QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.98 of 150.00 AH used of 24V (85.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.41 of 100.00 AH used of 10V (83.58% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.05, SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.96 - - 156 - - - 2056 - -194.7 -44.62 - 2064 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -3.6 7 119 roll -0.96 9.15 0.235 2501 256.3 2.17 0.060 664 -641.5 -194.7 -43.70 - 3553 -34.1 - - - - - - - - - -
257 56.2 -29.6 42 264 done -0.37 0.62 0.154 2690 304.8 2.22 0.043 2068 632.4 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
583 98.7 -11.1 103 591 roll -0.50 - - 2687 - 2.25 0.057 3473 624.4 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
648 104.3 -7.5 115 656 done -0.84 0.32 0.035 2524 -509.4 2.12 0.035 2082 -656.1 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
976 180.6 -23.3 176 983 roll -0.36 0.55 0.149 2686 294.5 2.20 0.054 3478 634.5 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1014 185.8 -9.7 183 1022 done -0.66 0.17 0.040 2576 -647.1 2.12 0.035 2086 -656.6 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1342 238.9 -16.5 244 1349 roll -0.48 0.28 0.133 2664 314.3 2.20 0.051 674 -641.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1374 243.1 -11.5 250 1381 done -0.67 0.12 0.048 2578 -716.7 2.22 0.042 2099 641.9 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1701 294.9 -15.2 311 1708 roll -0.57 0.20 0.137 2631 265.0 2.20 0.063 3480 627.7 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1739 299.5 -10.1 318 1746 done -0.78 0.12 0.046 2548 -691.7 2.10 0.037 2105 -654.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2060 348.4 -14.6 350 2064 roll -0.57 0.28 0.137 2635 310.7 2.22 0.051 678 -642.8 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2102 352.4 -7.5 354 2107 done -0.85 0.20 0.043 2522 -565.0 2.20 0.043 2092 642.7 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2424 407.0 -17.7 385 2428 roll -0.59 0.32 0.143 2616 293.8 2.20 0.060 3472 627.3 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2455 411.5 -11.8 388 2459 done -0.73 - - 2616 - 2.12 0.038 2082 -655.7 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2776 441.9 -9.1 419 2781 roll -0.99 0.30 0.048 2480 -453.3 2.22 0.061 3470 625.2 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2862 456.0 -17.1 427 2866 done -0.71 0.30 0.135 2582 340.0 2.10 0.039 2101 -651.9 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3182 483.4 -7.6 458 3183 done -0.85 0.12 0.071 2519 -525.0 - - 2097 - -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3490 521.7 -13.1 480 3494 roll -0.71 0.22 0.137 2586 304.5 2.22 0.064 3476 621.2 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3559 528.0 -7.1 483 3563 done -0.96 0.17 0.045 2491 -558.8 2.12 0.040 2100 -649.1 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3882 577.1 -15.3 499 3886 roll -0.72 0.28 0.144 2576 303.6 2.22 0.064 3485 623.9 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3976 586.4 -8.0 503 3985 done -0.94 0.12 0.051 2501 -625.0 2.12 0.041 2109 -649.1 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4287 631.5 -14.9 519 4291 roll -0.74 0.25 0.141 2578 308.0 2.28 0.058 676 -628.5 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4318 635.3 -10.3 520 4323 done -0.85 - - 2576 - 2.28 0.048 2116 631.6 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4634 661.1 -7.8 536 4639 roll -1.04 0.25 0.055 2466 -440.0 2.20 0.067 3478 619.1 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4692 669.0 -15.1 538 4699 done -0.78 0.28 0.140 2558 328.6 2.10 0.042 2125 -644.3 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5003 696.5 -8.3 554 5007 roll -0.89 - - 2558 - 2.30 0.057 678 -629.1 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5024 698.4 -9.1 555 5028 done -1.00 0.15 0.053 2481 -513.3 2.30 0.048 2129 630.9 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5350 743.9 -14.1 571 5352 done -0.78 0.28 0.146 2564 296.4 - - 2129 - -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5656 769.6 -8.1 586 5658 done -0.93 0.12 0.076 2505 -491.7 - - 2129 - -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5961 804.8 -11.4 601 5965 roll -0.82 0.17 0.148 2557 305.9 2.33 0.060 666 -627.9 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5987 807.7 -11.3 602 5991 done -0.87 - - 2553 - 2.30 0.050 2112 628.7 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6308 834.9 -8.4 618 6313 roll -0.99 0.15 0.068 2481 -480.0 2.20 0.068 3470 617.3 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6339 838.8 -13.4 619 6344 done -0.85 0.17 0.140 2541 352.9 2.10 0.043 2121 -642.4 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6656 870.7 -10.1 635 6659 roll -0.91 - - 2541 - 2.30 0.060 664 -633.5 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6692 874.5 -10.5 636 6699 done -0.98 - - 2536 - 2.33 0.050 2123 626.2 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7003 906.5 -10.1 652 7007 roll -1.03 0.15 0.070 2469 -446.7 2.30 0.058 671 -631.3 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7029 909.9 -14.0 653 7033 done -0.86 0.20 0.153 2534 325.0 2.30 0.052 2108 624.8 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7350 940.1 -8.9 669 7354 roll -0.86 - - 2534 - 2.22 0.070 3471 614.0 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7382 943.0 -10.1 670 7386 done -0.94 - - 2534 - 2.12 0.043 2106 -643.9 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7698 970.5 -8.5 686 7698 done -0.99 - - 2534 - - - 2106 - -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7940 begin apogee
