QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.54 of 150.00 AH used of 24V (86.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.50 of 100.00 AH used of 10V (84.50% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.26, SM_CC=435)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 57 VBD -0.96 - - 161 - - - 2036 - -194.7 -44.70 - 2003 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -3.8 7 117 roll -0.96 9.02 0.233 2492 258.4 2.38 0.064 3491 611.3 -194.7 -44.33 - 3555 -35.0 - - - - - - - - - -
266 65.7 -37.7 44 274 done -0.16 0.85 0.153 2761 316.5 2.20 0.038 2081 -640.9 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
593 95.6 -8.4 105 600 roll -0.70 0.45 0.036 2546 -477.8 2.22 0.054 3472 626.6 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
626 100.9 -20.5 111 632 done -0.36 0.43 0.137 2704 367.4 2.15 0.041 2077 -648.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
952 129.9 -7.1 172 959 done -0.67 0.28 0.045 2570 -478.6 - - 2074 - -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1279 199.6 -19.3 233 1287 roll -0.40 0.38 0.137 2686 305.3 2.25 0.058 3479 624.4 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1328 204.4 -6.0 242 1335 done -0.88 0.35 0.033 2504 -520.0 2.12 0.037 2088 -656.1 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1657 275.0 -20.9 303 1662 roll -0.46 0.47 0.146 2658 327.7 2.22 0.060 3485 629.3 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1704 281.6 -8.4 312 1712 done -0.83 0.25 0.037 2523 -540.0 2.10 0.037 2112 -653.8 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2030 340.8 -18.3 353 2031 done -0.50 0.40 0.140 2652 322.5 - - 2106 - -194.7 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2342 359.0 -4.7 383 2345 roll -0.90 0.30 0.046 2505 -490.0 2.17 0.060 3477 631.8 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2377 363.0 -13.4 386 2382 done -0.69 0.25 0.134 2590 340.0 2.08 0.038 2124 -650.5 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2699 399.9 -11.4 417 2703 roll -0.69 - - 2589 - 2.17 0.062 3468 619.4 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2735 403.8 -9.6 420 2744 done -0.84 0.08 0.058 2533 -700.0 2.05 0.038 2130 -652.7 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3051 449.6 -14.2 451 3052 done -0.71 0.20 0.137 2594 305.0 - - 2125 - -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3362 477.0 -8.3 481 3363 done -0.91 0.20 0.058 2501 -465.0 - - 2125 - -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3669 521.2 -14.6 504 3674 roll -0.68 0.32 0.141 2601 312.5 2.30 0.057 673 -631.3 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3695 524.5 -12.4 505 3700 done -0.75 - - 2602 - 2.28 0.047 2115 632.5 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4017 546.9 -6.6 521 4021 roll -1.02 0.30 0.049 2467 -450.0 2.17 0.064 3475 626.7 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4102 560.3 -16.8 525 4106 done -0.74 0.32 0.140 2575 337.5 2.05 0.041 2136 -653.2 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4429 590.6 -7.8 541 4430 done -0.91 0.15 0.067 2504 -473.3 - - 2133 - -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4734 631.2 -14.1 556 4738 roll -0.76 0.22 0.143 2572 309.1 2.17 0.067 3492 626.3 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4798 637.6 -9.0 559 4802 done -1.00 0.17 0.047 2479 -547.1 2.08 0.042 2149 -645.7 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5124 689.8 -16.3 575 5128 roll -0.75 0.32 0.147 2579 312.5 2.30 0.058 674 -641.3 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5187 696.7 -9.4 578 5192 done -0.98 0.17 0.051 2487 -541.2 2.33 0.049 2147 632.2 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5514 740.3 -13.0 594 5516 done -0.79 0.25 0.147 2562 300.0 - - 2148 - -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5819 765.8 -8.2 609 5823 roll -0.95 0.15 0.070 2493 -460.0 2.15 0.070 3474 616.7 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5866 771.4 -12.4 611 5871 done -0.84 0.15 0.137 2544 340.0 2.08 0.044 2142 -640.4 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6188 801.9 -9.6 627 6192 roll -0.91 - - 2544 - 2.30 0.060 678 -636.5 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6214 804.4 -9.5 628 6218 done -0.99 0.08 0.065 2489 -687.5 2.33 0.051 2140 627.5 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6535 846.5 -13.5 644 6539 roll -0.84 0.20 0.153 2548 295.0 2.35 0.059 676 -623.0 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6561 849.6 -12.1 645 6566 done -0.84 - - 2547 - 2.33 0.052 2134 625.8 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6883 877.8 -8.4 661 6887 roll -0.94 - - 2547 - 2.17 0.070 3493 626.3 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6909 879.8 -8.7 662 6913 done -1.07 0.17 0.051 2460 -511.8 2.10 0.043 2141 -643.8 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7231 925.3 -14.8 678 7235 roll -0.79 0.30 0.156 2555 316.7 2.33 0.060 671 -630.9 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7310 933.2 -8.9 682 7314 done -0.94 0.08 0.068 2506 -612.5 2.33 0.053 2123 623.2 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7636 970.7 -11.8 698 7637 done -0.88 - - 2507 - - - 2123 - -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7817 begin apogee
