QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.85 of 150.00 AH used of 24V (41.43% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 59.55 of 100.00 AH used of 10V (40.45% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 740
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.89 - - 154 - - - 2320 - -219.0 -50.85 - 2020 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -3.8 8 135 roll -0.89 9.30 0.232 2455 247.4 2.28 0.052 881 -631.1 -219.0 -46.10 - 3749 -37.5 - - - - - - - - - -
183 19.4 -17.5 27 189 done -0.89 - - 2454 - 2.17 0.038 2270 640.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
509 74.3 -16.6 88 515 roll -0.89 - - 2452 - 2.22 0.054 3684 636.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
590 87.0 -15.2 103 596 done -0.89 - - 2452 - 2.10 0.031 2285 -666.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
916 131.9 -12.7 164 922 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.041 884 -660.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
938 135.1 -14.3 168 944 done -0.89 - - 2452 - 2.15 0.038 2293 655.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1266 175.7 -12.3 229 1273 roll -0.89 - - 2452 - 2.15 0.041 887 -654.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1315 181.8 -12.1 238 1321 done -0.89 - - 2451 - 2.12 0.040 2250 642.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1642 221.0 -12.0 299 1648 roll -0.89 - - 2452 - 2.08 0.042 896 -651.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1663 223.7 -12.6 303 1669 done -0.89 - - 2452 - 2.08 0.040 2250 651.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1989 262.1 -11.1 364 1995 roll -0.89 - - 2452 - 2.30 0.057 3686 624.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2021 265.8 -12.1 370 2028 done -0.89 - - 2452 - 2.12 0.031 2262 -671.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2348 299.4 -9.8 431 2353 roll -0.89 - - 2452 - 2.08 0.043 904 -652.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2380 302.7 -10.7 435 2383 done -0.89 - - 2452 - 2.12 0.041 2291 654.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2700 335.6 -10.0 466 2703 roll -0.89 - - 2452 - 2.15 0.043 895 -649.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2775 343.6 -10.9 473 2778 done -0.89 - - 2452 - 2.08 0.041 2246 649.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3095 374.9 -10.0 504 3100 roll -0.89 - - 2452 - 2.28 0.055 3692 634.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3122 377.5 -10.4 506 3128 done -0.89 - - 2452 - 2.15 0.034 2263 -664.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3438 408.1 -9.9 537 3442 roll -0.89 - - 2452 - 2.28 0.056 3694 627.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3475 412.0 -9.2 540 3478 done -0.89 - - 2452 - 2.10 0.031 2299 -664.3 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3796 445.9 -10.3 571 3799 roll -0.89 - - 2452 - 2.15 0.044 898 -651.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3833 449.8 -10.5 574 3840 done -0.89 - - 2451 - 2.20 0.044 2307 640.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4149 478.7 -9.2 605 4149 done -0.89 - - 2452 - - - 2307 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4468 510.9 -10.7 631 4471 roll -0.89 - - 2452 - 2.20 0.059 3691 629.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4515 516.0 -10.9 633 4519 done -0.89 - - 2452 - 2.17 0.033 2264 -657.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4837 548.1 -9.3 649 4840 roll -0.89 - - 2452 - 2.12 0.046 884 -650.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4901 554.0 -9.4 652 4905 done -0.89 - - 2452 - 2.12 0.044 2247 642.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5227 582.3 -9.1 668 5231 roll -0.89 - - 2452 - 2.30 0.059 3686 625.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5285 587.8 -9.4 670 5291 done -0.89 - - 2452 - 2.22 0.039 2238 -652.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5597 619.7 -10.3 686 5600 roll -0.89 - - 2452 - 2.33 0.058 3694 624.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5714 631.6 -9.7 691 5719 done -0.89 - - 2452 - 2.10 0.034 2293 -667.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6024 661.8 -10.3 707 6027 roll -0.89 - - 2452 - 2.25 0.061 3685 618.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6141 673.5 -10.6 712 6145 done -0.89 - - 2452 - 2.08 0.035 2333 -650.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6435 begin apogee
6441 701.9 9.9 727 6619 done -0.23 0.62 0.094 2671 353.2 - - 2327 - - 172.82 1.151 2854 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
6619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6619 begin climb
