OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.73 of 150.00 AH used of 24V (88.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.93 of 110.00 AH used of 10V (85.52% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 5.60 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 158 - - - 1940 - -194.6 -8.43 - 639 - - - - - - - - - - -
30 5.5 - 1 181 roll -0.69 9.50 0.213 2729 270.6 2.22 0.060 551 -625.7 -194.6 -134.98 - 3581 -21.8 - - - - - - - 25.68 25.98 26.33
262 28.3 -24.0 40 270 done -0.61 0.08 0.168 2746 212.5 2.17 0.038 1939 639.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
596 100.0 -18.5 101 603 roll -0.54 - - 2739 - 2.20 0.051 3357 644.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.16 -
623 104.5 -16.9 105 631 done -0.49 0.17 0.148 2788 288.2 2.10 0.032 1947 -671.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
950 135.8 -10.2 166 957 roll -0.49 - - 2788 - 2.17 0.050 564 -637.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.27 -
1046 145.1 -8.9 183 1053 done -0.49 - - 2782 - 2.10 0.037 1958 663.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.33 -
1374 174.2 -9.3 244 1381 roll -0.49 - - 2782 - 2.20 0.051 3353 634.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.33 -
1417 178.3 -9.1 251 1424 done -0.51 - - 2781 - 2.08 0.032 1950 -674.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.41 -
1746 210.1 -9.4 303 1747 done -0.51 - - 2782 - - - 1950 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2049 234.1 -7.5 333 2058 roll -0.53 - - 2782 - 2.17 0.052 3353 646.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.39 -
2102 238.2 -7.6 338 2113 done -0.55 - - 2781 - 2.10 0.033 1949 -668.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.47 -
2415 260.4 -7.5 369 2421 done -0.56 - - 2781 - - - 1949 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
2724 282.5 -7.7 400 2734 roll -0.58 - - 2781 - 2.15 0.052 557 -647.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.43 -
2769 285.9 -8.0 404 2779 done -0.60 - - 2782 - 2.08 0.038 1950 669.7 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.48 -
3078 308.2 -7.4 435 3087 roll -0.62 - - 2781 - 2.17 0.052 3353 646.5 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.43 -
3151 313.1 -7.0 442 3160 done -0.66 0.10 0.057 2719 -620.0 2.08 0.031 1947 -676.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.47 26.52 -
3460 348.2 -11.8 473 3468 roll -0.64 - - 2713 - 2.20 0.053 3358 641.4 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.43 -
3484 350.8 -11.2 475 3493 done -0.61 0.10 0.135 2748 350.0 2.05 0.034 1961 -681.5 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 26.31 26.52 -
3791 379.2 -8.0 506 3795 roll -0.61 - - 2747 - 2.15 0.051 560 -651.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.45 -
3836 382.5 -8.0 510 3842 done -0.61 - - 2743 - 2.12 0.038 1961 660.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.49 -
4143 403.3 -7.1 541 4147 roll -0.61 - - 2742 - 2.17 0.054 3362 645.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.44 -
4196 406.9 -6.9 546 4204 done -0.62 - - 2742 - 2.08 0.034 1954 -676.9 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.53 -
4505 429.5 -7.4 577 4506 done -0.62 - - 2742 - - - 1954 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4807 454.5 -8.6 607 4815 roll -0.62 - - 2742 - 2.20 0.054 3353 635.9 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.44 -
4900 462.2 -7.9 616 4908 done -0.64 - - 2742 - 2.08 0.034 1948 -675.5 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.53 -
