QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.96 of 150.00 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.76 of 100.00 AH used of 10V (84.24% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.98, SM_CC=435)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 99 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.96 - - 160 - - - 2049 - -194.7 -52.90 - 2100 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.4 8 126 roll -0.96 8.90 0.230 2504 263.4 2.17 0.060 657 -641.5 -194.7 -42.05 - 3554 -34.6 - - - - - - - - - -
258 61.7 -37.5 42 266 done -0.14 0.88 0.163 2765 296.6 2.25 0.047 2077 631.1 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
586 90.6 -6.3 103 594 roll -1.03 0.77 0.074 2477 -374.0 2.20 0.060 3486 640.5 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
667 108.5 -29.3 118 674 done -0.34 0.68 0.143 2699 326.5 2.15 0.038 2086 -651.2 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
994 139.7 -6.8 179 1002 roll -0.66 0.25 0.048 2575 -496.0 2.20 0.051 678 -640.0 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1016 142.3 -11.7 183 1025 done -0.66 0.08 0.141 2600 312.5 2.20 0.045 2081 637.7 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1344 192.2 -15.3 244 1351 roll -0.56 0.12 0.150 2630 250.0 2.20 0.061 3469 630.9 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1441 203.2 -10.5 262 1447 done -0.77 0.12 0.046 2548 -683.3 2.08 0.041 2105 -655.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1767 265.5 -17.4 323 1774 done -0.49 0.32 0.161 2656 337.5 - - 2100 - -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2093 287.5 -4.9 384 2100 roll -0.83 0.28 0.048 2523 -475.0 2.20 0.060 3477 625.9 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2168 297.3 -14.8 398 2175 done -0.62 0.25 0.131 2610 348.0 2.08 0.038 2120 -652.4 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2491 328.4 -9.3 431 2494 roll -0.77 0.12 0.069 2546 -533.3 2.15 0.061 3475 630.2 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2543 335.1 -13.1 436 2547 done -0.69 0.12 0.128 2590 366.7 2.05 0.038 2133 -654.6 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2864 371.3 -10.2 467 2868 roll -0.77 - - 2591 - 2.28 0.053 678 -638.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2895 374.6 -10.5 470 2900 done -0.86 0.10 0.055 2525 -660.0 2.25 0.044 2116 639.1 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3217 422.1 -14.8 501 3221 roll -0.68 0.25 0.136 2602 308.0 2.17 0.062 3477 627.2 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3281 428.4 -8.0 507 3285 done -0.94 0.20 0.042 2494 -540.0 2.05 0.038 2134 -655.1 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3601 479.6 -15.7 538 3602 done -0.67 0.35 0.140 2603 311.4 - - 2130 - -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3922 505.1 -7.6 566 3925 roll -0.93 0.22 0.054 2495 -490.9 2.15 0.064 3493 634.0 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4011 517.9 -14.8 570 4016 done -0.75 0.22 0.133 2572 350.0 2.08 0.041 2148 -646.6 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4335 550.0 -9.1 586 4338 roll -0.87 - - 2572 - 2.15 0.065 3490 624.2 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4376 553.7 -8.4 588 4380 done -1.05 0.20 0.045 2467 -525.0 2.05 0.040 2154 -651.7 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4703 611.6 -17.9 604 4707 roll -0.73 0.35 0.145 2580 322.9 2.33 0.056 667 -638.2 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4793 621.8 -10.1 608 4797 done -0.94 0.15 0.051 2498 -546.7 2.33 0.048 2139 631.8 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5108 666.1 -14.4 624 5110 done -0.79 0.22 0.143 2566 309.1 - - 2139 - -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5414 695.2 -9.2 639 5418 roll -0.94 0.15 0.068 2494 -480.0 2.17 0.068 3479 617.5 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5445 699.0 -12.5 640 5450 done -0.84 0.15 0.135 2546 346.7 2.10 0.043 2129 -642.9 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5762 731.6 -9.9 656 5765 roll -0.90 - - 2546 - 2.28 0.058 678 -636.4 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5804 736.1 -10.8 658 5808 done -0.97 0.08 0.066 2498 -600.0 2.30 0.051 2120 627.0 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6131 777.2 -13.1 674 6132 done -0.84 0.17 0.147 2550 305.9 - - 2120 - -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6435 805.7 -9.0 689 6439 roll -0.94 - - 2550 - 2.22 0.071 3485 614.9 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6461 808.1 -9.3 690 6466 done -1.07 0.17 0.049 2460 -529.4 2.12 0.044 2123 -642.5 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6783 858.2 -16.3 706 6787 roll -0.80 0.32 0.150 2559 309.4 2.28 0.060 677 -634.2 -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6847 865.4 -9.7 709 6851 done -0.95 0.15 0.071 2492 -446.7 2.28 0.051 2123 634.2 -194.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7173 908.9 -13.7 725 7175 done -0.82 0.20 0.147 2551 295.0 - - 2123 - -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7478 938.3 -9.6 740 7482 roll -0.95 0.12 0.078 2492 -491.7 2.20 0.071 3473 613.6 -194.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7541 946.1 -13.0 743 7546 done -0.88 0.10 0.146 2528 360.0 2.10 0.044 2125 -641.9 -194.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7868 981.7 -10.6 759 7869 done -0.88 - - 2528 - - - 2124 - -194.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7948 begin apogee