6622 714.7 - 736 6807 roll 0.89 0.95 0.046 3043 391.6 2.33 0.058 3684 582.4 219.0 175.73 1.127 1959 -5.1 0.336 - - - - - - - - -
6845 703.1 14.3 746 6848 done 0.89 - - 3054 - 2.15 0.038 2308 -640.0 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7160 664.5 12.0 762 7163 roll 0.89 - - 3053 - 2.22 0.055 3693 623.9 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7191 660.6 12.6 763 7195 done 0.89 0.10 0.190 3034 -190.0 2.15 0.036 2313 -641.9 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7508 627.8 9.9 779 7511 roll 0.89 - - 3044 - 2.22 0.049 887 -642.3 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7560 622.5 9.7 781 7564 done 0.89 - - 3044 - 2.28 0.041 2321 628.9 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7876 589.7 10.5 797 7877 done 0.89 - - 3044 - - - 2321 - 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8182 559.7 9.6 812 8185 roll 0.89 - - 3055 - 2.28 0.049 887 -628.9 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8267 551.5 9.8 816 8270 done 0.89 - - 3054 - 2.22 0.041 2315 643.2 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8593 518.5 9.6 832 8596 roll 0.89 - - 3055 - 2.17 0.055 3683 630.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8684 508.9 11.0 836 8687 done 0.89 0.12 0.193 3035 -166.7 2.10 0.037 2309 -654.3 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9000 481.3 7.7 862 9044 roll 0.95 - - 3045 - 2.28 0.047 894 -620.6 267.0 39.50 1.019 1763 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
9077 474.1 9.8 869 9080 done 0.95 - - 3045 - 2.30 0.039 2340 628.7 267.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9399 444.0 9.6 900 9402 roll 0.95 - - 3045 - 2.15 0.054 3695 630.2 267.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9478 435.1 11.0 907 9485 done 0.95 - - 3055 - 2.08 0.035 2356 -643.8 267.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9796 402.9 9.7 938 9799 roll 0.95 - - 3065 - 2.28 0.046 901 -638.2 267.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9886 393.8 10.3 946 9890 done 0.95 - - 3065 - 2.20 0.039 2317 643.6 267.0 - - 1755 - - - - - - - - - - -
10210 360.5 9.8 977 10213 roll 0.95 - - 3066 - 2.17 0.053 3692 633.6 267.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10252 355.4 12.6 981 10256 done 0.95 - - 3076 - 2.12 0.035 2297 -658.0 267.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10573 322.7 9.3 1012 10576 roll 0.95 - - 3075 - 2.22 0.051 3692 628.4 267.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10690 311.6 9.5 1023 10694 done 0.95 0.15 0.178 3048 -180.0 2.05 0.034 2334 -662.4 267.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11011 283.2 10.1 1070 11017 roll 0.95 - - 3048 - 2.20 0.057 3683 613.2 267.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11193 266.0 9.3 1104 11199 done 0.95 - - 3057 - 2.12 0.036 2311 -647.2 267.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
11521 240.9 7.1 1165 11587 roll 1.03 - - 3068 - 2.30 0.044 896 -615.2 336.5 57.65 0.830 1479 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
11721 223.4 9.0 1201 11726 done 1.03 - - 3068 - 2.17 0.037 2297 645.6 336.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12047 191.8 9.4 1262 12053 roll 1.03 - - 3078 - 2.20 0.046 901 -634.5 336.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12187 179.6 8.3 1288 12212 done 1.06 - - 3078 - 2.08 0.041 2226 637.0 359.8 20.08 0.749 1387 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
12533 146.3 9.7 1352 12539 roll 1.06 - - 3088 - 2.08 0.049 903 -636.1 359.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12560 143.6 10.1 1357 12566 done 1.06 - - 3087 - 2.03 0.035 2206 641.9 359.8 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12888 113.2 8.6 1418 12907 roll 1.08 - - 3097 - 2.05 0.048 898 -638.0 374.8 14.02 0.671 1324 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
13009 101.8 9.4 1440 13014 done 1.08 - - 3097 - 1.98 0.041 2169 641.9 374.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13335 74.5 7.4 1501 13391 roll 1.15 - - 3097 - 2.45 0.053 3677 615.5 433.3 48.25 0.669 1086 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
13599 53.4 8.0 1549 13637 done 1.20 - - 3108 - 2.28 0.035 2178 -657.5 468.4 29.60 0.634 942 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
13960 20.3 9.0 1615 13967 roll 1.20 - - 3108 - 2.38 0.051 3680 631.1 469.5 - - 941 - - - - - - - - - - -
14162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14162 begin surface coast
14189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14189 begin surface
SM 3.01 - - - - -8.11 - - 151 - - - 2258 - 475.15 6.15 0.476 918 -3.7 0.002 - - - - - -