QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.61 of 150.00 AH used of 24V (23.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.81 of 100.00 AH used of 10V (24.19% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.37, SM_CC=475)
• GPS1 time: 245 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 724
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.91 - - 153 - - - 2276 - -219.0 -58.08 - 1818 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.7 9 148 roll -0.91 9.62 0.232 2471 241.0 2.38 0.064 3700 598.3 -219.0 -56.15 - 3749 -34.4 - - - - - - - - - -
192 24.0 -31.2 28 198 done -0.46 0.45 0.128 2630 353.3 2.22 0.035 2276 -641.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
519 61.6 -11.6 89 525 roll -0.56 - - 2630 - 2.17 0.045 872 -647.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
627 70.6 -5.2 109 633 done -0.75 0.25 0.042 2499 -524.0 2.20 0.040 2288 643.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
955 132.0 -14.8 170 961 roll -0.57 0.28 0.135 2588 317.9 2.20 0.040 878 -640.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1016 138.0 -5.8 181 1022 done -0.78 0.17 0.048 2480 -635.3 2.12 0.040 2249 646.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1344 181.3 -17.7 242 1350 roll -0.58 0.32 0.130 2587 334.4 2.30 0.052 3691 627.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1388 186.5 -8.8 250 1394 done -0.82 0.20 0.044 2465 -610.0 2.20 0.032 2222 -667.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1715 243.9 -17.4 311 1722 roll -0.60 0.35 0.130 2579 325.7 2.08 0.041 883 -643.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1797 250.4 -5.4 326 1803 done -0.82 0.17 0.050 2475 -611.8 2.10 0.043 2242 647.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2124 297.7 -15.4 387 2131 roll -0.67 0.25 0.131 2558 332.0 2.15 0.040 869 -638.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2143 300.0 -13.3 390 2149 done -0.59 0.10 0.126 2588 300.0 2.10 0.039 2224 645.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2459 313.7 -4.7 421 2463 roll -0.84 0.20 0.049 2468 -600.0 2.33 0.053 3683 626.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2529 322.3 -14.2 427 2533 done -0.77 0.20 0.118 2531 315.0 2.20 0.034 2227 -661.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2847 359.2 -10.5 457 2850 roll -0.82 - - 2531 - 2.08 0.043 883 -646.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2900 364.4 -9.3 462 2903 done -0.91 0.12 0.061 2464 -558.3 2.08 0.038 2224 644.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3222 415.8 -18.5 493 3226 roll -0.76 0.20 0.137 2520 280.0 2.35 0.054 3688 623.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3254 420.8 -13.7 495 3260 done -0.82 - - 2520 - 2.22 0.033 2221 -660.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3569 459.6 -11.8 526 3572 roll -0.82 - - 2520 - 2.08 0.044 882 -643.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3586 461.4 -11.5 527 3592 done -0.88 - - 2520 - 2.10 0.040 2227 640.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3904 497.6 -12.3 558 3907 roll -0.92 0.10 0.071 2455 -650.0 2.33 0.057 3674 621.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3925 500.9 -14.0 559 3929 done -0.88 0.15 0.127 2498 286.7 2.22 0.034 2218 -655.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4241 545.3 -13.9 575 4244 roll -0.88 - - 2499 - 2.10 0.047 877 -638.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4305 553.2 -11.8 578 4308 done -0.94 - - 2494 - 2.10 0.041 2214 636.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4632 593.9 -13.5 594 4633 done -0.94 - - 2495 - - - 2214 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4937 632.7 -12.3 609 4940 roll -0.91 - - 2494 - 2.12 0.048 881 -628.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4958 635.5 -13.8 610 4962 done -0.91 - - 2494 - 2.10 0.043 2217 636.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5286 675.0 -10.8 626 5287 done -0.91 - - 2494 - - - 2217 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5590 704.2 -8.2 641 5593 roll -0.91 - - 2495 - 2.12 0.049 887 -627.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5611 705.9 -8.2 642 5614 done -0.91 - - 2495 - 2.10 0.045 2206 628.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5939 731.2 -7.1 658 5940 done -0.91 - - 2495 - - - 2206 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6243 757.8 -9.4 673 6246 roll -0.91 - - 2495 - 2.42 0.063 3680 609.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6297 762.3 -8.3 675 6304 done -1.00 0.12 0.064 2428 -558.3 2.28 0.037 2209 -645.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6607 806.0 -13.6 691 6609 done -0.84 0.28 0.135 2512 300.0 - - 2203 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6913 826.8 -6.4 706 6913 done -0.94 - - 2512 - - - 2203 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7219 848.4 -7.7 721 7223 roll -1.04 0.17 0.057 2423 -523.5 2.47 0.064 3681 598.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7272 855.2 -13.7 723 7279 done -0.94 0.17 0.137 2474 300.0 2.30 0.040 2216 -637.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7583 891.6 -11.9 739 7586 roll -0.91 - - 2474 - 2.12 0.054 890 -625.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7620 896.0 -12.1 740 7625 done -0.91 - - 2468 - 2.15 0.051 2210 614.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7931 931.4 -10.9 756 7935 roll -0.86 0.12 0.146 2494 216.7 2.45 0.063 3682 600.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7958 933.9 -9.9 757 7962 done -0.90 - - 2494 - 2.30 0.038 2215 -637.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8269 959.4 -8.3 772 8270 done -0.95 - - 2494 - - - 2215 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8575 985.0 -8.4 787 8576 done -1.01 0.12 0.067 2432 -516.7 - - 2215 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8632 begin apogee
