prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.12 of 150.00 AH used of 24V (85.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.66 of 110.00 AH used of 10V (86.67% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 610.55, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -0.79 | - | - | 167 | - | - | - | 2517 | - | -292.0 | -83.50 | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.1 | -5.1 | 15 | 157 | roll | -0.79 | 9.57 | 0.239 | 2636 | 258.0 | 2.15 | 0.052 | 1144 | -638.6 | -292.0 | -34.62 | - | 3961 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.17 | 26.47 |
| 387 | 111.4 | -39.3 | 41 | 393 | done | -0.70 | 0.12 | 0.195 | 2658 | 183.3 | 2.20 | 0.047 | 2546 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.27 | - |
| 711 | 213.1 | -27.6 | 57 | 716 | roll | -0.64 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.037 | 1149 | -659.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 775 | 227.8 | -24.3 | 60 | 781 | done | -0.59 | 0.15 | 0.157 | 2698 | 253.3 | 2.20 | 0.049 | 2551 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.36 | - |
| 1099 | 286.0 | -16.7 | 76 | 1105 | roll | -0.57 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.057 | 3696 | 646.9 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1163 | 297.1 | -17.3 | 79 | 1168 | done | -0.55 | - | - | 2698 | - | 1.70 | 0.030 | 2542 | -678.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1486 | 346.0 | -14.3 | 95 | 1492 | roll | -0.53 | - | - | 2698 | - | 2.10 | 0.040 | 1146 | -664.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1510 | 349.2 | -13.9 | 96 | 1516 | done | -0.51 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.049 | 2562 | 637.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1834 | 391.8 | -13.2 | 112 | 1840 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.160 | 2738 | 333.3 | 1.73 | 0.057 | 3687 | 650.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.46 | - |
| 1898 | 397.7 | -10.2 | 115 | 1903 | done | -0.50 | - | - | 2738 | - | 1.67 | 0.031 | 2549 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2221 | 429.2 | -10.2 | 131 | 2226 | roll | -0.51 | - | - | 2738 | - | 1.80 | 0.057 | 3689 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2254 | 431.4 | -10.0 | 132 | 2260 | done | -0.53 | - | - | 2738 | - | 1.67 | 0.031 | 2547 | -683.8 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2569 | 461.2 | -9.1 | 148 | 2574 | roll | -0.55 | - | - | 2738 | - | 1.80 | 0.057 | 3688 | 633.9 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2613 | 465.3 | -9.4 | 150 | 2618 | done | -0.57 | - | - | 2738 | - | 1.70 | 0.031 | 2534 | -678.8 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2936 | 496.3 | -9.6 | 166 | 2938 | done | -0.59 | 0.12 | 0.085 | 2668 | -583.3 | - | - | 2534 | - | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 3238 | 543.5 | -16.0 | 181 | 3244 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.156 | 2700 | 266.7 | 1.83 | 0.057 | 3687 | 630.1 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.50 | - |
| 3272 | 547.1 | -15.5 | 182 | 3277 | done | -0.55 | - | - | 2700 | - | 1.67 | 0.031 | 2551 | -680.2 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3585 | 584.6 | -11.2 | 198 | 3590 | roll | -0.55 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.041 | 1159 | -669.2 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3652 | 591.2 | -10.8 | 201 | 3657 | done | -0.55 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.050 | 2556 | 635.0 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3964 | 622.0 | -9.8 | 213 | 3970 | roll | -0.55 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.039 | 1156 | -651.2 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4002 | 625.7 | -9.9 | 214 | 4008 | done | -0.55 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.050 | 2551 | 634.1 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4334 | 662.3 | -11.4 | 225 | 4335 | done | -0.55 | - | - | 2700 | - | - | - | 2551 | - | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 695.1 | -10.8 | 235 | 4633 | done | -0.55 | - | - | 2700 | - | - | - | 2551 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 725.8 | -9.7 | 245 | 4932 | done | -0.55 | - | - | 2700 | - | - | - | 2551 | - | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 753.9 | -9.6 | 255 | 5238 | roll | -0.55 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.060 | 3699 | 637.8 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5280 | 757.1 | -9.6 | 256 | 5286 | done | -0.55 | - | - | 2700 | - | 1.73 | 0.033 | 2536 | -672.3 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5601 | 789.6 | -9.9 | 267 | 5603 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 2529 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 819.0 | -9.3 | 277 | 5901 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 2529 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 846.9 | -9.6 | 287 | 6205 | roll | -0.57 | - | - | 2700 | - | 1.83 | 0.061 | 3687 | 632.8 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6242 | 850.4 | -9.8 | 288 | 6248 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.034 | 2549 | -669.4 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6569 | 883.5 | -10.0 | 299 | 6575 | roll | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.85 | 0.061 | 3708 | 626.5 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6603 | 887.1 | -9.9 | 300 | 6608 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | 1.75 | 0.034 | 2540 | -667.4 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6939 | 919.3 | -9.4 | 311 | 6940 | done | -0.61 | - | - | 2700 | - | - | - | 2540 | - | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 944.7 | -8.0 | 321 | 7238 | done | -0.62 | - | - | 2700 | - | - | - | 2540 | - | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7536 | 970.0 | -8.5 | 331 | 7542 | roll | -0.63 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.044 | 1153 | -654.2 | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7573 | 973.2 | -8.6 | 332 | 7578 | done | -0.64 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.050 | 2550 | 629.3 | -292.0 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7789 | 993.0 | -9.5 | 339 | 7989 | done | -0.14 | 0.43 | 0.119 | 2843 | 332.6 | - | - | 2550 | - | - | 194.38 | 1.426 | 2967 | -4.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 23.64 |
