prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.37 of 150.00 AH used of 24V (35.09% remains) | |
| • Previous NAKs 24, Timeouts 0 | • 66.39 of 100.00 AH used of 10V (33.61% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 504.09, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 611 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 71 | VBD | -1.14 | - | - | 138 | - | - | - | 2244 | - | -243.4 | -56.72 | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -3.9 | 8 | 126 | roll | -1.14 | 8.95 | 0.223 | 2410 | 253.9 | 2.30 | 0.064 | 3689 | 628.3 | -243.4 | -37.53 | - | 3847 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 21.0 | -14.9 | 27 | 191 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.033 | 2283 | -654.0 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 74.1 | -16.0 | 88 | 518 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.22 | 0.054 | 3685 | 631.5 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 81.4 | -14.8 | 97 | 567 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.033 | 2301 | -675.1 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 122.5 | -11.2 | 158 | 894 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.044 | 899 | -652.1 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 132.6 | -14.0 | 172 | 970 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.042 | 2295 | 649.3 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 172.5 | -9.5 | 233 | 1298 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | - | - | 2295 | - | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 209.0 | -11.7 | 294 | 1626 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.17 | 0.044 | 886 | -649.3 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 214.5 | -12.4 | 302 | 1670 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.17 | 0.041 | 2298 | 650.7 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 249.1 | -11.3 | 363 | 1997 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.17 | 0.057 | 3682 | 637.8 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 253.0 | -11.9 | 369 | 2029 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.032 | 2259 | -677.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 290.4 | -10.2 | 430 | 2357 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.048 | 895 | -649.5 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 292.8 | -10.1 | 434 | 2379 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.043 | 2262 | 635.8 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 325.8 | -10.2 | 472 | 2699 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | - | - | 2262 | - | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 358.0 | -10.4 | 502 | 3012 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.25 | 0.065 | 3680 | 630.2 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 362.1 | -11.0 | 505 | 3052 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.10 | 0.040 | 2282 | -665.7 | -243.4 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 396.1 | -11.0 | 536 | 3365 | roll | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.25 | 0.058 | 3688 | 624.9 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 399.6 | -11.4 | 539 | 3398 | done | -1.14 | - | - | 2410 | - | 2.12 | 0.033 | 2265 | -671.2 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3574 | 418.6 | 10.2 | 556 | 3762 | done | -0.26 | 0.85 | 0.091 | 2712 | 355.3 | - | - | 2260 | - | - | 184.98 | 0.898 | 2854 | -5.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3765 | 433.4 | - | 575 | 3961 | roll | 1.14 | 1.15 | 0.040 | 3186 | 412.2 | 2.25 | 0.048 | 905 | -602.2 | 243.4 | 185.15 | 0.881 | 1860 | -5.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 420.7 | 14.0 | 596 | 4006 | done | 1.14 | - | - | 3186 | - | 2.25 | 0.045 | 2310 | 624.4 | 243.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 378.5 | 12.7 | 627 | 4319 | roll | 1.14 | - | - | 3185 | - | 2.15 | 0.054 | 3680 | 637.2 | 243.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 373.2 | 13.8 | 630 | 4359 | done | 1.14 | 0.10 | 0.189 | 3167 | -180.0 | 2.10 | 0.038 | 2320 | -647.6 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 335.4 | 11.9 | 661 | 4673 | roll | 1.14 | - | - | 3176 | - | 2.20 | 0.045 | 891 | -649.5 | 244.9 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 333.7 | 11.2 | 662 | 4714 | done | 1.17 | - | - | 3176 | - | 2.22 | 0.041 | 2319 | 643.2 | 270.1 | 21.65 | 0.812 | 1751 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 293.0 | 12.1 | 700 | 5030 | roll | 1.17 | - | - | 3176 | - | 2.17 | 0.054 | 3681 | 627.6 | 270.1 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 280.2 | 14.7 | 716 | 5117 | done | 1.17 | - | - | 3186 | - | 2.08 | 0.039 | 2313 | -657.7 | 270.1 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 239.8 | 10.3 | 777 | 5487 | roll | 1.23 | - | - | 3185 | - | 2.28 | 0.051 | 3685 | 601.8 | 321.8 | 42.20 | 0.789 | 1541 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 226.5 | 15.1 | 795 | 5546 | done | 1.23 | - | - | 3196 | - | 2.08 | 0.035 | 2327 | -652.9 | 321.8 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 179.2 | 14.4 | 856 | 5873 | roll | 1.23 | - | - | 3196 | - | 2.17 | 0.053 | 3695 | 630.4 | 321.8 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 166.9 | 14.3 | 872 | 5961 | done | 1.23 | - | - | 3206 | - | 2.17 | 0.036 | 2263 | -659.9 | 321.8 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 129.6 | 12.6 | 933 | 6287 | roll | 1.23 | - | - | 3206 | - | 2.28 | 0.050 | 3684 | 623.2 | 321.8 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 111.3 | 12.3 | 958 | 6422 | done | 1.23 | - | - | 3217 | - | 2.20 | 0.035 | 2235 | -658.6 | 321.8 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 79.3 | 9.5 | 1019 | 6811 | roll | 1.33 | - | - | 3216 | - | 2.40 | 0.051 | 3692 | 607.1 | 398.0 | 61.30 | 0.677 | 1230 | -5.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 51.5 | 8.7 | 1075 | 7139 | done | 1.45 | - | - | 3228 | - | 2.20 | 0.038 | 2239 | -660.5 | 497.5 | 79.62 | 0.635 | 823 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 3.7 | 4.2 | 1149 | 7469 | VBD | 1.74 | 0.30 | 0.053 | 3360 | 440.0 | - | - | 2237 | - | 732.8 | 5.43 | 0.445 | 802 | -3.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7515 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.13 | 8.27 | 0.044 | 158 | -387.2 | - | - | 2310 | - | 504.09 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||