8638 992.1 10.6 790 8824 done -0.20 0.90 0.128 2715 314.4 - - 2298 - - 183.38 1.379 2854 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8825 begin climb
8828 999.3 - 799 9026 roll 0.91 0.98 0.043 3091 383.7 2.45 0.064 3678 563.3 219.0 191.50 1.338 1960 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9072 976.8 22.4 810 9076 done 0.43 0.65 0.179 2925 -255.4 2.22 0.041 2305 -618.5 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9382 944.2 10.3 825 9406 roll 0.46 - - 2924 - 2.35 0.061 3678 584.3 239.4 18.70 1.230 1876 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
9483 933.6 10.3 829 9509 done 0.44 - - 2933 - 2.20 0.040 2287 -632.3 260.4 19.83 1.230 1792 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
9814 901.8 9.4 846 9870 roll 0.50 - - 2933 - 2.42 0.059 3686 578.1 308.1 45.42 1.231 1598 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
9976 886.1 10.5 853 9994 done 0.52 - - 2943 - 2.17 0.038 2308 -635.0 322.1 14.25 1.178 1539 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
10312 849.9 11.1 870 10315 roll 0.52 - - 2943 - 2.25 0.057 3683 611.1 322.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10372 842.9 12.3 872 10377 done 0.52 - - 2952 - 2.12 0.044 2333 -636.8 322.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10682 806.2 11.9 888 10685 roll 0.52 - - 2953 - 2.20 0.056 3681 612.7 322.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10746 797.5 14.6 891 10749 done 0.52 - - 2961 - 2.12 0.040 2330 -637.3 322.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11073 754.9 13.4 907 11076 roll 0.52 - - 2962 - 2.22 0.056 3693 614.0 322.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11137 745.1 16.5 910 11140 done 0.46 0.15 0.155 2929 -220.0 2.10 0.038 2337 -645.7 322.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11464 708.8 11.2 926 11467 roll 0.53 - - 2930 - 2.22 0.057 3695 611.7 322.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11490 705.5 12.6 927 11493 done 0.57 - - 2937 - 2.10 0.037 2349 -641.0 322.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11812 670.5 10.5 943 11833 done 0.63 0.12 0.067 3011 616.7 - - 2343 - 337.7 14.30 1.115 1476 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
12137 616.1 18.2 959 12141 roll 0.49 0.22 0.144 2941 -318.2 2.20 0.056 3685 610.0 337.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12239 599.5 15.2 964 12242 done 0.55 - - 2950 - 2.10 0.038 2348 -636.7 337.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12566 556.1 10.7 980 12579 roll 0.56 - - 2950 - 2.22 0.059 3690 604.5 347.2 9.75 0.996 1438 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
12629 547.1 14.7 983 12633 done 0.59 - - 2958 - 2.10 0.038 2350 -638.1 347.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12956 502.9 12.7 999 12956 done 0.59 - - 2959 - - - 2345 - 347.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13266 463.4 13.5 1027 13267 done 0.62 - - 2958 - - - 2344 - 347.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13579 427.3 11.1 1057 13582 roll 0.65 - - 2958 - 2.17 0.057 3683 617.1 347.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13659 417.9 11.1 1064 13665 done 0.65 - - 2966 - 2.08 0.043 2361 -635.6 347.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13977 383.2 11.6 1095 13980 roll 0.65 - - 2966 - 2.17 0.056 3696 615.2 347.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14063 371.2 14.5 1103 14066 done 0.65 - - 2974 - 2.08 0.037 2359 -642.8 347.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14386 331.8 11.2 1134 14389 roll 0.65 - - 2984 - 2.35 0.050 886 -626.8 347.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14435 326.0 11.0 1138 14438 done 0.71 - - 2984 - 2.35 0.041 2367 630.2 347.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14754 284.6 12.0 1179 14760 done 0.71 - - 2984 - - - 2367 - 347.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15081 242.2 13.2 1240 15087 roll 0.71 - - 2984 - 2.17 0.059 3679 604.6 347.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15151 232.8 13.4 1253 15157 done 0.71 - - 2993 - 2.03 0.038 2373 -643.3 347.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15478 188.9 14.3 1314 15483 roll 0.71 - - 3004 - 2.40 0.052 885 -620.0 347.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15533 181.2 13.9 1324 15538 done 0.74 - - 3004 - 2.40 0.045 2385 625.0 347.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15860 137.3 11.7 1385 15866 roll 0.71 - - 3004 - 2.10 0.056 3693 622.9 347.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15914 130.7 11.8 1395 15921 done 0.66 - - 3014 - 2.05 0.036 2362 -649.3 347.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16243 99.0 11.1 1456 16249 roll 0.63 0.12 0.147 2980 -283.3 2.17 0.056 3686 610.1 347.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16341 88.7 10.2 1474 16367 done 0.70 - - 2987 - 2.03 0.041 2375 -645.8 371.5 22.25 0.728 1339 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
16690 57.9 8.4 1538 16762 roll 0.91 0.20 0.048 3125 690.0 2.42 0.051 889 -614.0 447.9 65.00 0.709 1027 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
16808 39.2 18.1 1557 16814 done 0.79 0.30 0.131 3036 -296.7 2.40 0.043 2399 629.2 447.9 - - 1024 - - - - - - - - - - -
17136 8.2 6.1 1618 17183 VBD 1.23 0.32 0.038 3201 515.6 - - 2399 - 592.6 44.25 0.656 809 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
17183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17183 begin surface coast
17196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17196 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.08 7.93 0.034 163 -383.1 - - 2255 - 502.37 - - 805 - - - - - - - -