OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.20 of 150.00 AH used of 24V (87.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.28 of 110.00 AH used of 10V (87.93% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.73 - - 162 - - - 2506 - -214.1 -89.50 - 2647 - - - - - - - - - - -
115 3.3 -7.9 16 158 roll -0.73 9.75 0.239 2650 255.2 1.85 0.070 3677 633.0 -214.1 -23.70 - 3843 -50.5 - - - - - - - 25.81 26.09 26.40
390 119.7 -44.2 40 396 done -0.63 0.17 0.172 2696 270.6 1.73 0.028 2507 -676.3 -214.1 - - 3843 - - - - - - - - 26.09 26.30 -
714 200.2 -18.6 56 715 done -0.59 - - 2696 - - - 2500 - -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1017 248.5 -17.2 71 1022 roll -0.57 - - 2696 - 1.85 0.057 3687 641.6 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.40 -
1044 253.6 -18.2 72 1050 done -0.54 - - 2696 - 1.75 0.030 2482 -688.6 -214.1 - - 3846 - - - - - - - - - 26.48 -
1363 307.5 -14.4 88 1369 roll -0.53 0.12 0.155 2738 350.0 1.88 0.054 3684 639.4 -214.1 - - 3846 - - - - - - - - 26.38 26.44 -
1401 310.7 -14.1 89 1408 done -0.52 - - 2738 - 1.73 0.031 2510 -678.6 -214.1 - - 3845 - - - - - - - - - 26.51 -
1708 341.3 -8.8 105 1709 done -0.53 - - 2738 - - - 2506 - -214.1 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2009 363.2 -6.8 120 2010 done -0.54 - - 2738 - - - 2506 - -214.1 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2310 384.3 -7.8 135 2311 done -0.56 - - 2738 - - - 2506 - -214.1 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2610 410.5 -9.4 150 2615 roll -0.57 - - 2738 - 2.12 0.042 1105 -660.8 -214.1 - - 3835 - - - - - - - - - 26.53 -
2643 413.2 -9.8 151 2649 done -0.59 - - 2738 - 2.17 0.047 2499 642.4 -214.1 - - 3835 - - - - - - - - - 26.53 -
2959 444.6 -9.2 167 2964 roll -0.61 - - 2738 - 1.85 0.059 3689 643.2 -214.1 - - 3833 - - - - - - - - - 26.52 -
3031 449.9 -8.3 170 3037 done -0.63 0.12 0.087 2661 -641.7 1.75 0.031 2503 -677.7 -214.1 - - 3833 - - - - - - - - 26.57 26.61 -
3345 492.4 -13.0 186 3347 done -0.61 0.15 0.153 2702 273.3 - - 2495 - -214.1 - - 3830 - - - - - - - - 26.44 - -
3647 522.2 -9.7 201 3648 done -0.61 - - 2702 - - - 2495 - -214.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3948 550.9 -9.6 216 3953 roll -0.61 - - 2700 - 1.85 0.059 3684 642.7 -214.1 - - 3825 - - - - - - - - - 26.53 -
4020 557.7 -10.3 219 4027 done -0.61 - - 2700 - 1.77 0.031 2506 -665.5 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - - 26.63 -
4335 590.7 -9.9 235 4336 done -0.61 - - 2700 - - - 2506 - -214.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4645 627.0 -12.5 247 4646 done -0.61 - - 2699 - - - 2506 - -214.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4945 665.5 -12.4 257 4946 done -0.61 - - 2699 - - - 2506 - -214.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5245 702.0 -12.3 267 5246 done -0.61 - - 2700 - - - 2506 - -214.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5546 736.7 -10.7 277 5551 roll -0.61 - - 2700 - 1.88 0.061 3693 631.4 -214.1 - - 3812 - - - - - - - - - 26.52 -
5580 740.2 -10.4 278 5585 done -0.61 - - 2699 - 1.80 0.033 2503 -661.1 -214.1 - - 3811 - - - - - - - - - 26.60 -