7821 991.4 11.2 707 7982 done -0.20 0.75 0.139 2750 324.0 - - 2531 - - 156.60 1.381 2758 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7982 begin climb
7984 996.2 - 715 8157 roll 0.96 1.05 0.047 3152 382.9 2.50 0.058 1133 -559.2 194.7 164.90 1.335 1964 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8168 972.7 24.5 724 8172 done 0.30 0.82 0.183 2917 -286.6 2.42 0.054 2519 572.7 194.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8494 937.0 9.5 740 8552 roll 0.51 0.20 0.062 3013 480.0 2.40 0.058 1135 -576.7 255.1 52.40 1.286 1718 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
8606 921.0 15.5 745 8610 done 0.43 0.20 0.149 2958 -275.0 2.30 0.053 2515 600.0 255.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
8927 880.3 13.0 761 8931 roll 0.49 - - 2967 - 2.28 0.055 1131 -607.0 255.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8969 874.9 12.4 763 8974 done 0.58 0.08 0.071 3010 537.5 2.25 0.052 2502 609.3 255.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9296 820.4 17.0 779 9297 done 0.42 0.20 0.156 2955 -275.0 - - 2502 - 255.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9600 782.2 12.4 794 9605 roll 0.50 - - 2964 - 2.22 0.056 1132 -617.1 255.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9643 776.8 12.4 796 9648 done 0.61 0.10 0.064 3018 540.0 2.20 0.052 2494 619.1 255.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
9970 722.5 17.4 812 9971 done 0.43 0.22 0.156 2954 -290.9 - - 2493 - 255.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10275 685.4 12.0 827 10275 done 0.52 - - 2954 - - - 2493 - 255.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10580 650.3 11.2 842 10601 done 0.64 0.20 0.067 3037 415.0 - - 2494 - 274.1 15.70 1.130 1640 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
10905 595.6 16.8 858 10906 done 0.42 0.28 0.153 2957 -285.7 - - 2493 - 274.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11210 565.0 10.1 873 11254 roll 0.61 0.17 0.067 3030 429.4 2.05 0.068 3692 584.9 319.5 39.95 1.101 1455 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
11274 554.9 18.2 876 11279 done 0.43 0.25 0.146 2962 -272.0 1.90 0.044 2515 -619.5 319.5 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11601 516.1 12.9 892 11605 roll 0.58 0.12 0.075 3026 533.3 2.22 0.056 1117 -629.7 319.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
11691 500.6 18.5 896 11695 done 0.58 - - 3026 - 2.22 0.051 2486 616.7 319.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12007 438.0 19.2 926 12012 roll 0.48 0.17 0.146 2984 -247.1 2.20 0.054 1125 -618.6 319.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12092 425.1 12.9 934 12097 done 0.66 0.10 0.062 3040 560.0 2.15 0.050 2462 621.9 319.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12413 366.3 17.1 965 12415 done 0.53 0.17 0.150 2992 -282.4 - - 2462 - 319.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12724 327.1 12.4 995 12728 roll 0.64 0.10 0.081 3038 460.0 1.92 0.064 3683 635.9 319.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12798 314.0 19.2 1002 12802 done 0.45 0.22 0.143 2973 -295.5 1.95 0.043 2434 -640.5 319.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
13120 276.6 9.7 1052 13177 roll 0.76 0.25 0.054 3094 484.0 2.15 0.054 1126 -608.4 376.2 46.78 0.874 1223 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
13208 260.0 21.5 1067 13215 done 0.56 0.30 0.152 3001 -310.0 2.12 0.048 2424 612.3 376.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13534 219.2 12.0 1128 13542 roll 0.75 0.17 0.061 3082 476.5 2.03 0.061 3679 618.2 376.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
13588 208.7 21.9 1138 13596 done 0.57 0.25 0.143 3009 -292.0 1.95 0.041 2439 -635.9 376.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
13916 170.8 10.5 1199 13955 roll 0.85 0.22 0.054 3121 509.1 2.15 0.052 1117 -614.9 412.5 30.50 0.771 1075 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
14030 149.8 21.0 1219 14036 done 0.69 0.22 0.143 3048 -331.8 2.10 0.046 2423 621.9 412.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
14356 104.3 9.5 1280 14415 roll 0.99 0.25 0.053 3168 480.0 2.15 0.051 1123 -604.7 472.5 49.25 0.709 831 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
14440 89.9 17.7 1294 14447 done 0.86 0.20 0.133 3103 -325.0 2.12 0.044 2429 616.0 472.5 - - 829 - - - - - - - - - - -
14767 48.1 10.6 1355 14799 done 1.11 0.20 0.055 3195 460.0 - - 2429 - 507.2 28.85 0.648 690 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
15010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15010 begin surface coast
15027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15027 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.21 7.78 0.035 167 -389.2 - - 2056 - 508.26 - - 687 - - - - - - - -