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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.49 of 150.00 AH used of 24V (87.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.85 of 110.00 AH used of 10V (88.32% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 609.08, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | VBD | -0.73 | - | - | 161 | - | - | - | 2486 | - | -214.1 | -89.45 | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -6.5 | 16 | 158 | roll | -0.73 | 9.65 | 0.235 | 2653 | 258.2 | 1.88 | 0.064 | 3690 | 640.4 | -214.1 | -25.05 | - | 3841 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.09 | 26.40 |
| 329 | 88.9 | -42.4 | 38 | 335 | done | -0.64 | 0.15 | 0.177 | 2690 | 246.7 | 1.77 | 0.032 | 2508 | -667.8 | -214.1 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.23 | - |
| 653 | 177.4 | -20.5 | 54 | 658 | roll | -0.59 | - | - | 2685 | - | 1.83 | 0.051 | 3688 | 644.8 | -214.1 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 731 | 190.2 | -20.1 | 57 | 740 | done | -0.55 | 0.12 | 0.164 | 2717 | 266.7 | 1.77 | 0.030 | 2481 | -681.9 | -214.1 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.40 | - |
| 1037 | 238.3 | -14.6 | 73 | 1038 | done | -0.53 | - | - | 2717 | - | - | - | 2481 | - | -214.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 280.3 | -13.9 | 88 | 1344 | roll | -0.53 | - | - | 2713 | - | 1.88 | 0.054 | 3692 | 644.1 | -214.1 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1396 | 287.0 | -14.2 | 90 | 1403 | done | -0.52 | - | - | 2713 | - | 1.77 | 0.031 | 2505 | -670.6 | -214.1 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1702 | 329.4 | -13.1 | 106 | 1707 | roll | -0.52 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.041 | 1102 | -661.8 | -214.1 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1765 | 337.1 | -12.3 | 109 | 1770 | done | -0.52 | - | - | 2713 | - | 2.17 | 0.047 | 2496 | 642.4 | -214.1 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2089 | 374.9 | -11.5 | 125 | 2094 | roll | -0.52 | - | - | 2704 | - | 1.83 | 0.056 | 3691 | 653.0 | -214.1 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2160 | 382.6 | -11.9 | 128 | 2166 | done | -0.52 | - | - | 2704 | - | 1.77 | 0.031 | 2486 | -680.8 | -214.1 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2473 | 421.5 | -12.4 | 144 | 2479 | roll | -0.52 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.057 | 3688 | 632.6 | -214.1 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2541 | 429.4 | -12.4 | 147 | 2547 | done | -0.52 | 0.12 | 0.148 | 2733 | 291.7 | 1.75 | 0.031 | 2510 | -673.1 | -214.1 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.58 | - |
| 2860 | 460.4 | -9.4 | 163 | 2862 | done | -0.53 | - | - | 2733 | - | - | - | 2510 | - | -214.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 486.9 | -8.3 | 178 | 3167 | roll | -0.55 | - | - | 2733 | - | 2.15 | 0.041 | 1089 | -660.9 | -214.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3241 | 492.2 | -8.1 | 181 | 3248 | done | -0.57 | - | - | 2730 | - | 2.22 | 0.049 | 2506 | 638.3 | -214.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3548 | 516.8 | -7.9 | 197 | 3553 | roll | -0.58 | - | - | 2726 | - | 1.83 | 0.058 | 3692 | 648.1 | -214.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3620 | 522.6 | -8.7 | 200 | 3625 | done | -0.60 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.032 | 2486 | -681.4 | -214.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3934 | 552.7 | -10.1 | 216 | 3939 | roll | -0.61 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.058 | 3695 | 636.3 | -214.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3972 | 555.1 | -9.9 | 217 | 3979 | done | -0.63 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.033 | 2505 | -672.3 | -214.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4278 | 586.7 | -10.1 | 233 | 4284 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.103 | 2671 | -550.0 | 1.88 | 0.057 | 3687 | 628.7 | -214.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.53 | - |
