QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.20 of 150.00 AH used of 24V (85.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.55 of 100.00 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.07, SM_CC=435)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 66 VBD -0.96 - - 144 - - - 2057 - -194.7 -51.60 - 2254 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -5.4 8 113 roll -0.96 9.10 0.234 2501 259.0 2.22 0.062 678 -621.2 -194.7 -32.80 - 3555 -39.7 - - - - - - - - - -
353 96.7 -31.5 60 360 done -0.28 0.73 0.161 2719 298.6 2.20 0.043 2069 632.3 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
680 127.2 -5.9 121 686 roll -0.75 0.38 0.041 2545 -457.9 2.25 0.060 3478 626.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
792 148.5 -21.6 142 800 done -0.35 0.45 0.133 2698 340.0 2.12 0.038 2098 -650.9 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1120 174.5 -7.5 203 1126 roll -0.78 0.35 0.042 2533 -471.4 2.22 0.054 676 -640.5 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1141 177.5 -14.3 207 1148 done -0.84 - - 2533 - 2.22 0.046 2093 638.3 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1467 245.5 -19.5 268 1474 roll -0.47 0.43 0.143 2659 293.0 2.20 0.059 3473 627.3 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1494 249.4 -14.2 273 1501 done -0.47 - - 2659 - 2.10 0.037 2100 -653.8 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1820 272.7 -7.4 334 1828 roll -0.82 0.28 0.046 2528 -467.9 2.22 0.060 3482 622.5 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1859 277.8 -14.9 341 1866 done -0.64 0.22 0.131 2606 354.5 2.10 0.038 2105 -655.7 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2186 316.7 -10.5 389 2189 roll -0.74 - - 2603 - 2.20 0.061 3471 620.9 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2207 318.9 -10.9 391 2211 done -0.86 0.15 0.047 2519 -560.0 2.08 0.038 2112 -653.4 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2528 376.5 -18.3 422 2532 roll -0.55 0.38 0.141 2638 313.2 2.22 0.053 671 -649.1 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2554 380.1 -13.2 424 2561 done -0.61 - - 2635 - 2.28 0.045 2122 636.4 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2870 402.5 -6.8 455 2874 roll -0.94 0.28 0.048 2494 -503.6 2.15 0.061 3487 634.9 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2896 405.4 -12.8 457 2900 done -0.86 0.12 0.142 2538 366.7 2.08 0.038 2130 -652.4 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3216 452.4 -14.1 488 3221 roll -0.70 0.17 0.147 2590 305.9 2.28 0.052 677 -637.3 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3242 455.8 -12.7 490 3251 done -0.70 - - 2589 - 2.33 0.047 2155 634.3 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3560 485.0 -8.5 521 3561 done -0.83 0.12 0.070 2526 -525.0 - - 2156 - -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3876 524.2 -12.5 543 3880 roll -0.70 0.22 0.140 2590 290.9 2.12 0.064 3479 624.1 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3940 529.5 -7.0 546 3944 done -0.94 0.17 0.046 2494 -564.7 2.05 0.040 2149 -648.8 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4267 579.8 -16.4 562 4271 roll -0.68 0.35 0.140 2602 308.6 2.12 0.065 3475 625.5 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4336 585.8 -6.3 565 4340 done -1.02 0.28 0.042 2468 -478.6 2.03 0.041 2159 -648.3 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4657 640.8 -16.8 581 4661 roll -0.69 0.40 0.146 2591 307.5 2.33 0.056 667 -640.3 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4715 646.5 -7.4 584 4719 done -0.95 0.17 0.051 2499 -541.2 2.33 0.048 2139 631.8 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5042 691.1 -14.3 600 5045 roll -0.78 0.22 0.149 2563 290.9 2.12 0.067 3476 630.7 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5073 695.0 -11.4 601 5077 done -0.89 - - 2563 - 2.08 0.041 2133 -645.7 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5389 724.3 -9.1 617 5393 roll -1.03 0.22 0.058 2465 -445.5 2.30 0.056 678 -632.6 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5447 733.2 -16.7 619 5454 done -0.77 0.30 0.148 2563 326.7 2.33 0.051 2135 625.3 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5757 761.0 -8.3 635 5761 roll -0.91 0.12 0.076 2505 -483.3 2.15 0.067 3467 619.5 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5778 763.2 -10.8 636 5782 done -0.91 - - 2505 - 2.05 0.040 2139 -647.8 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6105 803.7 -12.6 652 6106 done -0.81 0.17 0.146 2557 305.9 - - 2134 - -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6410 833.5 -9.2 667 6414 roll -0.95 0.12 0.076 2495 -516.7 2.17 0.068 3480 620.3 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6436 836.6 -12.3 668 6441 done -0.90 0.08 0.150 2522 337.5 2.08 0.042 2145 -641.8 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6757 872.6 -10.9 684 6758 done -0.90 - - 2522 - - - 2144 - -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7062 905.0 -10.6 699 7063 done -0.90 - - 2521 - - - 2142 - -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7367 938.3 -11.1 714 7372 roll -0.90 - - 2522 - 2.35 0.061 679 -622.6 -194.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7393 941.3 -12.4 715 7398 done -0.90 - - 2520 - 2.33 0.052 2134 624.5 -194.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7715 978.5 -11.8 731 7715 done -0.90 - - 2521 - - - 2133 - -194.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7815 begin apogee
