OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.68 of 147.00 AH used of 24V (79.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.20 of 109.00 AH used of 10V (84.22% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.58 - - 154 - - - 2140 - -194.6 -70.35 - 1987 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.8 12 161 roll -0.58 7.72 0.227 2136 256.7 1.40 0.053 1178 -687.1 -194.6 -52.33 - 3593 -30.7 - - - - - - - 25.74 26.17 26.51
345 51.3 -23.1 46 353 done -0.53 0.10 0.151 2161 250.0 1.45 0.040 2143 665.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
651 113.0 -16.8 62 656 roll -0.51 - - 2158 - 1.50 0.051 3147 669.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.36 -
714 124.2 -17.4 65 720 done -0.49 - - 2168 - 1.45 0.030 2138 -695.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.48 -
1038 180.2 -15.0 81 1040 done -0.48 - - 2168 - - - 2133 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1340 211.8 -10.0 96 1341 done -0.48 - - 2164 - - - 2136 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
1639 241.7 -10.0 111 1644 roll -0.49 - - 2161 - 1.50 0.051 3133 664.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.53 -
1748 252.2 -9.8 116 1754 done -0.49 - - 2158 - 1.40 0.031 2155 -698.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.63 -
2067 282.1 -8.6 132 2072 roll -0.50 - - 2152 - 1.42 0.036 1175 -690.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - 26.60 -
2119 285.9 -8.8 134 2125 done -0.51 - - 2150 - 1.45 0.040 2151 673.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.59 -
2434 314.1 -8.7 150 2436 done -0.52 0.10 0.161 2170 200.0 - - 2156 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - 26.56 - -
2735 336.4 -7.6 165 2741 roll -0.54 - - 2158 - 1.45 0.037 1178 -674.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.62 -
2773 338.8 -8.0 166 2780 done -0.56 - - 2154 - 1.45 0.041 2146 667.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.60 -
3079 365.6 -7.7 182 3084 roll -0.59 - - 2153 - 1.42 0.037 1180 -680.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.63 -
3152 370.3 -7.4 185 3158 done -0.61 - - 2146 - 1.45 0.041 2152 670.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.61 -
3466 392.6 -7.5 201 3471 roll -0.63 - - 2139 - 1.50 0.054 3158 670.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.55 -
3514 396.1 -7.7 203 3519 done -0.66 - - 2140 - 1.45 0.031 2154 -692.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.66 -
3832 425.5 -9.2 219 3837 roll -0.68 - - 2139 - 1.42 0.038 1177 -688.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.60 -
3879 429.4 -9.0 221 3884 done -0.70 - - 2133 - 1.45 0.041 2150 671.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.60 -
4197 454.9 -7.5 237 4203 roll -0.72 - - 2127 - 1.50 0.054 3157 671.3 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.54 -
4236 456.5 -7.5 238 4243 done -0.74 - - 2126 - 1.45 0.032 2154 -691.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.65 -
4542 480.9 -7.6 254 4547 roll -0.76 - - 2121 - 1.50 0.057 3148 662.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.53 -
4580 482.7 -7.7 255 4587 done -0.77 - - 2120 - 1.45 0.034 2144 -692.4 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.65 -
4885 509.7 -8.7 271 4887 done -0.79 0.10 0.099 2063 -570.0 - - 2142 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - 26.72 - -
5188 545.6 -11.6 286 5189 done -0.78 - - 2062 - - - 2142 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5487 580.0 -11.1 301 5489 done -0.77 0.10 0.166 2087 250.0 - - 2141 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - 26.55 - -
5797 610.7 -9.8 315 5798 done -0.77 - - 2087 - - - 2141 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6095 640.8 -10.4 325 6101 roll -0.77 - - 2083 - 1.52 0.060 3134 653.3 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.51 -
6148 644.4 -10.6 326 6153 done -0.77 - - 2082 - 1.45 0.036 2146 -681.4 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.63 -
6461 676.8 -9.1 337 6466 roll -0.77 - - 2074 - 1.55 0.060 3127 632.9 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.51 -