7951 990.1 10.2 763 8111 done -0.20 0.68 0.127 2750 326.5 - - 2535 - - 155.23 1.376 2759 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
8111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8112 begin climb
8113 996.9 - 771 8286 roll 0.96 1.02 0.048 3138 380.4 2.03 0.069 3693 570.4 194.7 164.68 1.335 1964 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
8524 917.9 26.3 790 8529 done 0.23 0.85 0.178 2898 -282.4 1.90 0.044 2528 -613.2 194.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8846 888.5 8.0 806 8935 roll 0.57 0.28 0.056 3026 457.1 2.42 0.056 1118 -582.6 291.5 83.20 1.272 1569 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8973 868.9 16.6 812 8977 done 0.49 0.17 0.150 2979 -276.5 2.33 0.052 2510 597.4 291.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9298 822.7 13.8 828 9303 roll 0.49 - - 2979 - 1.95 0.067 3687 603.6 291.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9330 817.9 15.5 829 9335 done 0.49 - - 2986 - 1.90 0.043 2498 -625.8 291.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9646 771.9 14.5 845 9651 roll 0.49 - - 2997 - 2.22 0.054 1118 -621.6 291.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
9694 765.1 14.0 847 9698 done 0.54 - - 2997 - 2.25 0.051 2504 616.0 291.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10015 715.3 16.1 863 10019 roll 0.54 - - 3007 - 2.25 0.056 1122 -614.2 291.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
10046 710.4 15.6 864 10051 done 0.54 - - 3007 - 2.20 0.050 2491 622.3 291.5 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10363 659.4 15.8 880 10367 roll 0.47 0.12 0.156 2973 -283.3 1.92 0.066 3681 619.8 291.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
10383 656.0 16.3 881 10387 done 0.47 - - 2981 - 1.88 0.044 2488 -634.6 291.5 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10710 612.3 12.9 897 10714 roll 0.52 - - 2990 - 2.17 0.054 1127 -627.2 291.5 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10805 600.9 11.6 901 10818 done 0.62 - - 2990 - 2.15 0.050 2470 624.7 302.3 8.48 1.020 1525 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
11121 559.0 13.8 917 11125 roll 0.62 - - 2991 - 1.95 0.065 3675 617.9 302.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11152 554.3 15.3 918 11157 done 0.62 - - 2999 - 1.90 0.043 2466 -636.3 302.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11468 509.3 14.2 934 11469 done 0.62 - - 2999 - - - 2462 - 302.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11777 464.7 13.2 960 11781 roll 0.62 - - 2999 - 1.98 0.064 3680 615.2 302.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
11943 439.2 15.4 975 11950 done 0.62 - - 3008 - 1.85 0.044 2487 -644.9 302.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12259 390.9 13.8 1006 12263 roll 0.62 - - 3008 - 1.95 0.064 3687 615.4 302.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12327 380.1 16.0 1012 12334 done 0.57 - - 3017 - 1.85 0.042 2485 -649.7 302.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12644 331.7 15.0 1043 12645 done 0.57 - - 3017 - - - 2480 - 302.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12956 286.5 13.7 1082 12963 roll 0.57 - - 3017 - 1.92 0.062 3678 624.0 302.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13026 276.1 15.6 1095 13033 done 0.51 0.10 0.146 2990 -270.0 1.83 0.042 2494 -647.0 302.3 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13353 238.5 10.5 1156 13390 roll 0.72 0.17 0.063 3082 541.2 2.17 0.051 1126 -630.4 339.0 31.52 0.840 1376 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
13405 230.5 17.0 1165 13411 done 0.57 0.25 0.152 3004 -312.0 2.20 0.047 2490 620.0 339.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13731 194.2 10.3 1226 13772 roll 0.82 0.22 0.058 3115 504.5 2.28 0.050 1120 -600.9 380.3 34.65 0.790 1208 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
13824 177.5 19.8 1242 13831 done 0.72 0.20 0.141 3051 -320.0 2.20 0.045 2479 617.7 380.3 - - 1205 - - - - - - - - - - -
14151 130.3 9.9 1303 14202 roll 0.92 0.17 0.061 3138 511.8 2.25 0.049 1118 -604.9 431.8 42.90 0.732 997 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
14271 109.3 16.3 1324 14278 done 0.85 0.12 0.134 3097 -341.7 2.17 0.044 2465 620.7 431.8 - - 995 - - - - - - - - - - -
14597 69.8 10.4 1385 14635 roll 1.03 0.15 0.064 3175 520.0 2.20 0.049 1124 -609.5 469.7 31.23 0.672 843 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
14715 50.4 17.5 1406 14721 done 0.98 0.10 0.140 3131 -440.0 2.15 0.043 2471 626.5 469.7 - - 842 - - - - - - - - - - -
15041 4.4 13.0 1467 15049 roll 1.16 0.17 0.058 3221 529.4 2.12 0.046 1126 -634.4 469.7 - - 840 - - - - - - - - - - -
15051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15051 begin surface coast
15073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15073 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.21 7.82 0.038 161 -391.3 - - 2096 - 470.98 - - 839 - - - - - - - -