7819 990.0 11.2 736 7979 done -0.20 0.70 0.132 2751 328.6 - - 2522 - - 154.90 1.381 2759 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7979 begin climb
7980 996.7 - 744 8151 roll 0.96 1.05 0.048 3142 372.4 2.08 0.070 3682 557.7 194.7 165.00 1.336 1964 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8210 965.9 25.8 755 8215 done 0.23 0.88 0.176 2901 -273.9 1.92 0.044 2531 -599.5 194.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8532 940.2 6.8 771 8659 roll 0.59 0.30 0.054 3034 443.3 2.47 0.056 1111 -574.9 321.2 112.18 1.279 1448 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8753 905.9 16.7 781 8758 done 0.52 0.12 0.144 2994 -333.3 2.35 0.051 2510 595.3 321.2 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9069 860.1 14.5 797 9069 done 0.52 - - 2994 - - - 2510 - 321.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9374 814.4 14.9 812 9378 roll 0.52 - - 3003 - 2.28 0.054 1116 -611.4 321.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
9395 811.3 15.3 813 9399 done 0.52 - - 3003 - 2.25 0.050 2505 617.3 321.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
9722 761.7 14.9 829 9723 done 0.52 - - 3004 - - - 2505 - 321.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10027 718.0 13.7 844 10031 roll 0.52 - - 3013 - 2.25 0.054 1113 -618.7 321.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10074 711.3 13.8 846 10079 done 0.52 - - 3013 - 2.22 0.050 2495 622.5 321.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10396 660.0 16.8 862 10397 done 0.46 0.17 0.146 2963 -294.1 - - 2495 - 321.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10701 621.5 12.0 877 10705 roll 0.62 0.15 0.069 3037 493.3 2.20 0.054 1124 -623.2 321.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
10765 611.2 18.0 880 10769 done 0.56 0.10 0.149 3003 -340.0 2.20 0.051 2494 622.7 321.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11090 560.1 15.4 896 11091 done 0.56 - - 3003 - - - 2494 - 321.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11396 512.3 15.7 911 11400 roll 0.56 - - 3003 - 1.92 0.066 3682 618.8 321.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11572 481.4 17.6 923 11579 done 0.51 - - 3011 - 1.88 0.044 2480 -639.4 321.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11888 434.0 15.1 954 11892 roll 0.51 - - 3021 - 2.15 0.053 1127 -629.3 321.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11924 428.7 13.6 957 11931 done 0.51 0.10 0.140 2987 -340.0 2.15 0.049 2480 629.3 321.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12240 390.5 11.8 988 12245 roll 0.63 0.12 0.077 3050 525.0 2.15 0.052 1129 -628.4 326.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12277 385.1 16.1 991 12284 done 0.56 0.12 0.149 3007 -358.3 2.12 0.048 2468 631.6 326.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12592 343.0 12.3 1022 12597 roll 0.56 - - 3007 - 1.95 0.063 3686 624.6 326.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12629 337.9 14.2 1025 12636 done 0.56 - - 3015 - 1.90 0.041 2452 -649.5 326.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12947 294.5 14.8 1059 12953 roll 0.56 - - 3025 - 2.10 0.051 1117 -635.7 326.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
12989 288.1 15.3 1067 12995 done 0.56 - - 3025 - 2.10 0.048 2447 633.3 326.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13314 237.0 15.5 1128 13321 roll 0.56 - - 3025 - 1.98 0.061 3688 626.8 326.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13362 229.4 16.5 1137 13369 done 0.56 0.08 0.143 3005 -250.0 1.90 0.040 2450 -651.6 326.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13689 197.3 8.5 1198 13766 roll 0.81 0.22 0.055 3118 513.6 2.20 0.050 1126 -601.8 412.1 72.95 0.797 1078 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
13798 178.8 18.9 1216 13804 done 0.66 0.25 0.143 3038 -320.0 2.17 0.045 2452 611.1 412.1 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14124 133.6 11.4 1277 14140 roll 0.90 0.20 0.055 3138 500.0 2.20 0.050 1112 -609.1 425.7 12.15 0.696 1022 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
14176 125.2 17.8 1286 14184 done 0.77 0.20 0.133 3073 -325.0 2.12 0.044 2441 626.9 425.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
14504 85.9 11.9 1347 14510 roll 0.94 0.15 0.064 3152 526.7 2.10 0.048 1121 -628.6 428.1 - - 1020 - - - - - - - - - - -
14530 82.2 14.6 1352 14538 done 0.94 0.08 0.146 3127 -312.5 2.08 0.042 2436 632.2 428.1 - - 1020 - - - - - - - - - - -
14857 36.1 12.5 1413 14864 roll 0.94 - - 3135 - 2.08 0.047 1126 -629.8 428.1 - - 1020 - - - - - - - - - - -
14911 29.4 11.6 1423 14929 done 1.03 - - 3135 - 2.03 0.041 2421 637.9 438.9 12.40 0.612 967 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
15130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15130 begin surface coast
15152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15152 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.21 7.57 0.039 163 -392.6 - - 2046 - 440.07 - - 965 - - - - - - - -