5208 486.1 -7.2 647 5217 roll -0.64 - - 2742 - 2.22 0.054 3367 639.2 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.42 -
5233 487.7 -7.4 649 5239 done -0.64 - - 2742 - 2.12 0.034 1945 -670.8 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.52 -
5539 513.1 -8.9 680 5548 roll -0.64 - - 2742 - 2.22 0.054 3362 638.3 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.42 -
5581 516.7 -8.9 684 5590 done -0.64 - - 2742 - 2.15 0.034 1945 -659.1 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.52 -
5891 546.3 -9.8 715 5900 roll -0.64 - - 2742 - 2.20 0.055 3354 640.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.42 -
5944 551.1 -9.7 720 5953 done -0.66 - - 2742 - 2.10 0.034 1952 -667.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.53 -
6252 580.6 -9.3 751 6261 roll -0.66 - - 2742 - 2.22 0.056 3367 637.4 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.41 -
6285 583.5 -9.2 754 6294 done -0.67 - - 2742 - 2.15 0.035 1948 -660.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.51 -
6596 607.8 -7.2 780 6601 roll -0.67 - - 2742 - 2.25 0.056 3368 631.1 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.41 -
6639 610.5 -6.8 782 6644 done -0.68 - - 2742 - 2.15 0.035 1948 -660.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.51 -
6955 628.8 -5.5 798 6956 done -0.69 - - 2742 - - - 1948 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7256 646.1 -6.3 813 7261 roll -0.69 - - 2742 - 2.22 0.057 3355 633.8 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.40 -
7308 648.6 -6.5 815 7314 done -0.71 - - 2742 - 2.10 0.035 1956 -666.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.51 -
7615 672.0 -7.7 831 7620 roll -0.72 - - 2742 - 2.20 0.057 3349 633.2 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.40 -
7689 676.6 -7.7 834 7695 done -0.73 - - 2742 - 2.10 0.036 1951 -665.7 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.51 -
7995 703.0 -8.3 850 8000 roll -0.74 - - 2742 - 2.22 0.057 3354 632.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.39 -
8024 704.4 -8.0 851 8033 done -0.75 0.10 0.112 2689 -530.0 2.12 0.036 1955 -659.9 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - 26.44 26.50 -
8334 738.9 -10.8 867 8340 roll -0.72 - - 2689 - 2.20 0.055 555 -636.4 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.40 -
8357 741.4 -11.0 868 8362 done -0.69 0.15 0.168 2727 253.3 2.15 0.042 1957 652.1 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - 26.21 26.46 -
8671 768.1 -8.2 884 8677 roll -0.69 - - 2727 - 2.17 0.056 3355 644.2 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.39 -
8715 771.2 -8.1 886 8720 done -0.69 - - 2727 - 2.10 0.035 1954 -667.1 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.49 -
9031 796.0 -7.3 902 9037 roll -0.69 - - 2727 - 2.20 0.056 3354 636.4 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.38 -
9063 797.4 -7.4 903 9070 done -0.69 - - 2727 - 2.12 0.036 1956 -659.4 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.48 -
9370 818.3 -6.1 919 9376 roll -0.69 - - 2727 - 2.25 0.057 3368 627.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.36 -
9404 819.6 -6.1 920 9411 done -0.69 - - 2727 - 2.15 0.036 1955 -657.2 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.48 -
9710 838.9 -6.2 936 9711 done -0.69 - - 2727 - - - 1956 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
10010 860.1 -7.4 951 10016 roll -0.69 - - 2727 - 2.22 0.057 3360 632.4 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.35 -
10060 863.3 -8.0 953 10063 done -0.70 - - 2727 - 2.12 0.037 1956 -662.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.48 -