| 4306 | 589.7 | -10.5 | 234 | 4313 | done | -0.65 | - | - | 2670 | - | 1.77 | 0.032 | 2486 | -678.5 | -214.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4629 | 638.0 | -14.8 | 246 | 4631 | done | -0.64 | - | - | 2670 | - | - | - | 2479 | - | -214.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 679.1 | -13.0 | 256 | 4927 | done | -0.63 | - | - | 2670 | - | - | - | 2479 | - | -214.1 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 717.4 | -12.9 | 266 | 5227 | done | -0.61 | 0.12 | 0.163 | 2703 | 275.0 | - | - | 2478 | - | -214.1 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 5527 | 752.1 | -11.8 | 276 | 5533 | roll | -0.62 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.060 | 3689 | 630.7 | -214.1 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5561 | 756.4 | -11.9 | 277 | 5566 | done | -0.63 | - | - | 2700 | - | 1.77 | 0.033 | 2520 | -660.5 | -214.1 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5898 | 796.1 | -11.3 | 288 | 5903 | roll | -0.63 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.043 | 1086 | -660.8 | -214.1 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5970 | 803.5 | -11.0 | 290 | 5976 | done | -0.64 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.050 | 2498 | 636.0 | -214.1 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6297 | 839.4 | -10.7 | 301 | 6303 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 1.88 | 0.060 | 3693 | 635.6 | -214.1 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6380 | 846.3 | -10.5 | 303 | 6385 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 1.83 | 0.034 | 2466 | -670.5 | -214.1 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6696 | 879.0 | -9.9 | 314 | 6702 | roll | -0.66 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.060 | 3687 | 626.2 | -214.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6734 | 882.5 | -9.7 | 315 | 6739 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.77 | 0.034 | 2509 | -665.5 | -214.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7065 | 912.6 | -9.0 | 326 | 7066 | done | -0.68 | - | - | 2700 | - | - | - | 2503 | - | -214.1 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | 936.7 | -7.9 | 336 | 7364 | done | -0.69 | - | - | 2700 | - | - | - | 2503 | - | -214.1 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 961.5 | -8.4 | 346 | 7665 | done | -0.69 | - | - | 2700 | - | - | - | 2503 | - | -214.1 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 987.8 | -9.0 | 356 | 7964 | done | -0.70 | - | - | 2699 | - | - | - | 2503 | - | -214.1 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7997 | 990.4 | -8.9 | 357 | 8174 | done | -0.14 | 0.45 | 0.123 | 2850 | 335.6 | - | - | 2651 | - | - | 169.30 | 1.438 | 2966 | -4.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 23.70 |
| 8176 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8176 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8178 | 996.8 | - | 363 | 8373 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.058 | 3138 | 374.0 | 1.83 | 0.060 | 3680 | 562.3 | 214.1 | 183.73 | 1.395 | 2092 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.15 | 23.30 |
| 8400 | 969.0 | 18.5 | 370 | 8406 | done | 0.65 | 0.15 | 0.187 | 3109 | -193.3 | 1.67 | 0.041 | 2667 | -606.6 | 214.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 24.66 | - |
| 8721 | 901.7 | 19.9 | 381 | 8727 | roll | 0.59 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.049 | 1241 | -620.0 | 214.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8794 | 889.4 | 19.2 | 383 | 8800 | done | 0.54 | 0.15 | 0.163 | 3079 | -260.0 | 2.30 | 0.049 | 2656 | 615.2 | 214.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.86 | - |
| 9122 | 833.5 | 16.6 | 394 | 9127 | roll | 0.50 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.058 | 3690 | 626.7 | 214.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9189 | 821.6 | 17.2 | 396 | 9196 | done | 0.46 | 0.12 | 0.177 | 3054 | -208.3 | 1.62 | 0.039 | 2636 | -650.6 | 214.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.17 | - |
| 9522 | 775.7 | 13.1 | 407 | 9527 | roll | 0.44 | - | - | 3062 | - | 2.17 | 0.044 | 1243 | -641.9 | 214.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9549 | 775.7 | 13.1 | 407 | 9557 | done | 0.41 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.047 | 2661 | 630.2 | 214.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9856 | 726.0 | 16.5 | 418 | 9862 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.174 | 3031 | -258.3 | 2.22 | 0.043 | 1240 | -640.1 | 214.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.32 | - |
