QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.33 of 150.00 AH used of 24V (95.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.04 of 100.00 AH used of 10V (93.96% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -7.273 cm/s
• VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 72 VBD -0.65 - - 163 - - - 2005 - -194.7 -58.70 - 2110 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -2.4 9 132 roll -0.65 10.45 0.258 2667 239.6 2.17 0.064 636 -630.9 -194.7 -41.88 - 3552 -34.4 - - - - - - - - - -
184 18.8 -21.4 28 191 done -0.65 - - 2660 - 2.22 0.042 2035 630.2 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
510 92.3 -18.9 89 517 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.058 3431 620.4 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
569 101.9 -14.8 100 576 done -0.65 - - 2657 - 2.15 0.040 2043 -645.6 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
895 144.0 -11.0 161 896 done -0.65 - - 2658 - - - 2039 - -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1216 179.3 -11.2 221 1217 done -0.65 - - 2658 - - - 2039 - -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1537 214.9 -12.2 281 1543 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.054 627 -636.0 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1579 219.9 -12.1 289 1586 done -0.65 - - 2658 - 2.17 0.044 2023 643.3 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1905 248.4 -7.4 350 1912 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.061 3434 627.1 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1975 253.1 -6.1 363 1982 done -0.65 - - 2658 - 2.17 0.039 2014 -654.4 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2301 274.9 -8.1 424 2309 roll -0.65 - - 2658 - 2.28 0.061 3428 620.2 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2340 278.2 -9.0 431 2348 done -0.65 - - 2658 - 2.15 0.040 2023 -653.5 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2671 303.7 -5.5 487 2675 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.061 3424 622.7 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2729 306.4 -4.1 492 2736 done -0.65 - - 2658 - 2.15 0.039 2018 -654.0 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3045 318.7 -4.7 523 3049 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.061 3424 624.9 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3114 322.3 -5.5 529 3120 done -0.65 - - 2658 - 2.12 0.039 2032 -656.6 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3429 341.1 -5.6 560 3433 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.061 3433 622.7 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3476 343.8 -5.7 564 3484 done -0.65 - - 2658 - 2.15 0.040 2024 -655.3 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3793 365.6 -7.7 595 3797 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.055 629 -634.1 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3807 366.8 -8.3 596 3815 done -0.65 - - 2658 - 2.17 0.043 2030 645.6 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4124 396.1 -9.5 627 4128 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.064 3443 642.3 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4176 401.0 -9.3 632 4181 done -0.65 - - 2658 - 2.17 0.041 2026 -653.0 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4498 427.8 -7.1 663 4502 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.057 630 -634.5 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4583 434.3 -7.4 671 4587 done -0.65 - - 2658 - 2.17 0.044 2030 645.2 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4904 455.2 -7.0 702 4908 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.067 3429 630.2 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5149 477.3 -9.3 725 5153 done -0.65 - - 2658 - 2.15 0.042 2030 -650.7 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5480 505.9 -8.6 754 5483 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.063 3431 622.7 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5725 526.5 -8.4 765 5729 done -0.65 - - 2658 - 2.15 0.043 2032 -650.7 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6041 554.7 -9.9 781 6045 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.064 3431 621.8 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6286 581.7 -10.3 792 6291 done -0.65 - - 2667 - 2.17 0.044 2018 -651.2 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6500 begin apogee
6503 600.8 8.0 803 6654 done -0.18 0.43 0.052 2853 432.6 - - 2141 - - 148.88 1.032 2759 -5.2 0.312 - - - - - - - - -
6655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6655 begin climb
6656 606.3 - 810 6817 roll 0.65 0.62 0.053 3094 388.7 2.40 0.064 3552 587.9 194.7 154.57 1.000 1963 -5.1 0.319 - - - - - - - - -
6938 566.7 24.1 823 6943 done 0.65 - - 3104 - 2.28 0.044 2155 -612.7 194.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7254 508.2 17.2 839 7259 roll 0.65 - - 3105 - 2.30 0.062 3544 603.9 194.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7500 466.6 17.8 859 7504 done 0.65 - - 3114 - 2.22 0.045 2141 -632.0 194.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
7821 417.8 16.5 890 7825 roll 0.65 - - 3125 - 2.28 0.059 725 -621.1 194.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8066 375.4 18.6 913 8071 done 0.65 0.10 0.177 3095 -300.0 2.25 0.048 2144 630.7 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8387 323.0 14.6 944 8391 roll 0.65 - - 3095 - 2.25 0.063 3543 621.8 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8632 284.1 15.2 976 8640 done 0.65 - - 3104 - 2.20 0.044 2139 -638.2 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8959 237.8 14.6 1037 8966 roll 0.65 - - 3104 - 2.28 0.061 3549 618.4 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9205 201.0 12.9 1083 9212 done 0.65 - - 3114 - 2.20 0.043 2134 -643.2 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9532 163.1 11.1 1144 9539 roll 0.65 - - 3114 - 2.28 0.059 3552 621.9 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9687 145.0 11.8 1173 9694 done 0.65 0.10 0.171 3093 -210.0 2.17 0.042 2150 -646.1 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10013 113.5 9.7 1234 10020 roll 0.65 - - 3103 - 2.22 0.054 732 -638.7 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10040 111.0 9.5 1239 10048 done 0.65 - - 3102 - 2.20 0.044 2153 645.9 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10368 85.9 6.1 1300 10407 roll 0.71 - - 3103 - 2.28 0.057 3552 613.6 241.6 34.88 0.658 1772 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
10646 60.7 8.1 1351 10654 done 0.71 - - 3113 - 2.20 0.039 2133 -645.0 241.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10974 40.8 7.4 1412 10980 roll 0.71 - - 3123 - 2.20 0.054 732 -636.8 241.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11011 37.7 8.2 1419 11019 done 0.71 - - 3123 - 2.17 0.041 2136 647.0 241.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11339 17.6 6.6 1480 11365 roll 0.74 - - 3124 - 2.28 0.054 3552 621.1 267.6 20.80 0.586 1667 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
11492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11492 begin surface coast
11513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11513 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.48 - - 169 - - - 2015 - 519.30 150.98 0.568 641 -6.8 0.002 - - - - - -