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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.43 of 150.00 AH used of 24V (95.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.10 of 100.00 AH used of 10V (93.90% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 122 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 78 | VBD | -0.80 | - | - | 169 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | -64.43 | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.2 | -5.8 | 10 | 131 | roll | -0.80 | 10.10 | 0.258 | 2615 | 242.2 | 2.25 | 0.064 | 612 | -624.0 | -194.7 | -33.22 | - | 3556 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 28.9 | -24.4 | 32 | 213 | done | -0.80 | - | - | 2615 | - | 2.22 | 0.044 | 2021 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 110.1 | -19.4 | 93 | 539 | roll | -0.80 | - | - | 2615 | - | 2.25 | 0.058 | 3427 | 624.9 | -194.7 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 118.0 | -15.8 | 102 | 587 | done | -0.80 | - | - | 2615 | - | 2.17 | 0.039 | 2015 | -650.7 | -194.7 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | 151.0 | 17.6 | 138 | 921 | done | -0.18 | 0.60 | 0.156 | 2814 | 331.7 | - | - | 2143 | - | - | 141.90 | 0.650 | 2758 | -5.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | 158.6 | - | 161 | 1074 | roll | 0.80 | 0.85 | 0.051 | 3159 | 405.9 | 2.35 | 0.054 | 746 | -594.5 | 194.7 | 142.73 | 0.643 | 1964 | -5.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 142.6 | 13.4 | 207 | 1203 | done | 0.80 | - | - | 3159 | - | 2.22 | 0.048 | 2138 | 627.0 | 194.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 99.7 | 13.9 | 268 | 1529 | roll | 0.80 | - | - | 3159 | - | 2.25 | 0.055 | 3552 | 628.4 | 194.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 70.6 | 9.3 | 314 | 1794 | done | 0.83 | - | - | 3170 | - | 2.17 | 0.038 | 2135 | -653.0 | 215.7 | 16.77 | 0.571 | 1877 | -4.9 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 38.7 | 7.0 | 378 | 2182 | roll | 0.93 | - | - | 3170 | - | 2.30 | 0.052 | 3560 | 619.6 | 301.2 | 63.50 | 0.571 | 1531 | -5.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2415 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 166 | - | - | - | 2022 | - | 519.30 | 135.75 | 0.544 | 641 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||