6503 679.7 -8.8 338 6508 done -0.77 - - 2073 - 1.42 0.037 2155 -684.5 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.62 -
6828 707.9 -8.1 349 6829 done -0.77 - - 2073 - - - 2155 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7126 733.4 -8.4 359 7127 done -0.77 - - 2073 - - - 2154 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7426 759.9 -8.8 369 7427 done -0.77 - - 2073 - - - 2153 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7726 784.5 -7.9 379 7727 done -0.77 - - 2073 - - - 2153 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8026 806.4 -7.2 389 8032 roll -0.77 - - 2065 - 1.50 0.063 3128 650.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.46 -
8074 808.8 -7.2 390 8080 done -0.77 - - 2065 - 1.45 0.037 2150 -674.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.59 -
8394 832.3 -6.8 401 8395 done -0.77 - - 2065 - - - 2150 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8693 853.8 -7.3 411 8694 done -0.77 - - 2065 - - - 2150 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
8992 878.0 -8.3 421 8993 done -0.77 - - 2065 - - - 2149 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
9292 905.2 -9.3 431 9294 done -0.77 - - 2065 - - - 2148 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
9592 934.5 -9.9 441 9597 roll -0.77 - - 2058 - 1.52 0.066 3132 647.4 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.41 -
9644 937.9 -9.9 442 9650 done -0.77 0.08 0.132 2094 450.0 1.45 0.038 2153 -675.2 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - 26.30 26.56 -
9960 966.4 -8.4 453 9966 roll -0.79 - - 2094 - 1.48 0.047 1174 -661.5 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.50 -
10013 969.5 -8.3 454 10019 done -0.80 - - 2089 - 1.50 0.052 2144 646.7 -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.46 -
10264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10264 begin apogee
10270 991.6 -8.0 463 10437 done -0.19 0.55 0.116 2275 338.2 - - 2144 - - 160.30 1.122 2804 -4.6 0.415 - - - - - - 26.23 - 24.20
10438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10438 begin climb
10441 998.8 - 468 10633 roll 0.58 0.68 0.052 2536 383.8 1.65 0.064 3101 580.0 194.6 180.98 1.068 1999 -4.4 0.427 - - - - - - 25.06 24.55 23.87
10685 985.0 10.4 476 10692 done 0.52 0.10 0.164 2515 -210.0 1.55 0.041 2130 -626.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - 24.97 25.12 -
10995 949.9 10.2 487 10996 done 0.49 - - 2515 - - - 2130 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11291 920.8 9.7 497 11296 roll 0.46 - - 2515 - 1.60 0.064 3110 612.5 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 26.05 -
11374 914.3 9.8 499 11379 done 0.42 0.15 0.175 2481 -226.7 1.50 0.038 2089 -680.7 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
11690 887.3 7.8 510 11708 roll 0.41 - - 2481 - 1.65 0.063 3105 615.8 208.8 11.82 1.024 1944 -3.3 0.293 - - - - - - - 26.05 25.26
11741 884.5 7.9 511 11752 done 0.39 - - 2487 - 1.50 0.038 2085 -680.0 219.5 3.08 0.640 1908 -11.7 1.658 - - - - - - - 26.11 25.12
12054 855.9 8.8 522 12060 roll 0.37 - - 2487 - 1.67 0.062 3108 612.6 219.5 1.65 0.197 1905 -1.8 0.811 - - - - - - - 26.15 25.95
12088 852.4 9.0 523 12094 done 0.35 0.15 0.164 2454 -220.0 1.50 0.038 2122 -657.3 219.5 - - 1912 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
12422 828.1 7.3 534 12486 roll 0.36 - - 2455 - 1.60 0.060 3115 620.6 253.5 56.72 0.848 1763 -2.6 0.263 - - - - - - - 25.49 24.93
12529 821.1 7.5 537 12574 done 0.35 - - 2460 - 1.50 0.038 2117 -665.3 279.6 34.78 0.809 1657 -3.0 0.317 - - - - - - - 25.72 24.74
12873 793.5 7.6 549 12908 roll 0.36 - - 2460 - 1.60 0.058 3112 621.9 303.1 29.45 0.851 1563 -3.2 0.305 - - - - - - - 25.55 24.94
12955 788.9 7.4 551 13005 done 0.37 - - 2467 - 1.52 0.037 2125 -649.3 332.7 41.22 0.784 1441 -3.0 0.306 - - - - - - - 25.75 24.70
13328 756.9 8.8 564 13329 done 0.37 - - 2467 - - - 2124 - 332.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13629 728.8 9.4 574 13634 roll 0.37 - - 2468 - 1.60 0.062 3112 617.5 332.7 - - 1432 - - - - - - - - - 26.13 -