7943 991.8 8.8 698 8104 done -0.20 0.68 0.128 2758 329.4 - - 2532 - - 155.80 1.384 2759 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8104 begin climb
8106 996.4 - 706 8279 roll 0.96 1.00 0.047 3146 388.0 2.53 0.058 1129 -554.5 194.7 164.88 1.338 1964 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
8336 963.6 24.0 716 8343 done 0.37 0.73 0.181 2944 -276.7 2.40 0.053 2520 579.6 194.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8646 925.8 11.3 732 8668 roll 0.44 - - 2943 - 1.98 0.069 3687 589.4 211.0 14.48 1.215 1897 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
8698 919.7 12.6 734 8703 done 0.44 - - 2951 - 1.88 0.042 2527 -617.0 211.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9015 885.8 10.1 750 9060 roll 0.50 - - 2961 - 2.40 0.056 1127 -583.3 257.0 40.55 1.276 1710 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9139 872.5 11.5 755 9156 done 0.64 0.15 0.058 3032 473.3 2.33 0.051 2515 595.7 268.5 11.12 1.147 1663 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
9473 815.6 17.5 772 9474 done 0.44 0.25 0.153 2961 -284.0 - - 2516 - 268.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
9777 777.4 12.5 787 9781 roll 0.52 - - 2961 - 1.92 0.067 3695 614.1 268.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9808 773.0 14.6 788 9813 done 0.57 0.08 0.067 3012 637.5 1.88 0.043 2509 -630.9 268.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10124 721.1 16.7 804 10126 done 0.46 0.17 0.153 2963 -288.2 - - 2504 - 268.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
10429 681.5 12.5 819 10434 roll 0.54 - - 2972 - 2.22 0.054 1125 -621.2 268.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10461 677.6 12.6 820 10466 done 0.64 0.12 0.061 3036 533.3 2.25 0.050 2517 618.7 268.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10777 622.5 17.9 836 10778 done 0.43 0.28 0.155 2956 -285.7 - - 2518 - 268.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11082 589.1 10.5 851 11115 done 0.60 0.17 0.067 3031 441.2 - - 2518 - 304.1 31.05 1.118 1518 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
11407 535.0 16.2 867 11412 roll 0.46 0.22 0.147 2965 -300.0 1.92 0.064 3696 613.5 304.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11498 522.5 13.0 871 11502 done 0.55 - - 2972 - 1.85 0.042 2516 -637.8 304.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11811 486.8 10.5 892 11845 done 0.72 0.22 0.065 3063 413.6 - - 2513 - 341.1 32.45 1.044 1368 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
12151 419.6 20.9 925 12155 roll 0.50 0.28 0.157 2984 -282.1 1.95 0.065 3698 607.7 341.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12204 410.5 14.5 930 12208 done 0.58 - - 2992 - 1.85 0.043 2525 -634.1 341.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12526 367.6 13.3 961 12529 roll 0.69 0.15 0.071 3067 500.0 2.22 0.054 1115 -635.1 341.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12632 348.8 19.1 971 12636 done 0.57 0.17 0.153 3009 -341.2 2.25 0.050 2506 618.2 341.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12952 301.2 13.6 1002 12957 roll 0.65 - - 3019 - 2.22 0.051 1120 -624.3 341.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13011 293.2 13.9 1012 13018 done 0.73 0.08 0.068 3067 600.0 2.20 0.048 2496 625.5 341.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13338 234.4 17.4 1073 13343 done 0.59 0.20 0.153 3010 -285.0 - - 2496 - 341.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13663 195.2 11.7 1134 13677 roll 0.74 0.15 0.069 3090 533.3 2.17 0.050 1117 -635.5 348.7 6.78 0.705 1336 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
13724 185.0 17.3 1145 13731 done 0.63 0.20 0.147 3025 -325.0 2.22 0.045 2513 628.8 348.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14051 140.0 10.7 1206 14084 roll 0.83 0.17 0.060 3120 558.8 2.28 0.049 1122 -610.1 380.1 27.23 0.756 1207 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
14136 125.6 17.8 1221 14143 done 0.75 0.17 0.137 3064 -329.4 2.17 0.045 2480 625.8 380.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
14464 87.2 11.1 1282 14489 roll 0.88 0.12 0.068 3121 475.0 1.95 0.058 3680 615.4 400.9 18.15 0.693 1123 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
14504 81.6 15.0 1289 14511 done 0.77 0.17 0.137 3073 -282.4 1.88 0.038 2480 -638.3 400.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14831 44.7 10.4 1350 14870 done 1.03 0.22 0.054 3174 459.1 - - 2473 - 438.9 32.03 0.658 967 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
15086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15086 begin surface coast
15103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15103 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.23 7.70 0.035 157 -391.8 - - 2058 - 441.05 - - 962 - - - - - - - -