5916 774.5 -10.4 289 5922 roll -0.62 - - 2700 - 2.15 0.042 1090 -657.2 -214.1 - - 3809 - - - - - - - - - 26.55 -
5984 781.6 -10.6 291 5989 done -0.63 - - 2700 - 2.22 0.050 2502 636.0 -214.1 - - 3808 - - - - - - - - - 26.55 -
6317 814.4 -9.4 302 6322 roll -0.63 - - 2698 - 1.85 0.060 3695 644.9 -214.1 - - 3806 - - - - - - - - - 26.52 -
6381 820.4 -8.9 304 6386 done -0.64 - - 2698 - 1.83 0.034 2481 -663.4 -214.1 - - 3805 - - - - - - - - - 26.62 -
6718 848.7 -8.4 315 6719 done -0.65 - - 2698 - - - 2474 - -214.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7014 874.6 -8.7 325 7020 roll -0.66 - - 2698 - 1.92 0.060 3687 631.8 -214.1 - - 3802 - - - - - - - - - 26.51 -
7088 880.3 -8.9 327 7093 done -0.67 - - 2698 - 1.77 0.034 2492 -675.1 -214.1 - - 3803 - - - - - - - - - 26.63 -
7414 911.9 -9.6 338 7415 done -0.68 - - 2698 - - - 2486 - -214.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7712 939.0 -8.8 348 7717 roll -0.69 - - 2698 - 1.90 0.060 3692 634.7 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 26.51 -
7765 942.1 -8.8 349 7771 done -0.70 - - 2698 - 1.80 0.034 2506 -658.9 -214.1 - - 3799 - - - - - - - - - 26.63 -
8081 971.7 -9.0 360 8082 done -0.71 - - 2698 - - - 2500 - -214.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8316 begin apogee
8323 992.7 -8.8 368 8501 done -0.14 0.45 0.123 2849 335.6 - - 2661 - - 169.30 1.434 2966 -4.9 0.358 - - - - - - 26.40 - 23.70
8502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8503 begin climb
8506 998.2 - 374 8699 roll 0.73 0.77 0.058 3146 385.7 2.42 0.049 1261 -578.5 214.1 183.23 1.390 2094 -4.8 0.360 - - - - - - 24.81 24.17 23.30
8743 965.3 20.0 382 8749 done 0.66 0.15 0.167 3110 -240.0 2.38 0.048 2650 583.6 214.1 - - 2088 - - - - - - - - 24.69 24.79 -
9078 899.8 19.1 393 9083 roll 0.60 - - 3110 - 1.67 0.058 3691 623.4 214.1 - - 2084 - - - - - - - - - 25.79 -
9198 880.4 20.4 396 9206 done 0.54 0.15 0.177 3078 -213.3 1.58 0.038 2659 -653.2 214.1 - - 2084 - - - - - - - - 25.81 25.96 -
9503 822.9 17.8 407 9508 roll 0.51 - - 3086 - 2.22 0.045 1248 -635.6 214.1 - - 2082 - - - - - - - - - 26.13 -
9567 812.3 17.1 409 9573 done 0.48 0.12 0.161 3055 -258.3 2.25 0.047 2653 624.4 214.1 - - 2081 - - - - - - - - 26.04 26.17 -
9901 762.8 14.5 420 9906 roll 0.46 - - 3054 - 1.65 0.057 3700 634.5 214.1 - - 2080 - - - - - - - - - 26.25 -
9924 762.8 14.5 420 9930 done 0.43 - - 3060 - 1.62 0.039 2640 -654.3 214.1 - - 2080 - - - - - - - - - 26.32 -
10239 715.1 13.6 431 10244 roll 0.41 - - 3070 - 2.15 0.044 1244 -649.3 214.1 - - 2080 - - - - - - - - - 26.33 -
10276 710.6 13.5 432 10281 done 0.39 0.15 0.155 3030 -266.7 2.22 0.047 2650 633.3 214.1 - - 2079 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
10608 675.4 11.4 443 10609 done 0.38 - - 3030 - - - 2651 - 214.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10906 643.0 10.3 453 10924 done 0.40 - - 3030 - - - 2651 - 235.2 16.70 1.151 2008 -4.4 0.257 - - - - - - - - 25.10
11205 612.9 10.2 463 11234 roll 0.43 - - 3037 - 2.28 0.045 1244 -617.1 259.2 21.33 1.143 1911 -4.5 0.257 - - - - - - - 25.71 24.82
11292 606.5 10.2 465 11321 done 0.46 - - 3037 - 2.25 0.045 2653 626.2 283.3 22.33 1.128 1813 -4.4 0.248 - - - - - - - 25.85 24.53
