3257 | 569.4 | 194.6 | 176.48 | 1.385 | 2089 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 967.5 | 20.3 | 706 | 8306 | done | 0.65 | 0.25 | 0.182 | 2958 | -208.0 | 2.33 | 0.044 | 1849 | -604.3 | 194.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 914.4 | 16.3 | 721 | 8621 | done | 0.55 | 0.12 | 0.188 | 2926 | -266.7 | - | - | 1848 | - | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 873.7 | 12.3 | 736 | 8927 | done | 0.48 | - | - | 2926 | - | - | - | 1848 | - | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 835.4 | 12.5 | 751 | 9242 | roll | 0.41 | 0.15 | 0.171 | 2874 | -346.7 | 2.20 | 0.058 | 3262 | 642.7 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 828.2 | 9.4 | 754 | 9342 | done | 0.47 | - | - | 2882 | - | 2.17 | 0.043 | 1841 | -654.8 | 228.1 | 29.12 | 1.313 | 1953 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 795.0 | 9.7 | 771 | 9689 | roll | 0.52 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.054 | 437 | -610.4 | 253.2 | 23.02 | 1.275 | 1851 | -4.4 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9726 | 787.9 | 10.7 | 774 | 9730 | done | 0.55 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.041 | 1842 | 632.9 | 253.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 751.6 | 11.3 | 790 | 10059 | roll | 0.55 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.058 | 3265 | 632.4 | 253.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 742.0 | 11.9 | 793 | 10140 | done | 0.57 | - | - | 2902 | - | 2.15 | 0.041 | 1846 | -660.0 | 253.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 703.7 | 12.1 | 809 | 10451 | done | 0.57 | - | - | 2902 | - | - | - | 1846 | - | 253.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 670.8 | 10.1 | 824 | 10780 | roll | 0.59 | - | - | 2912 | - | 2.22 | 0.053 | 439 | -633.8 | 267.8 | 13.70 | 1.171 | 1791 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 665.1 | 9.9 | 826 | 10839 | done | 0.62 | - | - | 2912 | - | 2.20 | 0.041 | 1861 | 646.4 | 288.1 | 20.25 | 1.191 | 1708 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 627.1 | 11.5 | 843 | 11163 | roll | 0.62 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.057 | 3249 | 639.6 | 288.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 621.4 | 12.0 | 845 | 11207 | done | 0.63 | - | - | 2922 | - | 2.12 | 0.040 | 1847 | -661.3 | 288.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 581.9 | 12.4 | 867 | 11538 | done | 0.63 | - | - | 2922 | - | - | - | 1848 | - | 288.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 541.9 | 12.1 | 898 | 11863 | roll | 0.63 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.053 | 3262 | 642.7 | 288.1 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 538.1 | 12.1 | 900 | 11894 | done | 0.63 | - | - | 2930 | - | 2.12 | 0.040 | 1846 | -667.9 | 288.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | 498.9 | 11.5 | 930 | 12220 | roll | 0.61 | - | - | 2942 | - | 2.15 | 0.049 | 437 | -655.3 | 288.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 495.6 | 11.5 | 932 | 12250 | done | 0.61 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.039 | 1857 | 660.5 | 288.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 456.7 | 13.0 | 962 | 12576 | roll | 0.59 | - | - | 2943 | - | 2.12 | 0.055 | 3248 | 656.1 | 288.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 432.8 | 11.9 | 979 | 12767 | done | 0.59 | - | - | 2951 | - | 2.10 | 0.038 | 1848 | -666.7 | 288.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13088 | 385.7 | 15.8 | 1009 | 13089 | done | 0.55 | - | - | 2950 | - | - | - | 1848 | - | 288.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13411 | 344.3 | 11.0 | 1039 | 13417 | done | 0.53 | 0.12 | 0.172 | 2918 | -266.7 | - | - | 1848 | - | 288.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | 309.4 | 13.3 | 1070 | 13738 | done | 0.57 | - | - | 2918 | - | - | - | 1847 | - | 288.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14058 | 275.1 | 8.0 | 1100 | 14125 | done | 0.70 | 0.15 | 0.078 | 3007 | 593.3 | - | - | 1847 | - | 359.1 | 60.25 | 0.898 | 1419 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14443 | 203.0 | 20.1 | 1157 | 14452 | roll | 0.64 | 0.22 | 0.150 | 2939 | -309.1 | 2.20 | 0.046 | 3243 | 634.5 | 359.1 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 195.0 | 12.4 | 1166 | 14511 | done | 0.72 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.034 | 1839 | -653.0 | 359.1 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14831 | 171.3 | 6.8 | 1227 | 14927 | roll | 0.92 | 0.25 | 0.054 | 3081 | 536.0 | 2.25 | 0.044 | 449 | -617.8 | 462.4 | 85.10 | 0.791 | 996 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14974 | 141.7 | 23.2 | 1248 | 14983 | done | 0.85 | 0.17 | 0.126 | 3024 | -335.3 | 2.20 | 0.036 | 1845 | 634.5 | 462.4 | - | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15304 | 76.1 | 21.1 | 1309 | 15314 | roll | 0.85 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.047 | 3262 | 644.1 | 462.4 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15390 | 61.5 | 13.3 | 1324 | 15398 | done | 0.95 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.034 | 1853 | -655.3 | 462.4 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15719 | 34.8 | 10.1 | 1385 | 15737 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.070 | 3127 | 653.3 | 2.22 | 0.044 | 443 | -635.1 | 477.0 | 12.55 | 0.612 | 938 | -4.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15840 | 12.6 | 17.6 | 1405 | 15850 | done | 1.01 | 0.15 | 0.129 | 3077 | -333.3 | 2.15 | 0.032 | 1857 | 657.7 | 477.0 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.04 | 7.62 | 0.037 | 144 | -384.9 | - | - | 1490 | - | 478.09 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||