10371 890.4 -8.7 969 10376 roll -0.70 - - 2727 - 2.25 0.057 3360 624.0 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.34 -
10415 894.0 -8.7 971 10419 done -0.71 - - 2726 - 2.12 0.037 1954 -663.2 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.47 -
10727 922.6 -9.0 987 10732 roll -0.71 - - 2727 - 2.25 0.058 3369 628.9 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.33 -
10770 926.2 -9.1 989 10774 done -0.72 - - 2727 - 2.15 0.037 1947 -661.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.46 -
11083 952.5 -8.0 1005 11089 roll -0.72 - - 2727 - 2.28 0.059 3369 623.7 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.32 -
11131 955.3 -7.6 1007 11135 done -0.73 - - 2727 - 2.15 0.037 1947 -661.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.46 -
11439 974.7 -5.3 1022 11444 roll -0.74 - - 2727 - 2.22 0.058 3353 633.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.32 -
11486 976.6 -4.9 1024 11490 done -0.75 - - 2727 - 2.12 0.037 1957 -658.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.45 -
11795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11795 begin apogee
11801 990.8 -4.5 1040 11962 done -0.17 0.50 0.119 2894 334.0 - - 1957 - - 154.55 1.315 2786 -4.9 0.390 - - - - - - 26.13 - 23.82
11963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11963 begin climb
11966 991.1 - 1048 12147 roll 0.69 0.75 0.051 3182 384.0 2.58 0.054 3396 557.8 194.6 169.73 1.272 1991 -4.7 0.384 - - - - - - 24.81 24.10 23.28
12203 952.0 21.4 1060 12208 done 0.58 0.22 0.180 3139 -195.5 2.30 0.041 2000 -607.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - 24.62 24.76 -
12513 898.1 16.0 1075 12518 roll 0.51 - - 3139 - 2.28 0.052 3399 613.6 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.60 -
12599 885.5 15.6 1079 12604 done 0.43 0.20 0.167 3094 -225.0 2.22 0.039 1983 -637.8 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.55 25.75 -
12908 851.0 10.7 1094 12914 roll 0.39 - - 3094 - 2.28 0.050 3413 627.2 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.95 -
12940 848.5 10.9 1095 12948 done 0.34 0.15 0.167 3063 -206.7 2.22 0.037 1981 -645.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
13247 819.1 9.2 1111 13248 done 0.32 - - 3063 - - - 1981 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13548 791.0 9.2 1126 13553 roll 0.30 - - 3063 - 2.22 0.050 3393 636.0 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.16 -
13590 786.8 9.6 1128 13594 done 0.28 - - 3071 - 2.15 0.036 1988 -653.5 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.23 -
13903 756.5 9.1 1144 13909 roll 0.26 0.12 0.171 3032 -325.0 2.20 0.047 3398 640.9 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
13935 754.8 9.1 1145 13942 done 0.24 - - 3039 - 2.17 0.036 1979 -653.9 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.27 -
14242 733.8 6.2 1161 14309 done 0.33 - - 3039 - - - 1979 - 270.3 64.68 1.148 1684 -4.6 0.307 - - - - - - - - 24.31
14603 709.8 7.1 1179 14651 roll 0.41 0.12 0.091 3116 641.7 2.28 0.052 597 -606.1 316.7 41.22 1.111 1494 -4.6 0.310 - - - - - - 25.93 25.12 24.34
14673 703.5 10.2 1182 14681 done 0.40 0.15 0.142 3076 -266.7 2.25 0.034 2003 624.9 316.7 - - 1492 - - - - - - - - 25.23 25.35 -
14979 669.3 10.5 1198 14985 roll 0.40 - - 3076 - 2.20 0.048 3394 632.3 316.7 - - 1490 - - - - - - - - - 25.85 -
15006 667.1 10.7 1199 15011 done 0.40 - - 3083 - 2.17 0.035 1988 -647.9 316.7 - - 1490 - - - - - - - - - 25.91 -
15314 631.1 11.3 1214 15320 roll 0.40 - - 3093 - 2.22 0.051 582 -633.3 316.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.04 -