11638 564.0 12.1 482 11644 roll 0.46 - - 3046 - 2.25 0.043 1238 -628.9 283.3 - - 1808 - - - - - - - - - 26.01 -
11663 561.3 12.0 483 11670 done 0.46 - - 3046 - 2.28 0.045 2656 621.9 283.3 - - 1808 - - - - - - - - - 26.03 -
11987 518.4 13.4 499 11988 done 0.46 - - 3046 - - - 2656 - 283.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12290 483.7 10.3 514 12318 roll 0.49 - - 3055 - 2.33 0.044 1238 -608.6 304.8 19.60 1.056 1723 -4.3 0.207 - - - - - - - 25.86 24.99
12355 477.5 10.1 517 12386 done 0.52 - - 3054 - 2.25 0.045 2654 629.3 332.0 24.95 1.050 1613 -4.4 0.211 - - - - - - - 25.93 24.61
12694 436.6 12.5 534 12699 roll 0.52 - - 3063 - 2.25 0.043 1240 -628.4 332.0 - - 1610 - - - - - - - - - 26.00 -
12771 429.1 12.4 537 12778 done 0.53 - - 3063 - 2.25 0.045 2650 626.7 332.0 - - 1609 - - - - - - - - - 26.06 -
13077 388.5 12.4 553 13083 roll 0.53 - - 3073 - 2.22 0.043 1238 -636.0 332.0 - - 1609 - - - - - - - - - 26.20 -
13149 380.8 12.3 556 13155 done 0.53 - - 3072 - 2.25 0.044 2660 632.0 332.0 - - 1609 - - - - - - - - - 26.23 -
13462 337.7 12.1 572 13467 roll 0.53 - - 3082 - 2.20 0.043 1240 -645.5 332.0 - - 1609 - - - - - - - - - 26.32 -
13519 333.1 11.5 574 13526 done 0.53 - - 3082 - 2.22 0.044 2653 636.5 332.0 - - 1609 - - - - - - - - - 26.32 -
13825 290.7 14.3 590 13830 roll 0.52 - - 3082 - 1.60 0.054 3687 646.2 332.0 - - 1608 - - - - - - - - - 26.35 -
13853 286.9 15.0 591 13858 done 0.51 - - 3089 - 1.58 0.037 2642 -661.4 332.0 - - 1608 - - - - - - - - - 26.40 -
14172 239.7 13.5 607 14177 roll 0.51 - - 3099 - 2.12 0.043 1254 -654.7 332.0 - - 1608 - - - - - - - - - 26.39 -
14307 224.2 12.1 613 14313 done 0.51 0.12 0.141 3065 -283.3 2.17 0.044 2650 643.3 332.0 - - 1608 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
14621 186.9 11.5 629 14627 roll 0.53 - - 3072 - 2.17 0.041 1242 -648.8 332.0 - - 1607 - - - - - - - - - 26.43 -
14706 178.3 10.2 633 14731 done 0.58 - - 3072 - 2.20 0.043 2657 643.2 355.1 20.08 0.819 1519 -4.4 0.100 - - - - - - - 26.44 25.33
15052 149.6 7.6 650 15141 roll 0.73 0.15 0.077 3169 646.7 2.28 0.041 1255 -614.9 454.0 82.05 0.800 1115 -4.9 0.097 - - - - - - 26.33 25.19 24.53
15198 130.2 13.7 657 15204 done 0.73 0.12 0.143 3137 -266.7 2.25 0.041 2653 621.3 454.0 - - 1114 - - - - - - - - 25.45 25.54 -
15518 94.3 10.7 673 15533 roll 0.76 - - 3144 - 2.20 0.038 1240 -642.3 463.7 8.85 0.640 1075 -4.4 0.068 - - - - - - - 25.91 25.20
15566 89.9 10.2 675 15592 done 0.82 - - 3144 - 2.22 0.040 2654 636.9 486.6 19.85 0.702 982 -4.7 0.063 - - - - - - - 25.96 25.01
15905 61.5 7.3 692 16018 roll 0.99 0.17 0.064 3260 682.4 2.33 0.043 1258 -599.1 593.5 100.40 0.693 545 -4.4 0.041 - - - - - - 26.17 25.13 24.53
16132 16.6 20.3 714 16140 done 0.98 0.15 0.146 3217 -286.7 2.22 0.041 2658 630.6 593.5 - - 542 - - - - - - - - 25.59 25.70 -
16203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16203 begin surface coast
16229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16229 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.48 7.85 0.033 168 -388.4 0.25 0.049 2479 -716.0 595.34 - - 540 - - - - - - - -