13666 725.4 9.6 575 13672 done 0.37 - - 2475 - 1.50 0.038 2089 -682.0 332.7 - - 1433 - - - - - - - - - 26.22 -
13996 693.6 9.4 586 13998 done 0.37 - - 2475 - - - 2088 - 332.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14295 666.4 9.0 596 14301 roll 0.37 - - 2475 - 1.65 0.061 3113 621.2 332.7 - - 1433 - - - - - - - - - 26.29 -
14382 660.2 9.5 598 14389 done 0.37 - - 2483 - 1.48 0.038 2130 -664.2 332.7 - - 1432 - - - - - - - - - 26.39 -
14689 628.4 9.4 609 14694 roll 0.37 - - 2483 - 1.52 0.061 3111 645.4 332.7 - - 1432 - - - - - - - - - 26.33 -
14725 625.1 9.5 610 14731 done 0.37 - - 2490 - 1.48 0.037 2123 -667.6 332.7 - - 1433 - - - - - - - - - 26.43 -
15035 594.0 9.8 621 15036 done 0.37 - - 2490 - - - 2125 - 332.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15336 565.1 9.3 636 15341 roll 0.37 - - 2490 - 1.52 0.062 3114 650.7 332.7 - - 1432 - - - - - - - - - 26.37 -
15414 559.0 9.3 639 15421 done 0.37 0.10 0.133 2463 -270.0 1.48 0.037 2123 -669.6 332.7 - - 1432 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
15720 538.3 6.2 655 15825 done 0.41 - - 2462 - - - 2121 - 404.5 102.90 0.714 1152 -2.7 0.211 - - - - - - - - 24.82
16120 511.0 7.5 675 16149 done 0.44 - - 2462 - - - 2120 - 429.9 26.95 0.773 1049 -3.8 0.259 - - - - - - - - 25.04
16441 485.5 7.9 691 16459 done 0.48 0.10 0.100 2497 350.0 - - 2120 - 441.1 12.25 0.776 998 -4.2 0.267 - - - - - - 26.10 - 25.19
16759 453.8 9.9 707 16765 roll 0.56 - - 2498 - 1.50 0.044 1147 -648.7 441.1 - - 991 - - - - - - - - - 26.10 -
16993 433.4 8.7 718 16999 done 0.64 0.15 0.103 2553 366.7 1.50 0.047 2147 666.7 441.1 - - 990 - - - - - - - - 26.16 26.19 -
17307 407.5 8.6 734 17312 roll 0.69 - - 2553 - 1.52 0.044 1153 -653.9 441.1 - - 990 - - - - - - - - - 26.28 -
17334 405.3 8.9 735 17339 done 0.73 - - 2553 - 1.50 0.048 2153 666.7 441.1 - - 990 - - - - - - - - - 26.28 -
17653 369.7 10.9 751 17659 roll 0.77 0.10 0.102 2605 520.0 1.48 0.041 1151 -677.0 441.1 - - 990 - - - - - - - - 26.46 26.34 -
17868 341.9 13.9 761 17874 done 0.74 - - 2605 - 1.50 0.048 2130 652.7 441.1 - - 990 - - - - - - - - - 26.36 -
18182 293.9 15.8 777 18188 roll 0.70 0.12 0.171 2562 -358.3 1.50 0.056 3117 658.0 441.1 - - 990 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
18260 285.5 13.3 780 18267 done 0.68 - - 2569 - 1.48 0.035 2123 -671.6 441.1 - - 990 - - - - - - - - - 26.47 -
18566 244.5 13.2 796 18571 roll 0.66 - - 2578 - 1.50 0.054 3112 659.3 441.1 - - 989 - - - - - - - - - 26.40 -
18619 238.1 14.5 798 18625 done 0.65 0.08 0.146 2550 -350.0 1.45 0.033 2121 -683.4 441.1 - - 989 - - - - - - - - 26.24 26.51 -
18934 201.3 10.7 814 18939 roll 0.66 - - 2556 - 1.50 0.054 3114 662.0 441.1 - - 989 - - - - - - - - - 26.42 -
18977 196.4 11.0 816 18982 done 0.67 - - 2552 - 1.45 0.032 2122 -684.1 441.1 - - 989 - - - - - - - - - 26.53 -
19301 172.2 5.8 832 19425 roll 0.72 - - 2558 - 1.52 0.038 1148 -640.8 525.3 114.20 0.566 655 -2.9 0.091 - - - - - - - 25.49 25.00
19443 164.8 4.9 839 19512 done 0.79 0.10 0.096 2625 670.0 1.50 0.039 2141 662.0 644.0 62.47 0.548 451 -3.3 0.101 - - - - - - 25.60 25.61 24.82
19826 119.6 13.2 858 19831 roll 0.78 0.12 0.147 2580 -375.0 1.45 0.035 1157 -678.6 644.0 - - 440 - - - - - - - - 25.90 25.99 -
19873 114.4 12.7 860 19879 done 0.78 - - 2585 - 1.48 0.041 2124 653.4 644.0 - - 441 - - - - - - - - - 26.05 -
20192 84.4 8.6 876 20193 done 0.83 - - 2587 - - - 2124 - 644.0 - - 441 - - - - - - - - - - -
20494 52.5 10.7 891 20500 roll 0.89 0.12 0.107 2637 416.7 1.50 0.050 3114 660.0 644.0 - - 441 - - - - - - - - 26.36 26.29 -
20590 41.8 11.7 899 20595 done 0.97 - - 2652 - 1.45 0.031 2121 -684.8 644.0 - - 441 - - - - - - - - - 26.41 -
20901 4.7 12.0 946 20908 roll 1.05 - - 2646 - 1.50 0.053 3112 660.7 644.0 - - 442 - - - - - - - - - 26.37 -
20913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20914 begin surface coast
20935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20935 begin surface
SM 2.29 - - - - -6.78 6.40 0.030 157 -388.9 1.45 0.034 2144 -667.6 579.15 - - 442 - - - - - - - -