15361 626.6 11.2 1216 15366 done 0.40 - - 3094 - 2.20 0.034 2008 648.2 316.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.10 -
15670 590.1 11.1 1235 15676 done 0.39 - - 3094 - - - 2009 - 316.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15981 553.3 12.4 1266 15987 done 0.37 - - 3094 - - - 2009 - 316.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16291 514.2 12.6 1297 16297 done 0.37 - - 3094 - - - 2008 - 316.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16602 476.5 11.9 1328 16610 roll 0.36 - - 3094 - 2.10 0.047 3387 656.7 316.7 - - 1488 - - - - - - - - - 26.29 -
16634 472.3 12.1 1331 16643 done 0.35 0.10 0.131 3068 -260.0 2.10 0.035 1989 -665.7 316.7 - - 1488 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
16945 443.9 9.0 1362 16953 roll 0.36 - - 3076 - 2.17 0.050 586 -646.5 316.7 - - 1488 - - - - - - - - - 26.32 -
16997 438.8 9.5 1367 17006 done 0.38 - - 3076 - 2.10 0.033 1972 660.0 316.7 - - 1487 - - - - - - - - - 26.39 -
17306 408.0 9.1 1398 17315 roll 0.39 - - 3076 - 2.22 0.047 3403 644.6 316.7 - - 1487 - - - - - - - - - 26.34 -
17349 403.7 10.2 1402 17357 done 0.40 - - 3085 - 2.12 0.034 1983 -669.8 316.7 - - 1487 - - - - - - - - - 26.40 -
17658 376.4 8.1 1433 17677 roll 0.41 - - 3095 - 2.20 0.050 588 -634.1 329.8 11.77 0.844 1440 -4.0 0.187 - - - - - - - 26.22 25.41
17744 369.2 8.6 1441 17751 done 0.42 - - 3095 - 2.15 0.033 2013 662.8 329.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.25 -
18050 340.6 9.7 1472 18059 roll 0.42 - - 3095 - 2.15 0.047 3397 643.7 329.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.26 -
18092 336.1 10.8 1476 18101 done 0.42 - - 3105 - 2.10 0.034 1993 -668.6 329.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.32 -
18401 302.6 10.7 1507 18410 roll 0.42 - - 3115 - 2.20 0.049 583 -640.9 329.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.29 -
18454 296.8 10.9 1512 18464 done 0.42 - - 3115 - 2.10 0.033 1985 667.6 329.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.35 -
18765 257.5 14.6 1543 18774 roll 0.41 0.12 0.146 3074 -341.7 2.12 0.044 3380 658.0 329.8 - - 1438 - - - - - - - - 26.28 26.33 -
18791 254.3 14.4 1545 18797 done 0.41 - - 3076 - 2.10 0.034 1985 -664.3 329.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.39 -
19097 225.1 8.7 1576 19107 roll 0.44 - - 3086 - 2.17 0.048 583 -646.1 329.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.34 -
19174 218.6 8.7 1583 19182 done 0.46 - - 3086 - 2.10 0.033 1988 669.0 329.8 - - 1438 - - - - - - - - - 26.40 -
19487 192.9 7.6 1622 19519 done 0.52 - - 3086 - - - 1988 - 359.4 25.65 0.747 1318 -4.7 0.127 - - - - - - - - 25.39
19846 177.6 4.8 1687 19954 roll 0.71 0.22 0.066 3209 559.1 2.30 0.050 589 -608.3 485.3 100.53 0.722 805 -5.1 0.132 - - - - - - 26.26 25.15 24.56
19978 153.9 21.1 1707 19985 done 0.66 0.17 0.138 3163 -270.6 2.20 0.031 1983 633.6 485.3 - - 803 - - - - - - - - 25.25 25.39 -
20308 106.9 13.3 1768 20316 roll 0.67 - - 3171 - 2.25 0.049 592 -618.2 485.3 - - 801 - - - - - - - - - 25.89 -
20405 94.4 12.3 1785 20412 done 0.70 - - 3171 - 2.15 0.031 1996 653.0 485.3 - - 801 - - - - - - - - - 26.03 -
20735 70.8 3.0 1846 20818 done 0.97 0.22 0.062 3288 531.8 - - 2000 - 672.7 78.47 0.621 484 -4.0 0.048 - - - - - - 26.22 - 24.78
21098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21099 begin surface coast
21142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21142 begin surface
SM 5.26 - - - - -8.63 8.12 0.041 170 -384.0 - - 2001 - 565.66 - - 480 - - - - - - - -