| 9884 | 726.0 | 16.5 | 418 | 9892 | done | 0.36 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.047 | 2658 | 630.2 | 214.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10190 | 679.7 | 14.1 | 429 | 10195 | roll | 0.35 | - | - | 3031 | - | 1.62 | 0.057 | 3691 | 637.7 | 214.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10274 | 669.0 | 15.9 | 431 | 10280 | done | 0.33 | - | - | 3038 | - | 1.60 | 0.038 | 2641 | -656.2 | 214.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10589 | 622.9 | 13.8 | 442 | 10591 | done | 0.32 | 0.12 | 0.172 | 3007 | -258.3 | - | - | 2635 | - | 214.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 10900 | 594.7 | 9.1 | 453 | 10952 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.30 | 0.044 | 1247 | -603.5 | 270.2 | 45.97 | 1.176 | 1865 | -4.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.54 |
| 10986 | 586.9 | 9.5 | 457 | 11035 | done | 0.46 | 0.10 | 0.103 | 3076 | 630.0 | 2.30 | 0.045 | 2657 | 613.0 | 313.2 | 38.67 | 1.139 | 1692 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.58 | 24.15 |
| 11343 | 532.1 | 16.5 | 475 | 11349 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.163 | 3046 | -250.0 | 2.25 | 0.044 | 1241 | -629.3 | 313.2 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.92 | - |
| 11392 | 525.9 | 15.7 | 477 | 11397 | done | 0.43 | - | - | 3046 | - | 2.28 | 0.045 | 2659 | 621.9 | 313.2 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11710 | 486.7 | 12.2 | 493 | 11716 | roll | 0.43 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.043 | 1245 | -636.9 | 313.2 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11754 | 481.8 | 11.8 | 495 | 11760 | done | 0.43 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.045 | 2657 | 627.6 | 313.2 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12078 | 442.4 | 12.0 | 511 | 12084 | roll | 0.42 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.044 | 1242 | -643.2 | 313.2 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12122 | 437.4 | 11.9 | 513 | 12127 | done | 0.42 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.044 | 2652 | 635.1 | 313.2 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12445 | 396.3 | 13.6 | 529 | 12446 | done | 0.41 | - | - | 3063 | - | - | - | 2652 | - | 313.2 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12748 | 355.4 | 13.1 | 544 | 12750 | done | 0.41 | 0.12 | 0.158 | 3031 | -266.7 | - | - | 2653 | - | 313.2 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
| 13047 | 326.3 | 9.2 | 559 | 13098 | roll | 0.49 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.043 | 1254 | -608.3 | 364.4 | 43.40 | 0.979 | 1482 | -4.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.79 |
| 13161 | 318.0 | 8.0 | 564 | 13241 | done | 0.62 | 0.17 | 0.068 | 3131 | 552.9 | 2.25 | 0.042 | 2657 | 623.6 | 450.0 | 73.38 | 0.953 | 1131 | -4.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.77 | 24.20 |
| 13549 | 228.8 | 23.1 | 584 | 13555 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.159 | 3101 | -250.0 | 2.25 | 0.043 | 1238 | -630.7 | 450.0 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.88 | - |
| 13634 | 215.1 | 16.2 | 588 | 13639 | done | 0.59 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.044 | 2652 | 628.4 | 450.0 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13957 | 166.0 | 14.0 | 604 | 13958 | done | 0.59 | - | - | 3101 | - | - | - | 2652 | - | 450.0 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | 131.4 | 9.1 | 619 | 14311 | roll | 0.68 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.043 | 1240 | -619.3 | 504.8 | 43.62 | 0.791 | 910 | -5.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.89 |
| 14396 | 121.4 | 7.5 | 625 | 14505 | done | 0.86 | 0.20 | 0.060 | 3221 | 590.0 | 2.22 | 0.037 | 2654 | 636.9 | 605.8 | 99.50 | 0.763 | 497 | -4.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 24.32 |
| 14804 | 80.1 | 9.7 | 646 | 14814 | roll | 0.97 | - | - | 3221 | - | 2.25 | 0.038 | 1239 | -628.9 | 642.6 | 3.33 | 0.406 | 484 | -3.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.13 |
| 15013 | 55.5 | 11.5 | 656 | 15019 | done | 1.06 | - | - | 3217 | - | 2.20 | 0.040 | 2646 | 639.5 | 642.6 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15326 | 18.6 | 11.4 | 689 | 15332 | done | 1.17 | 0.15 | 0.072 | 3325 | 720.0 | - | - | 2646 | - | 642.6 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
| 15409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.46 | 7.97 | 0.031 | 162 | -396.9 | 0.25 | 0.057 | 2487 | -636.0 | 609.08 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||