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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.96 of 147.00 AH used of 24V (97.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.09 of 109.00 AH used of 10V (98.08% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368) | ||
| • GPS1 time: 18 s, HDOP was 5.0 m | ||
| • GPS2 time: 50 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 144 | VBD | -0.73 | - | - | 150 | - | - | - | 2000 | - | -219.0 | -123.93 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 6.6 | -12.4 | 18 | 170 | roll | -0.73 | 8.57 | 0.219 | 2448 | 268.1 | 2.12 | 0.052 | 565 | -676.9 | -219.0 | -8.00 | - | 3778 | -60.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 24.8 | -46.9 | 22 | 187 | done | 0.73 | 1.58 | 0.177 | 2914 | 294.9 | 2.15 | 0.039 | 2000 | 667.4 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | 45.2 | 12.2 | 51 | 507 | done | -0.16 | 0.73 | 0.074 | 2636 | -380.8 | - | - | 2001 | - | - | 159.40 | 0.642 | 2883 | -5.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | 65.4 | - | 75 | 691 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.123 | 2926 | 341.2 | 2.17 | 0.040 | 581 | -654.4 | 219.0 | 169.20 | 0.621 | 1989 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 59.8 | 4.7 | 119 | 936 | done | 1.12 | 0.30 | 0.031 | 3090 | 546.7 | 2.15 | 0.036 | 2011 | 665.1 | 391.7 | 134.32 | 0.609 | 1286 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -7.93 | - | - | 147 | - | - | - | 2018 | - | 595.83 | 92.10 | 0.506 | 453 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||