| 7991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7991 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7993 | 1001.9 | - | 345 | 8260 | roll | 0.79 | 0.85 | 0.063 | 3158 | 370.6 | 2.50 | 0.052 | 1172 | -551.2 | 292.0 | 255.00 | 1.383 | 1776 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.84 | 22.99 |
| 8283 | 960.0 | 22.8 | 355 | 8290 | done | 0.71 | 0.15 | 0.164 | 3123 | -233.3 | 2.40 | 0.048 | 2553 | 575.4 | 292.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.26 | 24.35 | - |
| 8606 | 880.0 | 23.7 | 366 | 8611 | roll | 0.65 | - | - | 3123 | - | 1.83 | 0.057 | 3693 | 623.0 | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8713 | 857.3 | 23.2 | 369 | 8719 | done | 0.59 | 0.17 | 0.165 | 3082 | -241.2 | 1.77 | 0.040 | 2564 | -637.9 | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.87 | - |
| 9034 | 796.3 | 18.6 | 380 | 9040 | roll | 0.55 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.047 | 1144 | -631.1 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9062 | 796.3 | 18.6 | 380 | 9070 | done | 0.51 | 0.12 | 0.151 | 3059 | -258.3 | 2.25 | 0.046 | 2553 | 626.2 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.11 | - |
| 9370 | 743.4 | 15.3 | 391 | 9375 | roll | 0.49 | - | - | 3059 | - | 1.80 | 0.055 | 3690 | 631.7 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9484 | 728.2 | 15.8 | 394 | 9490 | done | 0.47 | - | - | 3064 | - | 1.77 | 0.038 | 2550 | -644.1 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9801 | 674.8 | 17.8 | 405 | 9803 | done | 0.44 | 0.12 | 0.175 | 3033 | -258.3 | - | - | 2542 | - | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 10098 | 636.2 | 12.1 | 415 | 10099 | done | 0.44 | - | - | 3033 | - | - | - | 2542 | - | 295.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10400 | 600.0 | 11.8 | 425 | 10417 | done | 0.45 | - | - | 3033 | - | - | - | 2542 | - | 310.4 | 15.82 | 1.117 | 1702 | -4.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 |
| 10718 | 558.9 | 12.7 | 441 | 10723 | roll | 0.45 | - | - | 3040 | - | 2.20 | 0.043 | 1131 | -641.4 | 310.4 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10746 | 556.0 | 12.6 | 442 | 10752 | done | 0.45 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.045 | 2564 | 628.5 | 310.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11065 | 513.0 | 13.6 | 458 | 11071 | roll | 0.44 | - | - | 3040 | - | 1.77 | 0.055 | 3684 | 632.8 | 310.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11134 | 504.1 | 13.8 | 461 | 11140 | done | 0.44 | - | - | 3049 | - | 1.75 | 0.037 | 2537 | -655.4 | 310.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11453 | 461.8 | 13.1 | 477 | 11454 | done | 0.43 | - | - | 3049 | - | - | - | 2530 | - | 310.4 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11755 | 425.3 | 11.7 | 492 | 11779 | roll | 0.44 | - | - | 3049 | - | 1.92 | 0.055 | 3706 | 612.5 | 327.6 | 16.00 | 1.003 | 1632 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.22 |
| 11849 | 414.7 | 12.7 | 496 | 11855 | done | 0.44 | - | - | 3056 | - | 1.77 | 0.036 | 2551 | -652.5 | 327.6 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12164 | 380.6 | 9.7 | 512 | 12249 | roll | 0.54 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.044 | 1146 | -597.9 | 418.9 | 79.20 | 1.007 | 1258 | -4.7 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.30 |
| 12292 | 367.4 | 10.7 | 518 | 12349 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.043 | 2556 | 613.0 | 471.6 | 45.35 | 0.962 | 1042 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.22 |
| 12650 | 318.0 | 14.0 | 536 | 12656 | roll | 0.61 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.044 | 1145 | -627.1 | 471.6 | - | - | 1039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 12708 | 312.6 | 12.6 | 538 | 12715 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.041 | 2564 | 630.7 | 471.6 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13014 | 269.4 | 16.6 | 554 | 13019 | roll | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.044 | 1140 | -632.9 | 471.6 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13046 | 265.6 | 16.7 | 555 | 13052 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.041 | 2553 | 636.5 | 471.6 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13360 | 213.1 | 16.0 | 571 | 13361 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | - | - | 2553 | - | 471.6 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13662 | 177.4 | 8.3 | 586 | 13803 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.070 | 3194 | 652.9 | 2.35 | 0.044 | 1147 | -598.3 | 611.1 | 127.07 | 0.812 | 484 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.99 | 24.34 |
| 13847 | 128.7 | 26.6 | 595 | 13853 | done | 0.79 | 0.17 | 0.132 | 3146 | -282.4 | 2.28 | 0.041 | 2550 | 615.4 | 611.1 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.39 | - |
| 14171 | 96.4 | 5.6 | 611 | 14173 | done | 1.12 | 0.30 | 0.050 | 3293 | 490.0 | - | - | 2551 | - | 845.9 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | - |
| 14472 | 6.8 | 30.1 | 637 | 14479 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.158 | 3246 | -276.5 | 2.17 | 0.040 | 1145 | -647.9 | 845.9 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.16 | - |
| 14484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.42 | 7.85 | 0.035 | 173 | -391.5 | 2.25 | 0.039 | 2555 | 626.7 | 610.55 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||